一种可自动上下料的CNC铣床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动上下料的CNC铣床，其机箱的内部设有工作台，工作台的顶部设有产品固定治具和供料机构，工作台的上方设有主轴机构，供料机构包括供料架、防水盖、防水盖开合气缸、滑轨、滑块和产品感应器，主轴机构的下端设有取料机构，取料机构包括主轴连接板、气缸固定板、取料气缸、吸嘴安装板和吸嘴，在工作台和主轴机构的驱动下，取料机构能够将供料机构上的待加工产品吸取移送到产品固定治具上进行加工，以及将加工完的产品放回到供料机构上，其结构简单，运行稳定可靠，操作方便，节省了人工上下料的时间，减少了上下料的次数，降低了操作人员的劳动强度，使一个操作人员能够操作多台机器，提高了生产效率，节省了生产成本。

A CNC milling machine with automatic loading and unloading

The utility model discloses a CNC milling machine which can automatically load and unload materials. The inner part of the chassis is provided with a workbench, and the top of the workbench is provided with a fixing fixture and a feeding mechanism, and the upper part of the workbench is provided with a spindle mechanism. The feeding mechanism includes a feeding frame, a waterproof cover, a waterproof cover opening and closing cylinder, a sliding rail, a slider and a product sensor. The lower end of the spindle mechanism is provided with a material taking mechanism. The material taking mechanism comprises a spindle connecting plate, a cylinder fixed plate, a material taking cylinder, a suction nozzle mounting plate and a suction nozzle. Driven by a worktable and a spindle mechanism, the material taking mechanism can suck and transfer the processed products from the feeding mechanism to the product fixed fixture for processing, and the material taking mechanism can transfer the processed products from the feeding mechanism to the product fixed fixture for processing. The finished product is put back to the feeding mechanism, which has the advantages of simple structure, stable and reliable operation, convenient operation, saving the time of manual loading and unloading, reducing the times of loading and unloading, reducing the labor intensity of the operators, enabling an operator to operate more than one machine, improving the production efficiency and saving the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动上下料的CNC铣床
本技术涉及CNC
，更具体地说，是涉及一种可自动上下料的CNC铣床。
技术介绍
