一种废旧电视机机壳自动化拆解装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种废旧电视机机壳自动化拆解装置，涉及废旧电子产品处理与回收技术领域，其技术方案要点是：通过第一桁架机械手、多轴器、螺丝刀与加磁器的配合能够实现废旧电视机上螺丝钉的自动旋拧工作，通过第二桁架机械手以及设置于第二桁架机械手上的后盖取放装置能够实现废旧电视机后盖的自动搬运工作，通过第三桁架机械手以及设置与第三桁架机械手上的显像管取放装置能够实现显像管的自动搬移工作，最终使得剩余的前壳能够自动落到第二输送台上运走，从而实现了废旧电视机机壳的自动拆解工作，节省了人力，且确保了机壳的拆解安全。

An automatic dismantling device for waste TV sets

The invention discloses an automatic disassembly device for the shell of a waste television set, which relates to the technical field of waste electronic products treatment and recycling. The key points of the technical scheme are: the screw can be automatically screwed on the waste television set through the cooperation of the first truss manipulator, the multi-axis device, the screwdriver and the magnetizer, and the screw can be automatically screwed by the second truss manipulator. The truss manipulator and the back cover take-and-put device installed on the second truss manipulator can realize the automatic transfer of the rear cover of the waste television set. The picture tube take-and-put device installed on the third truss manipulator and the third truss manipulator can realize the automatic transfer of the picture tube and ultimately make the remaining front shell energy. The utility model can automatically fall on the second conveyor table for transportation, thereby realizing the automatic disassembly of the waste television housing, saving manpower and ensuring the disassembly safety of the housing.

【技术实现步骤摘要】
一种废旧电视机机壳自动化拆解装置
本专利技术涉及废旧电子产品处理与回收
，更具体地说，它涉及一种废旧电视机机壳自动化拆解装置。
技术介绍
随着《废弃电器电子产品回收处理管理条例》的出台，废弃家电拆解处理成为我国的新兴产业。电视机拆解工艺包括：摘除后盖、拆除附属零部件(线路板、扬声器等)、摘除前壳、屏锥分离等主要步骤。目前国内拆解电视机流水线大多采取平面直线型布置，每工位产出物平行堆放于流水线两侧。该种直线型流水线具有如下缺点：由于不同厂家、品牌、型号的电视机内部结构不一，同类拆解产物产生顺序及大小各异，容易导致物料搬运交叉，作业现场混乱并存在安全隐患。另一方面，视机拆解过程中局部工位会产出物属于危险废物，如：含铅玻璃、荧光粉等，虽配置专门的处理设备，但在直线型流水线中难于独立管理。另外，由于以上工序需时及节奏不协调，直线型流水线容易造成流水线局部拥堵甚至全线停产等故障。授权公告号为CN103170490B的中国专利公开了一种废旧电视机拆解所用的流水工艺设备，包括物流平台和拆解作业平台，所述物流平台和所述拆解作业平台之间设有爬坡链板，所述物流平台上设有装卸所拆解的电视机的机械省力装置；所述拆解作业平台上设有链板循环传送线、辊筒-皮带双层传送线和双层皮带输送线，所述链板循环传送线上设有放置所拆解的电视机的转移载体；从所述链板循环传送线与所述爬坡链板连接处，沿所述链板循环传送线的传送方向依次设置有第一顶升移载装置、塑料细处理台、第一自动除尘室、线路板细处理台、第二自动除尘室、第二顶升移载装置、旋转拆解台、扬声器投料口、高频头投料口、变压器投料口、大螺丝投料口、第三顶升移载装置、消磁线投料口、偏转线圈投料口和电子枪投料口、顶升装置、窄悬辊；所述链板循环传送线与所述爬坡链板连接处到所述窄悬辊之间的所述链板循环传送线经过所述塑料细处理台；在所述辊筒-皮带双层传送线的上层起点处与所述窄悬辊靠近设置并且之间设有显像管自动打磨除胶机和防爆钢带投料口；所述辊筒-皮带双层传送线的上层末端与所述双层皮带输送线的上层起点处之间设屏锥分离机，以及锥玻璃收集槽和锥玻璃投料口、工业吸尘器和荧光粉收集器，所述双层皮带输送线的上层末端设有屏玻璃收集槽；所述辊筒-皮带双层传送线的下层对应设置有荫罩板投料口。