间歇式多工位制壳机制造技术

一种间歇式多工位制壳机，包括基座、工作台、工作台旋转机构、三轴联动机械手和控制箱，所述工作台可转动的安装在基座上，所述工作台旋转机构、三轴联动机械手分别与所述控制箱连接，所述工作台通过工作台旋转机构可旋转的安装在所述基座上，所述工作台在用于抓取蜡模的取料工位、沾浆工位、倒浆工位和淋砂工位上分别设有所述三轴联动机械手；所述三轴联动机械手包括两个机械臂结构、用于机械臂结构翻转的翻转机构和用于翻转机构水平旋转的水平旋转机构。本实用新型专利技术提供了一种操作简单、工作效率较高的间歇式多工位制壳机。

Intermittent multi station shell making machine

A intermittent multi-position shell-making machine comprises a base, a worktable, a table rotation mechanism, a three-axis linkage manipulator and a control box. The worktable can be rotatably mounted on the base. The worktable rotation mechanism and a three-axis linkage manipulator are respectively connected with the control box. The worktable is rotated through a worktable rotation mechanism. The workbench is rotatably mounted on the base, and the three-axis linkage manipulator is respectively provided on the material taking position, the slurry dipping position, the slurry pouring position and the sand pouring position for grasping the wax mold; the three-axis linkage manipulator comprises two manipulator structures, a turnover mechanism for the manipulator structure and a turnover machine for the manipulator structure. A horizontal rotating mechanism that rotates horizontally. The utility model provides a batch type multi station shell making machine with simple operation and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
间歇式多工位制壳机
本技术涉及精密铸造
，尤其是涉及一种间歇式多工位制壳机。
技术介绍
现有精密铸造一般是在悬链输送生产线上完成沾浆、倒浆、淋砂等制壳工序，为了减少工人的劳动强度，有的悬链输送生产线上设有多个工位，工位上设有机械手分别进行沾浆、倒浆、淋砂操作，现有机械手无法实现其上的蜡模的翻转、回转。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种操作简单、工作效率较高的间歇式多工位制壳机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种间歇式多工位制壳机，包括基座、工作台、工作台旋转机构、三轴联动机械手和控制箱，所述工作台可转动的安装在基座上，所述工作台旋转机构、三轴联动机械手分别与所述控制箱连接，所述工作台通过工作台旋转机构可旋转的安装在所述基座上，所述工作台在用于抓取蜡模的取料工位、沾浆工位、倒浆工位和淋砂工位上分别设有所述三轴联动机械手；所述三轴联动机械手包括两个机械臂结构、用于机械臂结构翻转的翻转机构和用于翻转机构水平旋转的水平旋转机构；所述机械臂结构包括旋转臂、旋转臂伺服电机和用于夹持蜡模的夹持机构，所述旋转臂伺服电机通过旋转臂减速器与所述旋转臂的一端连接，所述夹持机构安装在所述旋转臂的另一端上；所述翻转机构包括小臂伺服电机、小臂减速机、电机齿轮箱、联动杆和旋转过渡转换中心，所述电机齿轮箱内自上而下分别设有减速机输出齿轮、过渡齿轮和联动齿轮，所述小臂伺服电机的电机轴与所述小臂减速机连接，所述小臂减速机的电机轴上固定有所述减速机输出齿轮，所述减速机输出齿轮与所述过