传统的CNC铣床需要人工上下料，加工时人工一次只能装夹1～2个毛坯完成一个工作循环，人工装夹毛坯次数多，费时费力，劳动强度大，机器待料时间长，单位时间内加工毛坯的数量少，操作员一人只能操作1～2台机器，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、运行稳定可靠、操作方便、省时省力、可降低操作人员的劳动强度、提高生产效率和节省生产成本的可自动上下料的CNC铣床。为实现上述目的，本技术提供了一种可自动上下料的CNC铣床，包括机箱，所述机箱的内部装设有可沿X轴和Y轴移动的工作台，所述工作台的顶部装设有产品固定治具，所述工作台的上方装设有可上下升降的主轴机构，所述工作台的顶部装设有位于产品固定治具一侧的供料机构，所述供料机构包括供料架、防水盖、防水盖开合气缸、滑轨、滑块和产品感应器，所述供料架的顶部设有至少一个产品放置位，所述防水盖通过滑块与装设在供料架上的滑轨滑动连接，所述防水盖开合气缸装设在供料架上，所述防水盖开合气缸的活塞杆与防水盖相连接，所述防水盖开合气缸能够带动防水盖在供料架的顶部做开合运动，所述产品感应器装设在供料架上并位于每个产品放置位中，所述主轴机构的下端装设有取料机构，所述取料机构包括主轴连接板、气缸固定板、取料气缸、吸嘴安装板和吸嘴，所述气缸固定板通过主轴连接板装设在主轴机构上，所述取料气缸装设在气缸固定板的一板面上，所述取料气缸的活塞杆与吸嘴安装板相连接并能够带动吸嘴安装板上下移动，所述吸嘴装设在吸嘴安装板上。作为优选的实施方式，所述取料机构还包括产品校正气缸、下压板和下压头，所述产品校正气缸装设在气缸固定板的另一板面上，所述产品校正气缸的活塞杆与下压板相连接并能够带动下压板上下移动，所述下压头装设在下压板的底部。作为优选的实施方式，所述供料架的顶部靠近产品固定治具的一侧装设有用于与防水盖相配合的密封垫，当防水盖闭合时，所述防水盖的侧边与密封垫相密封。作为优选的实施方式，所述供料架的每个产品放置位的周边分别设有产品限位块。作为优选的实施方式，所述供料架上装设有吹气管。作为优选的实施方式，所述防水盖开合气缸的活塞杆通过防水盖连接板与防水盖相连接。作为优选的实施方式，所述工作台由X轴移动装置和Y轴移动装置组成，所述X轴移动装置装设在Y轴移动装置的顶部，所述Y轴移动装置与X轴移动装置传动连接。作为优选的实施方式，所述机箱上装设有控制面板和开关按键组。作为优选的实施方式，所述机箱上装设有刀具放置架。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术在工作台和主轴机构的驱动下，取料机构能够将供料机构上的待加工产品吸取移送到产品固定治具上进行加工，以及将加工完的产品吸取移送到供料机构上，本技术的结构简单，运行稳定可靠，操作方便，省时省力，节省了人工上下料的时间，减少了上下料的次数，降低了操作人员的劳动强度，使一个操作人员能够操作多台机器，提高了生产效率，节省了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的可自动上下料的CNC铣床的结构示意图；图2是本技术提供的可自动上下料的CNC铣床的主体结构示意图；图3是本技术提供的供料机构的结构示意图一；图4是本技术提供的供料机构的结构示意图二；图5是本技术提供的取料机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种可自动上下料的CNC铣床，包括机箱1，机箱1的内部装设有可沿X轴和Y轴移动的工作台2，工作台2的顶部装设有用于固定待加工产品的产品固定治具3，工作台2的上方装设有可上下升降的主轴机构4，工作台2的顶部装设有位于产品固定治具3一侧的供料机构6，主轴机构4的下端装设有取料机构7。下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。如图2所示，工作台2可以由X轴移动装置21和Y轴移动装置22组成，X轴移动装置21装设在Y轴移动装置22的顶部，Y轴移动装置22与X轴移动装置21传动连接，产品固定治具3和供料机构6均装设在X轴移动装置21的顶部。其中，X轴移动装置21和Y轴移动装置22可以分别由座体、移动驱动电机、丝杆和传动块等部件组成。在本实施例中，主轴机构4可以由主轴、主轴安装架、升降驱动电机、同步带、同步带轮、丝杆、滑轨组件和刀具等部件组成。其中，主轴机构4可以采用现有技术的任何一种结构，因此在此不再赘述。如图3和图4所示，供料机构6包括供料架61、防水盖62、防水盖开合气缸63、滑轨64、滑块65和产品感应器67，供料架61的顶部设有至少一个产品放置位，防水盖62通过滑块65与装设在供料架61上的滑轨64滑动连接，防水盖开合气缸63装设在供料架61上，防水盖开合气缸63的活塞杆通过防水盖连接板610与防水盖62相连接，防水盖开合气缸63能够带动防水盖62在供料架61的顶部做开合运动(即左右移动)，产品感应器67装设在供料架61上并位于每个产品放置位中，产品感应器67能够检测每个产品放置位上是否放置有产品。