一种工业自动化工件运输低平输送车制造技术

本实用新型专利技术涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种工业自动化工件运输低平输送车，包括：机体、舵轮、控制面板；所述载物台设置在机体的顶端，且载物台与机体通过嵌入方式相连接；所述检修门设置在机体一侧的外壁上，且检修门与机体通过合页相连接；所述控制面板设置在机体前端的外壁上，且控制面板与机体通过合页相连接；所述显示屏设置在控制面板的中间位置，且显示屏与控制面板通过嵌入方式相连接。本实用新型专利技术通过结构上的改进，具有结构设计合理，载重能力强，整体稳定性强，减小碰撞对装置造成的损坏，人机交互性强，自动化程度高等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

A low level transport vehicle for transporting industrial automatic chemical products

The utility model relates to the technical field of industrial automation equipment, in particular to a low-level conveyor for industrial automation workpiece transportation, which comprises a body, a rudder wheel and a control panel; the carriage table is arranged at the top of the body, and the carriage table is connected with the body by an embedded way; and the overhaul door is arranged on the outer side of the body. The control panel is arranged on the outer wall of the front end of the airframe, and the control panel is connected with the airframe through the hinge; the display screen is arranged in the middle position of the control panel, and the display screen and the control panel are connected by an embedded way. The utility model has the advantages of reasonable structure design, strong loading capacity, strong overall stability, less damage caused by collision, strong human-computer interaction and high degree of automation through structural improvement, thus effectively solving the existing problems and shortcomings in the existing device.

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化工件运输低平输送车
本技术涉及工业自动化设备
，尤其涉及一种工业自动化工件运输低平输送车。
技术介绍
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。在工业自动化生产过程中需对工件进行运输，而加工工件种类繁多，一些较小的加工工件在运输过程中存在诸多不便，而采用人力运输的方式不仅需要投入大量人力，且耗费时间长，达不到自动化的目的，于是在工业自动化领域出现了低平输送车，已解决工件运输不便的问题。但是现有的三轮结构的低平输送车在行进过程中与速度方向垂直的交点即为瞬心位于两后轮的轴线上，无论是在直线行驶还是转弯过程中瞬心与中心也不重合，不利于控制；四轮结构转向能力不足，且横向移动受到限制；六轮结构对车体平衡的设计要求较高，且不管三轮四轮还是六轮在转向时均需要差速驱动，结构较为复杂，后期维护较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业自动化工件运输低平输送车，以解决
技术介绍
中提出的现有的三轮结构的低平输送车在行进过程中与速度方向垂直的交点即为瞬心位于两后轮的轴线上，无论是在直线行驶还是转弯过程中瞬心与中心也不重合，不利于控制；四轮结构转向能力不足，且横向移动受到限制；六轮结构对车体平衡的设计要求较高，且不管三轮四轮还是六轮在转向时均需要差速驱动，结构较为复杂，后期维护较为繁琐的问题和不足。