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述联动齿轮啮合，所述联动齿轮固定在所述联动杆的一端上，所述旋转过渡转换中心包括转轴、转换中心外壳以及安装在转换中心外壳内的大锥齿轮和小锥齿轮，所述联动杆的另一端上固定有所述小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮固定在所述转轴上，所述转轴可转动的安装在转换中心外壳上且其左右两端分别与两个机械臂结构连接；所述工作台旋转机构位于基座内，所述工作台旋转机构包括工作台旋转伺服电机、工作台涡轮减速机和回转轴承齿轮，所述工作台旋转伺服电机、工作台涡轮减速机安装在基座上，所述工作台旋转伺服电机的电机轴与工作台涡轮减速机连接，所述回转轴承齿轮的内圈固定安装基座上，所述回转轴承齿轮的外圈固定在工作台的底部，所述工作台涡轮减速机的涡轮减速机齿轮与回转轴承齿轮的外圈啮合；所述回转轴承齿轮与所述工作台同轴设置。进一步，所述水平旋转机构包括旋转调节伺服电机、第一涡轮减速机和涡轮减速机支撑架，所述第一涡轮减速机安装在所述涡轮减速机支撑架上，所述涡轮减速机支撑架固定在所述工作台上，所述旋转调节伺服电机的电机轴与第一涡轮减速机连接，所述第一涡轮减速机的涡轮减速机齿轮固定安装在电机齿轮箱的底部。再进一步，所述控制箱通过四根细柱安装在所述工作台上。再进一步，在沾浆工位、倒浆工位上分别设有沾浆桶和倒浆桶。更进一步，所述基座内还设有用于通电线的气管轴和气电固定轴，所述工作台的中心通过法兰盘可转动的安装在气管轴的上端上，所述气管轴的下端安装有所述气电固定轴，所述气电固定轴上设有通电环和气动旋转头。本技术的有益效果主要表现在：操作简单、工作效率较高附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是三轴联动机械手的结构示意图。图3是翻转机构和水平旋转机构的剖面图。图4是机械臂结构的剖面图。图5是控制箱与工作台的安装示意图。图6是工作台、基座的剖面图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图6，一种间歇式多工位制壳机，包括基座1、工作台2、工作台旋转机构、三轴联动机械手和控制箱5，所述工作台2可转动的安装在基座1上，所述工作台旋转机构、三轴联动机械手分别与所述控制箱5连接，所述工作台2通过工作台旋转机构可旋转的安装在所述基座1上，所述工作台2在用于抓取蜡模的取料工位、沾浆工位、倒浆工位和淋砂工位上分别设有所述三轴联动机械手；所述三轴联动机械手包括两个机械臂结构、用于机械臂结构翻转的翻转机构和用于翻转机构水平旋转的水平旋转机构；所述机械臂结构包括旋转臂411、旋转臂伺服电机412和用于夹持蜡模的夹持机构413，所述旋转臂伺服电机412通过旋转臂减速器414与所述旋转臂411的一端连接，所述夹持机构413安装在所述旋转411的另一端上；所述翻转机构包括小臂伺服电机421、小臂减速机422、电机齿轮箱423、联动杆424和旋转过渡转换中心44，所述电机齿轮箱423内自上而下分别设有减速机输出齿轮425、过渡齿轮426和联动齿轮427，所述小臂伺服电机421的电机轴与所述小臂减速机422连接，所述小臂减速机422的电机轴上固定有所述减速机输出齿轮425，所述减速机输出齿轮425与所述过渡齿轮426啮合，所述过渡齿轮426与所述联动齿轮427啮合，所述联动齿轮427固定在所述联动杆424的一端上，所述旋转过渡转换中心44包括转轴441、转换中心外壳442以及安装在转换中心外壳442内的大锥齿轮443和小锥齿轮444，所述联动杆424的另一端上固定有所述小锥齿轮444，所述小锥齿轮444与所述大锥齿轮443啮合，所述大锥齿轮443固定在所述转轴441上，所述转轴441可转动的安装在转换中心外壳442上且其左右两端分别与两个机械臂结构连接；所述工作台旋转机构位于基座1内，所述工作台旋转机构包括工作台旋转伺服电机21、工作台涡轮减速机22和回转轴承齿轮23，所述工作台旋转伺服电机21、工作台涡轮减速机22安装在基座1上，所述工作台旋转伺服电机21的电机轴与工作台涡轮减速机22连接，所述回转轴承齿轮23的内圈固定安装基座1上，所述回转轴承齿轮23的外圈固定在工作台2的底部，所述工作台涡轮减速机22的涡轮减速机齿轮221与回转轴承齿轮23的外圈啮合；所述回转轴承齿轮23与所述工作台2同轴设置。进一步，所述水平旋转机构包括旋转调节伺服电机431、第一涡轮减速机432和涡轮减速机支撑架433，所述第一涡轮减速机432安装在所述涡轮减速机支撑架433上，所述涡轮减速机支撑架433固定在所述工作台2上，所述旋转调节伺服电机431的电机轴与第一涡轮减速机432连接，所述第一涡轮减速机432的涡轮减速机齿轮固定安装在电机齿轮箱423的底部。再进一步，所述控制箱5通过四根细柱安装在所述工作台2上。