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一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人，包括：一行走机构(1)；一多自由度机器臂(2)，固定在行走机构上；一图像自动识别和定位螺钉系统(3)，设在机器臂末端；一螺钉拆卸机构(4)，设在机器臂末端，其包括：一伺服电机，其输出轴连接有对应于飞机客舱地板...
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