本技术的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：一种工业自动化工件运输低平输送车，包括：机体、载物台、检修门、底板、下机壳、万向轮、舵轮、定轮、控制面板、显示屏、控制按键、充电接口、急停按钮、障碍物传感器、磁导航传感器、安装座、第一从动齿轮、驱动齿轮、固定板、角度传感器、转向电机、基座、轮体、牵引电机、第二从动齿轮；所述载物台设置在机体的顶端，且载物台与机体通过嵌入方式相连接；所述检修门设置在机体一侧的外壁上，且检修门与机体通过合页相连接；所述控制面板设置在机体前端的外壁上，且控制面板与机体通过合页相连接；所述显示屏设置在控制面板的中间位置，且显示屏与控制面板通过嵌入方式相连接；所述充电接口设置在显示屏的一侧，且充电接口与控制面板通过嵌入方式相连接；所述急停按钮设置在充电接口的下方，且急停按钮与控制面板通过嵌入方式相连接；所述控制按键设置在显示屏的另一侧，且控制按键与控制面板通过嵌入方式相连接；所述底板设置在机体的底部，且底板与机体为一体式结构；所述磁导航传感器设置在底板前端的下方，且磁导航传感器与底板通过嵌入方式相连接；所述下机壳设置在底板的下方，且下机壳与底板通过固定螺栓相连接；所述障碍物传感器设置在下机壳的前端，且障碍物传感器与下机壳通过嵌入方式相连接；所述万向轮设置在下机壳的内侧，且万向轮与底板通过固定螺栓相连接；所述舵轮设置在万向轮的一侧，且舵轮与底板通过固定螺栓相连接；所述定轮设置在舵轮的一侧，且定轮与底板通过固定螺栓相连接；所述安装座设置在固定板的上方，且安装座与固定板通过固定螺栓相连接；所述第一从动齿轮设置在固定板的上方；所述基座设置在固定板的下方，且基座的顶端与从动齿轮相连接；所述驱动齿轮设置在第一从动齿轮的一侧，且驱动齿轮与第一从动齿轮通过啮合方式相连接；所述转向电机设置在固定板的下方，且转向电机的顶端与驱动齿轮相连接；所述第二从动齿轮设置在第一从动齿轮的另一侧，且第二从动齿轮与第一从动齿轮过啮合方式相连接；所述角度传感器设置在固定板的下方，且角度传感器的顶端与第二从动齿轮相连接；所述轮体设置在基座的底部，且轮体与基座通过转轴相连接；所述牵引电机设置在轮体的一侧，且牵引电机与轮体通过固定螺栓相连接。优选的，所述机体的内部设置有主控电路板、磁采集控制板、地标传感器、无线网络收发模块、蓄电池组，且主控电路板主控芯片型号为STM32F103C8T6，磁采集控制板主控芯片型号为STM32F103R8T6，地标传感器型号为CNS-RFID-1S。优选的，所述障碍物传感器型号为CNS-LS05，且障碍物传感器的下方设置有U形状防撞胶垫。优选的，所述磁导航传感器型号为CNS-MGS-16。优选的，所述角度传感器WDS36/2K/345d。优选的，所述显示屏为LCD可触摸式显示屏。优选的，所述万向及定轮均设置有两个，且万向轮及定轮在底板的两侧呈对称状分布。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术机体的内部设置有主控电路板、磁采集控制板、地标传感器、无线网络收发模块、蓄电池组，且主控电路板主控芯片型号为STM32F103C8T6，磁采集控制板主控芯片型号为STM32F103R8T6，地标传感器型号为CNS-RFID-1S的设置，能够向上机位实时传输装置的状态及位置，且能够对操控信息及导引信息进行处理，并控制装置完成运输流程，稳定性强。2、本技术障碍物传感器型号为CNS-LS05，且障碍物传感器的下方设置有U形状防撞胶垫的设置，防止装置在运输过程中与障碍物发生碰撞，且当碰撞发生时防撞胶垫能减小对装置造成的损坏。3、本技术显示屏为LCD可触摸式显示屏的设置，通过触摸式显示屏能够直接进行操作，提高了装置的可操作性，实现了人机交互，提高装置的自动化程度。4、本技术通过结构上的改进，具有结构设计合理，载重能力强，整体稳定性强，减小碰撞对装置造成的损坏，人机交互性强，自动化程度高等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。附图说明图1为本技术的侧视结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。图3为本技术的驱动机构结构示意图。图4为本技术的舵轮结构示意图。图5为本技术的控制系统框架图。图中：机体1、载物台2、检修门3、底板4、下机壳5、万向轮6、舵轮7、定轮8、控制面板9、显示屏10、控制按键11、充电接口12、急停按钮13、障碍物传感器14、磁导航传感器15、安装座801、第一从动齿轮802、驱动齿轮803、固定板804、角度传感器805、转向电机806、基座807、轮体808、牵引电机809、第二从动齿轮810。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种工业自动化工件运输低平输送车，包括：机体1、载物台2、检修门3、底板4、下机壳5、万向轮6、舵轮7、定轮8、控制面板9、显示屏10、控制按键11、充电接口12、急停按钮13、障碍物传感器14、磁导航传感器15、安装座801、第一从动齿轮802、驱动齿轮803、固定板804、角度传感器805、转向电机806、基座807、轮体808、牵引电机809、第二从动齿轮810；载物台2设置在机体1的顶端，且载物台2与机体1通过嵌入方式相连接；检修门3设置在机体1一侧的外壁上，且检修门3与机体1通过合页相连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业自动化工件运输低平输送车，包括：机体(1)、载物台(2)、检修门(3)、底板(4)、下机壳(5)、万向轮(6)、舵轮(7)、定轮(8)、控制面板(9)、显示屏(10)、控制按键(11)、充电接口(12)、急停按钮(13)、障碍物传感器(14)、磁导航传感器(15)、安装座(801)、第一从动齿轮(802)、驱动齿轮(803)、固定板(804)、角度传感器(805)、转向电机(806)、基座(807)、轮体(808)、牵引电机(809)、第二从动齿轮(810)；其特征在于：所述载物台(2)设置在机体(1)的顶端，且载物台(2)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述检修门(3)设置在机体(1)一侧的外壁上，且检修门(3)与机体(1)通过合页相连接；所述控制面板(9)设置在机体(1)前端的外壁上，且控制面板(9)与机体(1)通过合页相连接；所述显示屏(10)设置在控制面板(9)的中间位置，且显示屏(10)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述充电接口(12)设置在显示屏(10)的一侧，且充电接口(12)