再进一步，在沾浆工位、倒浆工位上分别设有沾浆桶6和倒浆桶7。更进一步，所述基座1内还设有用于通电线的气管轴24和气电固定轴25，所述工作台2的中心通过法兰盘28可转动的安装在气管轴24的上端上，所述气管轴24的下端安装有所述气电固定轴25，所述气电固定轴25上设有通电环26和气动旋转头27。如图1所示，在取料工位、沾浆工位、倒浆工位和淋砂工位上分别设有用于蜡模送料的送料装置、沾浆桶6、倒浆桶7和淋砂机8，浆就是一种涂料，在蜡模的表面涂上这层，然后淋砂弄上砂固化。如图3所示，所述联动杆424的两端分别通过轴承可转动的安装在大臂旋转轴428内，所述大臂旋转轴428的两端分别通过安装法兰429安装在电机齿轮箱423和旋转过渡转换中心44上，所述过渡齿轮426通过轴承可转动的安装在电机齿轮箱423内，所述联动杆424的另一端上的轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间歇式多工位制壳机，其特征在于：包括基座、工作台、工作台旋转机构、三轴联动机械手和控制箱，所述工作台可转动的安装在基座上，所述工作台旋转机构、三轴联动机械手分别与所述控制箱连接，所述工作台通过工作台旋转机构可旋转的安装在所述基座上，所述工作台在用于抓取蜡模的取料工位、沾浆工位、倒浆工位和淋砂工位上分别设有所述三轴联动机械手；所述三轴联动机械手包括两个机械臂结构、用于机械臂结构翻转的翻转机构和用于翻转机构水平旋转的水平旋转机构；所述机械臂结构包括旋转臂、旋转臂伺服电机和用于夹持蜡模的夹持机构，所述旋转臂伺服电机通过旋转臂减速器与所述旋转臂的一端连接，所述夹持机构安装在所述旋转臂的另一端上；所述翻转机构包括小臂伺服电机、小臂减速机、电机齿轮箱、联动杆和旋转过渡转换中心，所述电机齿轮箱内自上而下分别设有减速机输出齿轮、过渡齿轮和联动齿轮，所述小臂伺服电机的电机轴与所述小臂减速机连接，所述小臂减速机的电机轴上固定有所述减速机输出齿轮，所述减速机输出齿轮与所述过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述联动齿轮啮合，所述联动齿轮固定在所述联动杆的一端上，所述旋转过渡转换中心包括转轴、转换中心外壳以及安装在转换中心外壳内的大锥齿轮和小锥齿轮，所述联动杆的另一端上固定有所述小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮固定在所述转轴上，所述转轴可转动的安装在转换中心外壳上且其左右两端分别与两个机械臂结构连接；所述工作台旋转机构位于基座内，所述工作台旋转机构包括工作台旋转伺服电机、工作台涡轮减速机和回转轴承齿轮，所述工作台旋转伺服电机、工作台涡轮减速机安装在基座上，所述工作台旋转伺服电机的电机轴与工作台涡轮减速机连接，所述回转轴承齿轮的内圈固定安装基座上，所述回转轴承齿轮的外圈固定在工作台的底部，所述工作台涡轮减速机的涡轮减速机齿轮与回转轴承齿轮的外圈啮合；所述回转轴承齿轮与所述工作台同轴设置。...

【技术特征摘要】
1.一种间歇式多工位制壳机，其特征在于：包括基座、工作台、工作台旋转机构、三轴联动机械手和控制箱，所述工作台可转动的安装在基座上，所述工作台旋转机构、三轴联动机械手分别与所述控制箱连接，所述工作台通过工作台旋转机构可旋转的安装在所述基座上，所述工作台在用于抓取蜡模的取料工位、沾浆工位、倒浆工位和淋砂工位上分别设有所述三轴联动机械手；所述三轴联动机械手包括两个机械臂结构、用于机械臂结构翻转的翻转机构和用于翻转机构水平旋转的水平旋转机构；所述机械臂结构包括旋转臂、旋转臂伺服电机和用于夹持蜡模的夹持机构，所述旋转臂伺服电机通过旋转臂减速器与所述旋转臂的一端连接，所述夹持机构安装在所述旋转臂的另一端上；所述翻转机构包括小臂伺服电机、小臂减速机、电机齿轮箱、联动杆和旋转过渡转换中心，所述电机齿轮箱内自上而下分别设有减速机输出齿轮、过渡齿轮和联动齿轮，所述小臂伺服电机的电机轴与所述小臂减速机连接，所述小臂减速机的电机轴上固定有所述减速机输出齿轮，所述减速机输出齿轮与所述过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述联动齿轮啮合，所述联动齿轮固定在所述联动杆的一端上，所述旋转过渡转换中心包括转轴、转换中心外壳以及安装在转换中心外壳内的大锥齿轮和小锥齿轮，所述联动杆的另一端上固定有所述小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮固定在所述转轴上，所述转轴可转动的安装在转换中心外壳上且其左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭卫卫，
申请(专利权)人：武义尔威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33