通过采用人工拆解与半自动机械处理结合，并实现整机——零件分解式物流的优化布局，达到对不同厂家、型号、规格的产品进行无害化拆解处理的目的，进一步实现废弃显像管电视各种材料组成资源化综合利用；但是，根据说明书可知，废旧电视机包括机壳、显像管以及一些线路，机壳包括废旧电视机的前盖和后壳，其主要的拆解工作仍是依靠人工操作，其主要工作是利用螺丝刀将旋紧于废旧电视机上的螺栓拧下，使得前盖和后壳可以人工取下，但是螺栓的拆卸的工作较为简单，反复操作简单的旋拧工作很容易产生工作疲劳，且废旧电视机内部的显像管和线路又是存在一些危险性，如果工作人员在精神疲惫的状态下用于螺丝刀磕碰到显像管或线路是存在一定的危险的。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种废旧电视机机壳自动化拆解装置，具有自动对废旧电视机的机壳进行拆解的效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种废旧电视机机壳自动化拆解装置，包括间歇性运动的第一输送台、多件设置于所述第一输送台上以用于固定废旧电视机于第一输送台上的定位机构、跨设于所述第一输送台上方用于拧出螺丝的第一桁架机械手、跨设于所述第一输送台上方且位于第一桁架机械手后方的第二桁架机械手以及跨设于第一输送台上方且位于第二桁架机械手后方的第三桁架机械手，所述第一桁架机械手上设置有多轴器，所述多轴器上设置有四根同轴转动的螺丝刀，各所述螺丝刀上均装有加磁器，所述第二桁架机械手内设置有后盖收集桶，所述第二桁架机械手上设置有用于将后盖从废旧电视机上取下并放置到后盖收集桶内的后盖取放装置，所述第三桁架机械手上设置有用于将废旧电视机内部拆卸下来的显像管移动至其它工序工作位置的显像管取放装置，所述第一输送台的末端的下方设置有用于接收前壳的第二输送台，所述第一桁架机械手内还设置有螺栓收集桶，所述第一输送台的一侧设置有控制柜，控制柜内设置有PLC控制器，所述PLC控制器与第一输送台、定位机构、第一桁架机械手、第二桁架机械手、后盖取放装置、第三桁架机械手以及显像管取放装置控制连接。如此设置，由工作人员将废旧电视机的显示屏朝向设置，然后利用定位机构将废旧电视机固定住，并限制住废旧电视机的排放位置，使得废旧电视机能够对第一输送台一同运动，从而使得废旧电视机能够依次通过第一桁架机械手、第二桁架机械手和第三桁架机械手，利用设置于第一桁架机械手上的多轴器、螺丝刀和加磁器之间的配合使得拧紧于废旧电视机后盖上的螺丝能够被拧下并被放置于螺丝收集桶内，利用设置于第二桁架机械手上的后盖取放装置将已经接触与废旧电视机固定关系的后盖取走并放置到后盖收集桶内，利用设置于第三桁架机械手上的显像管取放装置将显像管取出并放置至下一工序内，最后控制定位机构放开剩余的前壳，使得前壳随第一输送台继续移动并最终落到第二输送台上即可；通过上述工作实现了废旧电视机机壳的自动化拆解工作，通过设置于控制柜内的PLC控制器实现各工作机构之间的衔接以及控制第一输送台进行间歇性运动。进一步设置：各所述定位机构之间的间距与第一桁架机械手与第二桁架机械手之间以及第二桁架机械手与第三桁架机械手之间的设置间距相等设置。如此设置，使得该拆解装置能够同时对多台废旧电视机的机壳进行插接，提高了工作效率，且各工作机构之间的间距设置相等能够进一步确保各工作机构之间的衔接，使得废旧电视机的机壳拆解工作更加流畅。进一步设置：所述定位机构包括两件对称设置且分别处于第一输送台的输送带表面两侧的快速夹具以及一件固定于第一输送台上且与第一输送台输送方向垂直设置的定位块，两所述快速夹具的均侧放设置，两所述快速夹具的夹头朝向前壳设置。如此设置，将废旧电视机放置到第一输送台上时，将前壳的一边贴住定位块，然后通过两件快速夹具之间的配合将前壳的两侧夹紧固定住，从而实现废旧电视机的固定，达到防止废旧电视机在输送过程中晃动的情况发生，便于后续的螺丝钉旋拧工作。进一步设置：所述第一桁架机械手包括两根对称设置且分别设置于第一输送台两侧的第一立柱、固定于两根第一立柱上端之间的第一横梁、滑移连接于第一横梁上且活塞杆竖直朝向设置的第一液压缸以及固定于第一横梁一端以用于控制第一液压缸沿第一横梁长度方向滑移的第一气缸，所述多轴器固定于第一液压缸的活塞杆上，所述螺栓收集桶设置于第一输送台一侧。如此设置，通过第一气缸推动第一液压缸沿着第一横梁来回滑移，使得固定连接于第一液压缸上的多轴器能够在第一输送台与螺栓收集桶之间来回移动，便于多轴器将从废旧电视机上拧下的螺丝钉放置在螺栓收集桶内。