一种包膜上料电芯盖板校正机构制造技术

本发明专利技术涉及锂电池电芯盖板生产技术领域，特别是一种包膜上料电芯盖板校正机构，包括电芯夹爪和基座，所述基座上方设置有电芯压板，所述电芯压板两侧设置有电芯夹爪，所述电芯夹爪固定在夹爪连接板上，所述夹爪连接板固定在滑轨平夹气缸上，所述电芯夹爪和电芯压板之间盖板校正机构。采用上述结构后，本发明专利技术一种包膜上料电芯盖板校正机构，具有以下优点：1、增加了盖板校正机构，提高了稳定性；2、对盖板进行校正定位，保证了盖板取出顺畅无干涉，避免了对盖板表面的划伤情况，节约了生产成本。

A correction mechanism for covering core plate of coated material

The invention relates to the technical field of lithium battery battery battery battery cover plate production, in particular to a coating and feeding core cover plate correction mechanism, including a core claw and a base, the upper part of the base is provided with a core pressure plate, the two sides of the core pressure plate are provided with a core claw, the core claw is fixed on the claw connection plate, the claw connection. The plate is fixed on the slide rail and pinch the cylinder, and the cover plate correction mechanism between the electric clamping jaw and the electric core pressing plate. After adopting the above structure, the invention provides a coating and feeding core cover correction mechanism, which has the following advantages: 1. The cover correction mechanism is added to improve the stability; 2. The cover plate is corrected and positioned to ensure the smooth removal of the cover plate without interference, avoiding the scratch on the cover plate surface and saving the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种包膜上料电芯盖板校正机构
本专利技术涉及锂电池电芯盖板生产
，特别是一种包膜上料电芯盖板校正机构。
技术介绍
如图1a和图1b所示，现有的电芯包膜上料机械手工作原理如下：治具板传送电芯到上料位，电芯夹爪5在滑轨平夹气缸3的作用下处于张开状态；上料位处的顶升气缸将治具板上升到电芯抓取位，在此过程中，夹爪前端两定位销1插入电芯保持架定位孔中，随后电芯夹爪5在滑轨平夹气缸3作用下夹紧电芯，同时电芯压板2压紧电芯；然后顶升气缸下降，带动治具板与电芯脱离，完成电芯上料动作。现有机构对电芯盖板定位方式的缺点：(1)原机构是以定位销插入保持架定位孔中进行定位，底部无支撑力，取料时易造成电芯盖板倾斜，与治具板脱离困难；(2)电芯脱离治具板卡顿时易造成盖板表面划伤情况。中国技术专利2004200717035公开了一种内置式锂离子电池盖板整形装置，包括两端设有推紧气缸和平整气缸的机座，推紧气缸和平整气缸间之机座上设有一供电池摆放的电池限位槽，电池限位槽内设有一可轴向移动的电池平整块，电池平整块的一端与平整气缸连接；一用于控制两推紧气缸的控制机构。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种在电芯夹取过程中对电芯盖板进行机械矫正的机构。