The invention discloses a walking steering control device of a harvester, which comprises a support, the inner surface of the support is rotated and connected with a rotating block through a first rotating shaft, the inner part of the rotating block is provided with a swinging groove, and the inner center of the swinging groove is swinging and connected with a swinging block through a second rotating shaft, and the swinging block is on the swinging block. A right angle rod is fixed at the lower end of the outer surface of the operating rod. The rear surface of the right angle rod is hinged with a first adjusting rod through a hinged shaft. The rear surface of the first adjusting rod is hinged with a triangular plate through a hinged seat. The two ends of the triangular plate are hinged with a second surface. The rear surface of the second regulating rod is articulated with a servo rotary handle. The internal part of the servo rotary handle is fixed on the control rod of the plunger pump through a mounting hole. The walking steering control device of the harvester can greatly improve the convenience and stability of operation and ensure the safety and stability of operation.
【技术实现步骤摘要】
一种收割机的行走转向操控装置
本专利技术涉及收割机
,具体为一种收割机的行走转向操控装置。
技术介绍
在现在的农业种植中,收割机的使用越来越方便,但是现有的收割机在实际操控方便还存在一些不足之处,比如现有的收割机控制前进后退、转向的是独立式分开的操纵杆,并且转向时是一轮转动,另一轮静止,相对滑移大,损坏天块严重,左手控制行走杆与右手转向杆距离较远,盖结构操纵灵活性差、成本高、操作人员劳动强度大,而且操作杆的高度都是固定不变的,坐在驾驶室内部的操作员在使用时,无法根据需要调节手柄高度,影响操作的便利性和稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种收割机的行走转向操控装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种收割机的行走转向操控装置,包括支座,所述支座的内侧表面通过第一转动轴转动连接有转动块,所述转动块的内部设有摆动槽,所述摆动槽的内部中心处通过第二转动轴摆动连接有摆动块,所述摆动块的上表面和下表面均固定连接有操作杆;所述操作杆的外表面下端固定安装有直角杆,所述直角杆的后侧表面通过铰接轴铰接有第一调节杆;所述第一调节杆的后侧表面通过铰接座铰接有三角板,所述三角板的两端表面铰接有第二调节杆,所述第二调节杆的后侧表面铰接有伺服旋柄,所述伺服旋柄的内部通过安装孔固定安装于柱塞泵的控制杆上。优选的,所述三角板的下表面中心处转动连接有L型杆,所述L型杆的后侧表面固定连接有连接板,所述连接板的后侧表面固定连接有连接块,所述连接块的内部固定连接于柱塞泵的控制杆上。优选的,所述第二调节杆和伺服旋柄均有两个,且左右对称安装与 ...
【技术保护点】
1.一种收割机的行走转向操控装置,包括支座(1),其特征在于:所述支座(1)的内侧表面通过第一转动轴(11)转动连接有转动块(12),所述转动块(12)的内部设有摆动槽(13),所述摆动槽(13)的内部中心处通过第二转动轴(14)摆动连接有摆动块(15),所述摆动块(15)的上表面和下表面均固定连接有操作杆(16);所述操作杆(16)的外表面下端固定安装有直角杆(17),所述直角杆(17)的后侧表面通过铰接轴(18)铰接有第一调节杆(19);所述第一调节杆(19)的后侧表面通过铰接座(2)铰接有三角板(21),所述三角板(21)的两端表面铰接有第二调节杆(22),所述第二调节杆(22)的后侧表面铰接有伺服旋柄(23),所述伺服旋柄(23)的内部通过安装孔固定安装于柱塞泵(24)的控制杆上。
【技术特征摘要】
1.一种收割机的行走转向操控装置,包括支座(1),其特征在于:所述支座(1)的内侧表面通过第一转动轴(11)转动连接有转动块(12),所述转动块(12)的内部设有摆动槽(13),所述摆动槽(13)的内部中心处通过第二转动轴(14)摆动连接有摆动块(15),所述摆动块(15)的上表面和下表面均固定连接有操作杆(16);所述操作杆(16)的外表面下端固定安装有直角杆(17),所述直角杆(17)的后侧表面通过铰接轴(18)铰接有第一调节杆(19);所述第一调节杆(19)的后侧表面通过铰接座(2)铰接有三角板(21),所述三角板(21)的两端表面铰接有第二调节杆(22),所述第二调节杆(22)的后侧表面铰接有伺服旋柄(23),所述伺服旋柄(23)的内部通过安装孔固定安装于柱塞泵(24)的控制杆上。2.根据权利要求1所述的一种收割机的行走转向操控装置,其特征在于:所述三角板(21)的下表面中心处转动连接有L型杆(25),所述L型杆(25)的后侧表面固定连接有连接板(26),所述连接板(26)的后侧表面固定连接有连接块(27),所述连接块(27)的内部固定连接于柱塞泵(24)的控制杆上。3.根据权利要求1所述的一种收割机的行走转向操控装置,其特征在于:所述第二调节杆(22)和伺服旋柄(23)均有两个,且左右对称安装与两个柱塞泵(24)上。4.根据权利要求1所述的一种收割机的行走转向操控装置,其特征在于:所述连接板(26)和连接块(27)均有两个,且左右对称安装与两个柱塞泵(24)上。5.根据权利要求1所述的一种收割机...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏金开,董献华,王海东,
申请(专利权)人:江西良田农业机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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