进一步设置：所述第二桁架机械手包括两根对称设置且分别设置于第一输送台两侧的第二立柱、固定于两根第一立柱上端之间的第二横梁、滑移连接于第二横梁上且活塞杆竖直朝向设置的第二液压缸以及固定于第二横梁一端以用于控制第二液压缸沿第二横梁长度方向滑移的第二气缸，所述后盖取放装置设置于第二液压缸的活塞杆上，所述后盖收集桶设置于第一输送台一侧，所述第二桁架机械手内且位于输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧电视机机壳自动化拆解装置，其特征在于：包括间歇性运动的第一输送台（2）、多件设置于所述第一输送台（2）上以用于固定废旧电视机（10）于第一输送台（2）上的定位机构（3）、跨设于所述第一输送台（2）上方用于拧出螺丝的第一桁架机械手（4）、跨设于所述第一输送台（2）上方且位于第一桁架机械手（4）后方的第二桁架机械手（5）以及跨设于第一输送台（2）上方且位于第二桁架机械手（5）后方的第三桁架机械手（6），所述第一桁架机械手（4）上设置有多轴器（45），所述多轴器（45）上设置有四根同轴转动的螺丝刀（452），各所述螺丝刀（452）上均装有加磁器（451），所述第二桁架机械手（5）内设置有后盖收集桶（56），所述第二桁架机械手（5）上设置有用于将后盖（101）从废旧电视机（10）上取下并放置到后盖收集桶（56）内的后盖取放装置（55），所述第三桁架机械手（6）上设置有用于将废旧电视机（10）内部拆卸下来的显像管（102）移动至其它工序工作位置的显像管取放装置（65），所述第一输送台（2）的末端的下方设置有用于接收前壳（103）的第二输送台（8），所述第一桁架机械手（4）内还设置有螺栓收集桶（46），所述第一输送台（2）的一侧设置有控制柜（21），所述控制柜（21）内设置有PLC控制器，PLC控制器与第一输送台（2）、定位机构（3）、第一桁架机械手（4）、第二桁架机械手（5）、后盖取放装置（55）、第三桁架机械手（6）以及显像管取放装置（65）控制连接。...

【技术特征摘要】
1.一种废旧电视机机壳自动化拆解装置，其特征在于：包括间歇性运动的第一输送台（2）、多件设置于所述第一输送台（2）上以用于固定废旧电视机（10）于第一输送台（2）上的定位机构（3）、跨设于所述第一输送台（2）上方用于拧出螺丝的第一桁架机械手（4）、跨设于所述第一输送台（2）上方且位于第一桁架机械手（4）后方的第二桁架机械手（5）以及跨设于第一输送台（2）上方且位于第二桁架机械手（5）后方的第三桁架机械手（6），所述第一桁架机械手（4）上设置有多轴器（45），所述多轴器（45）上设置有四根同轴转动的螺丝刀（452），各所述螺丝刀（452）上均装有加磁器（451），所述第二桁架机械手（5）内设置有后盖收集桶（56），所述第二桁架机械手（5）上设置有用于将后盖（101）从废旧电视机（10）上取下并放置到后盖收集桶（56）内的后盖取放装置（55），所述第三桁架机械手（6）上设置有用于将废旧电视机（10）内部拆卸下来的显像管（102）移动至其它工序工作位置的显像管取放装置（65），所述第一输送台（2）的末端的下方设置有用于接收前壳（103）的第二输送台（8），所述第一桁架机械手（4）内还设置有螺栓收集桶（46），所述第一输送台（2）的一侧设置有控制柜（21），所述控制柜（21）内设置有PLC控制器，PLC控制器与第一输送台（2）、定位机构（3）、第一桁架机械手（4）、第二桁架机械手（5）、后盖取放装置（55）、第三桁架机械手（6）以及显像管取放装置（65）控制连接。2.根据权利要求1所述的一种废旧电视机机壳自动化拆解装置，其特征在于：各所述定位机构（3）之间的间距与第一桁架机械手（4）与第二桁架机械手（5）之间以及第二桁架机械手（5）与第三桁架机械手（6）之间的设置间距相等设置。3.根据权利要求1所述的一种废旧电视机机壳自动化拆解装置，其特征在于：所述定位机构（3）包括两件对称设置且分别处于第一输送台（2）的输送带表面两侧的快速夹具（32）以及一件固定于第一输送台（2）上且与第一输送台（2）输送方向垂直设置的定位块（31），两所述快速夹具（32）的均侧放设置，两所述快速夹具（32）的夹头朝向前壳（103）设置。4.根据权利要求1所述的一种废旧电视机机壳自动化拆解装置，其特征在于：所述第一桁架机械手（4）包括两根对称设置且分别设置于第一输送台（2）两侧的第一立柱（41）、固定于两根第一立柱（41）上端之间的第一横梁（42）、滑移连接于第一横梁（42）上且活塞杆竖直朝向设置的第一液压缸（43）以及固定于第一横梁（42）一端以用于控制第一液压缸（43）沿第一横梁（42）长度方向滑移的第一气缸（44），所述多轴器（45）固定于第一液压缸（43）的活塞杆上，所述螺栓收...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶育安，
申请(专利权)人：厦门绿洲环保产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35