为解决上述技术问题，本专利技术的一种包膜上料电芯盖板校正机构，包括电芯夹爪和基座，所述基座上方设置有电芯压板，所述电芯压板两侧设置有电芯夹爪，所述电芯夹爪固定在夹爪连接板上，所述夹爪连接板固定在滑轨平夹气缸上，所述电芯夹爪和电芯压板之间盖板校正机构。进一步的，所述盖板校正机构包括斜导向块和盖板校正块，所述斜导向块固定在电芯夹爪顶端；所述基座上端固定有定位块固定块，所述定位块固定块内设置有盖板校正块，所述盖板校正块通过复位机构与定位块固定块转动连接。更进一步的，所述复位机构为复位弹簧，所述盖板校正块通过销轴与定位块固定块转动连接，所述复位弹簧设置在销轴上。采用上述结构后，本专利技术一种包膜上料电芯盖板校正机构，具有以下优点：1、增加了盖板校正机构，提高了稳定性；2、对盖板进行校正定位，保证了盖板取出顺畅无干涉，避免了对盖板表面的划伤情况，节约了生产成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1a为现有技术中机构夹爪的结构示意图。图1b为图1a的侧视结构示意图。图2a为本专利技术电芯盖板定位机构的结构示意图。图2b为本专利技术图2a的侧视结构示意图。图中：1为定位销，2为电芯压板，3为滑轨平夹气缸，4为夹爪连接板，5为电芯夹爪，6为定位销固定块，11为盖板校正块，12为定位销，13为电芯压板，14为滑轨平夹气缸，15为夹爪连接板，16为斜导向块，17为定位块固定块，18为电芯夹爪具体实施方式如图2a和图2b所示，本专利技术的一种包膜上料电芯盖板校正机构，包括电芯夹爪18和基座，所述基座上方设置有电芯压板13，所述电芯压板13两侧设置有电芯夹爪18，所述电芯夹爪18固定在夹爪连接板15上，所述夹爪连接板15固定在滑轨平夹气缸14上，所述电芯夹爪18和电芯压板2之间盖板校正机构。进一步的，所述盖板校正机构包括斜导向块16和盖板校正块11，所述斜导向块16固定在电芯夹爪18顶端；所述基座上端固定有定位块固定块17，所述定位块固定块17内设置有盖板校正块11，所述盖板校正块11通过复位机构与定位块固定块17转动连接。更进一步的，所述复位机构为复位弹簧，所述盖板校正块11通过销轴与定位块固定块17转动连接，所述复位弹簧设置在销轴上。如图1a和图1b所示，现有技术中：治具板传送电芯到上料位，电芯夹爪5在滑轨平夹气缸3的作用下处于张开状态。上料位处的顶升气缸将治具板上升到电芯抓取位，在此过程中，夹爪前端两定位销1插入电芯保持架定位孔中，随后电芯夹爪5在滑轨平夹气缸作用下夹紧电芯，同时电芯压板2压紧电芯，然后顶升气缸下降，带动治具板与电芯脱离，完成电芯上料动作。本专利技术的工作原理如下：治具板传送电芯到上料位，电芯夹爪18在滑轨平夹气缸14的作用下处于张开状态；同时盖板校正块11在复位弹簧的作用下，与斜导向块16的底部紧贴，盖板校正块11处于非工作状态；上料位处的顶升气缸将治具板上升到电芯抓取位，在此过程中，夹爪前端两定位销2插入电芯保持架定位孔中，随后电芯夹爪18在滑轨平夹气缸14作用下夹紧电芯，在电芯夹爪18夹紧的过程中，盖板校正块11沿着斜导向块16进行工作，电芯夹紧后，盖板校正块11的勾爪对盖板进行校正；同时电芯压板2压紧电芯；然后顶升气缸下降，带动治具板与电芯脱离，完成电芯上料动作。本专利技术技术方案与现有技术相比，具有如下表1的优点：表1虽然以上描述了本专利技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本专利技术的原理和实质，本专利技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包膜上料电芯盖板校正机构，包括电芯夹爪和基座，所述基座上方设置有电芯压板，其特征在于：所述电芯压板两侧设置有电芯夹爪，所述电芯夹爪固定在夹爪连接板上，所述夹爪连接板固定在滑轨平夹气缸上，所述电芯夹爪和电芯压板之间盖板校正机构。

【技术特征摘要】
1.一种包膜上料电芯盖板校正机构，包括电芯夹爪和基座，所述基座上方设置有电芯压板，其特征在于：所述电芯压板两侧设置有电芯夹爪，所述电芯夹爪固定在夹爪连接板上，所述夹爪连接板固定在滑轨平夹气缸上，所述电芯夹爪和电芯压板之间盖板校正机构。2.按照权利要求1所述的包膜上料电芯盖板校正机构，其特征在于：所述盖板校正机构包括斜导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚君伟，霍阳阳，
申请(专利权)人：中航锂电江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32