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述急停按钮(13)设置在充电接口(12)的下方，且急停按钮(13)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述控制按键(11)设置在显示屏(10)的另一侧，且控制按键(11)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述底板(4)设置在机体(1)的底部，且底板(4)与机体(1)为一体式结构；所述磁导航传感器(15)设置在底板(4)前端的下方，且磁导航传感器(15)与底板(4)通过嵌入方式相连接；所述下机壳(5)设置在底板(4)的下方，且下机壳(5)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述障碍物传感器(14)设置在下机壳(5)的前端，且障碍物传感器(14)与下机壳(5)通过嵌入方式相连接；所述万向轮(6)设置在下机壳(5)的内侧，且万向轮(6)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述舵轮(7)设置在万向轮(6)的一侧，且舵轮(7)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述定轮(8)设置在舵轮(7)的一侧，且定轮(8)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述安装座(801)设置在固定板(804)的上方，且安装座(801)与固定板(804)通过固定螺栓相连接；所述第一从动齿轮(802)设置在固定板(804)的上方；所述基座(807)设置在固定板(804)的下方，且基座(807)的顶端与从动齿轮(802)相连接；所述驱动齿轮(803)设置在第一从动齿轮(802)的一侧，且驱动齿轮(803)与第一从动齿轮(802)通过啮合方式相连接；所述转向电机(806)设置在固定板(804)的下方，且转向电机(806)的顶端与驱动齿轮(803)相连接；所述第二从动齿轮(810)设置在第一从动齿轮(802)的另一侧，且第二从动齿轮(810)与第一从动齿轮(802)过啮合方式相连接；所述角度传感器(805)设置在固定板(804)的下方，且角度传感器(805)的顶端与第二从动齿轮(810)相连接；所述轮体(808)设置在基座(807)的底部，且轮体(808)与基座(807)通过转轴相连接；所述牵引电机(809)设置在轮体(808)的一侧，且牵引电机(809)与轮体(808)通过固定螺栓相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化工件运输低平输送车，包括：机体(1)、载物台(2)、检修门(3)、底板(4)、下机壳(5)、万向轮(6)、舵轮(7)、定轮(8)、控制面板(9)、显示屏(10)、控制按键(11)、充电接口(12)、急停按钮(13)、障碍物传感器(14)、磁导航传感器(15)、安装座(801)、第一从动齿轮(802)、驱动齿轮(803)、固定板(804)、角度传感器(805)、转向电机(806)、基座(807)、轮体(808)、牵引电机(809)、第二从动齿轮(810)；其特征在于：所述载物台(2)设置在机体(1)的顶端，且载物台(2)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述检修门(3)设置在机体(1)一侧的外壁上，且检修门(3)与机体(1)通过合页相连接；所述控制面板(9)设置在机体(1)前端的外壁上，且控制面板(9)与机体(1)通过合页相连接；所述显示屏(10)设置在控制面板(9)的中间位置，且显示屏(10)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述充电接口(12)设置在显示屏(10)的一侧，且充电接口(12)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述急停按钮(13)设置在充电接口(12)的下方，且急停按钮(13)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述控制按键(11)设置在显示屏(10)的另一侧，且控制按键(11)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述底板(4)设置在机体(1)的底部，且底板(4)与机体(1)为一体式结构；所述磁导航传感器(15)设置在底板(4)前端的下方，且磁导航传感器(15)与底板(4)通过嵌入方式相连接；所述下机壳(5)设置在底板(4)的下方，且下机壳(5)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述障碍物传感器(14)设置在下机壳(5)的前端，且障碍物传感器(14)与下机壳(5)通过嵌入方式相连接；所述万向轮(6)设置在下机壳(5)的内侧，且万向轮(6)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述舵轮(7)设置在万向轮(6)的一侧，且舵轮(7)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述定轮(8)设置在舵轮(7)的一侧，且定轮(8)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述安装座(801)设置在固定板(804)的上方，且安装座(801)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆明，赵培利，赵瑞瑞，
申请(专利权)人：长春速美达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22