具体实施时，根据产品的尺寸大小，供料架61的产品放置位可以设有4～8个，这样供料机构6可以连续供料4～8个，传统方式只能一次供料1～2个。为了提高防水盖62的密封性，供料架61的顶部靠近产品固定治具3的一侧可以装设有用于与防水盖62相配合的密封垫68，当防水盖62闭合时，防水盖62的侧边与密封垫68相密封。如图3所示，供料架61的每个产品放置位的周边分别设有产品限位块69，其有利于产品的定位。较佳的，供料架61上可以装设有可弯折的吹气管8，吹气管8可以与供气装置相连接，吹气管8能够对产品进行吹气，清洁产品的表面。如图5所示，取料机构7包括主轴连接板71、气缸固定板72、取料气缸73、吸嘴安装板74和若干个吸嘴75，气缸固定板72通过主轴连接板71装设在主轴机构4上，取料气缸73装设在气缸固定板72的一板面上，取料气缸73的活塞杆与吸嘴安装板74相连接并能够带动吸嘴安装板74上下移动，吸嘴75装设在吸嘴安装板74上。此外，取料机构7还包括产品校正气缸76、下压板77和若干个下压头78，产品校正气缸76装设在气缸固定板72的另一板面上，产品校正气缸76的活塞杆与下压板77相连接并能够带动下压板77上下移动，下压头78装设在下压板77的底部。如图1所示，机箱1上还可以装设有控制面板9、开关按键组10和用于放置不同刀具的刀具放置架11。本技术的工作原理如下：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动上下料的CNC铣床，包括机箱(1)，所述机箱(1)的内部装设有可沿X轴和Y轴移动的工作台(2)，所述工作台(2)的顶部装设有产品固定治具(3)，所述工作台(2)的上方装设有可上下升降的主轴机构(4)，其特征在于：所述工作台(2)的顶部装设有位于产品固定治具(3)一侧的供料机构(6)，所述供料机构(6)包括供料架(61)、防水盖(62)、防水盖开合气缸(63)、滑轨(64)、滑块(65)和产品感应器(67)，所述供料架(61)的顶部设有至少一个产品放置位，所述防水盖(62)通过滑块(65)与装设在供料架(61)上的滑轨(64)滑动连接，所述防水盖开合气缸(63)装设在供料架(61)上，所述防水盖开合气缸(63)的活塞杆与防水盖(62)相连接，所述防水盖开合气缸(63)能够带动防水盖(62)在供料架(61)的顶部做开合运动，所述产品感应器(67)装设在供料架(61)上并位于每个产品放置位中，所述主轴机构(4)的下端装设有取料机构(7)，所述取料机构(7)包括主轴连接板(71)、气缸固定板(72)、取料气缸(73)、吸嘴安装板(74)和吸嘴(75)，所述气缸固定板(72)通过主轴连接板(71)装设在主轴机构(4)上，所述取料气缸(73)装设在气缸固定板(72)的一板面上，所述取料气缸(73)的活塞杆与吸嘴安装板(74)相连接并能够带动吸嘴安装板(74)上下移动，所述吸嘴(75)装设在吸嘴安装板(74)上。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动上下料的CNC铣床，包括机箱(1)，所述机箱(1)的内部装设有可沿X轴和Y轴移动的工作台(2)，所述工作台(2)的顶部装设有产品固定治具(3)，所述工作台(2)的上方装设有可上下升降的主轴机构(4)，其特征在于：所述工作台(2)的顶部装设有位于产品固定治具(3)一侧的供料机构(6)，所述供料机构(6)包括供料架(61)、防水盖(62)、防水盖开合气缸(63)、滑轨(64)、滑块(65)和产品感应器(67)，所述供料架(61)的顶部设有至少一个产品放置位，所述防水盖(62)通过滑块(65)与装设在供料架(61)上的滑轨(64)滑动连接，所述防水盖开合气缸(63)装设在供料架(61)上，所述防水盖开合气缸(63)的活塞杆与防水盖(62)相连接，所述防水盖开合气缸(63)能够带动防水盖(62)在供料架(61)的顶部做开合运动，所述产品感应器(67)装设在供料架(61)上并位于每个产品放置位中，所述主轴机构(4)的下端装设有取料机构(7)，所述取料机构(7)包括主轴连接板(71)、气缸固定板(72)、取料气缸(73)、吸嘴安装板(74)和吸嘴(75)，所述气缸固定板(72)通过主轴连接板(71)装设在主轴机构(4)上，所述取料气缸(73)装设在气缸固定板(72)的一板面上，所述取料气缸(73)的活塞杆与吸嘴安装板(74)相连接并能够带动吸嘴安装板(74)上下移动，所述吸嘴(75)装设在吸嘴安装板(74)上。2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的CNC铣床，其特征在于：所述取料机构(7)还包括产品校正气缸(76...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂琳，
申请(专利权)人：东莞华懋精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44