一种继电器簧片搬送机构制造技术

本发明专利技术涉及物料搬运机构技术领域，尤其公开了一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构及簧片输送机构，簧片搬运机构包括活动设置的第一机械臂及装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、第一限位爪、第二限位爪、压持爪及第一弹性件，缸体装设于第一机械臂末端，第一限位爪及第二限位爪均滑动设置于缸体，压持爪转动设置于第一限位爪；使用时，外界的冲压机台完成簧片的冲压，第一机械臂驱动气缸夹移动，使得第一限位爪、第二限位爪移动至簧片的两侧以限位住簧片，然后缸体驱动两个限位爪移动，直至压持爪、第二限位爪夹持住簧片，利用第一弹性件吸收压持爪对簧片的冲击力，防止簧片被夹伤，提升簧片的移载良率。

A relay reed mechanism

The invention relates to the technical field of a material handling mechanism, in particular to a relay reed conveying mechanism, which comprises a reed conveying mechanism and a reed conveying mechanism. The reed conveying mechanism comprises a movable first mechanical arm and a cylinder clamp arranged at the end of the first mechanical arm. The cylinder clamp comprises a cylinder block, a first limit claw and a second limit claw. The cylinder block is arranged at the end of the first mechanical arm, the first and the second limit claws are sliding and arranged on the cylinder block, and the pressure holding claws are rotated and arranged on the first limit claw; when in use, the outside press table completes the stamping of the spring, and the first mechanical arm drives the cylinder clamp to move so as to make the first limit. The claw and the second claw move to the two sides of the reed to hold the reed, and then the cylinder drives the two claws to move until the pressure holding claw and the second claw hold the reed. The first elastic part absorbs the impact force of the pressure holding claw on the reed, prevents the reed from being pinched and improves the reloading yield of the reed.

【技术实现步骤摘要】
一种继电器簧片搬送机构
本专利技术涉及物料搬运机构
，尤其公开了一种继电器簧片搬送机构。
技术介绍
继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器大都包括主体，安装在主体上的驱动机构、簧片，实际使用时，利用驱动机构驱动簧片移动，进而实现继电器的通断，在继电器的制造过程中，为了提升继电器的制造效率，现有技术中出现了自动组装簧片的机械手，现有技术中机械手需要先夹住簧片，然后再将簧片组装到主体上。由于现有技术中机械手构造设计不合理，往往会夹伤簧片，致使簧片的移载良率大大降低，同时也导致继电器的组装良率大大降低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种继电器簧片搬送机构，利用第一弹性件吸收压持爪对簧片的冲击力，防止簧片被夹伤，提升簧片的移载良率，辅助提升继电器的组装良率。为实现上述目的，本专利技术的一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构及簧片输送机构，簧片搬运机构用于将外界的簧片移送至簧片输送机构，簧片输送机构用于输送簧片搬运机构所移送的簧片；所述簧片搬运机构包括活动设置的第一机械臂及装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、第一限位爪、第二限位爪、压持爪及第一弹性件，缸体装设于第一机械臂末端，第一限位爪及第二限位爪均滑动设置于缸体，第一限位爪、第二限位爪用于限位簧片，压持爪转动设置于第一限位爪，压持爪、第二限位爪用于夹持住簧片，第一弹性件驱动压持爪使得压持爪抵触在簧片上。其中，所述第一限位爪设有让位孔，压持爪的中部转动设置于第一限位爪，压持爪的一端用于经由让位孔抵触簧片，第一弹性件用于向压持爪的另一端施加作用力。其中，所述第一弹性件的两端分别抵触第一限位爪及压持爪的另一端，第一限位爪设有位于让位孔内的限位块，限位块用于阻挡压持爪，限位块、第一弹性件分别位于压持爪与第一限位爪之间的转动轴线的两侧。其中，所述第一限位爪、压持爪的另一端均设有盲孔，第一弹性件为弹簧，第一弹性件的两端分别容设于第一限位爪的盲孔内及压持爪的盲孔内。其中，所述簧片搬运机构还包括装设于第一机械臂末端的驱动电机，驱动电机用于驱动缸体转动；第二限位爪、压持爪彼此靠近的一侧均设有让位凹口，让位凹口用于容设簧片的触头。其中，所述簧片输送机构包括输送环槽、容设于输送环槽内的簧片载具、用于驱动簧片载具沿输送环槽循环移动的多个驱动单元，簧片载具用于承载簧片搬运机构所移送的簧片，驱动单元包括用于突伸入输送环槽内的推板、用于驱动推板往复运动的驱动气缸。其中，所述簧片载具包括本体、挤推块及第二弹性件，本体容设于输送环槽内，本体设有用于容置簧片的容置槽，挤推块滑动设置于本体，挤推块的一端突伸入容置槽内，第二弹性件的两端分别抵触挤推块的另一端及本体，挤推块的一端、容置槽的侧壁用于夹持簧片。其中，所述挤推块设有突伸出本体的突起部，簧片输送机还包括活动设置的第二机械臂、连接于第二机械臂末端的拉板，拉板设有用于容置突起部的通孔，通孔的侧壁用于抵触突起部。本专利技术的有益效果：实际使用时，外界的冲压机台完成簧片的冲压之后，第一机械臂驱动气缸夹移动至所需的预定位置，使得第一限位爪、第二限位爪移动至簧片的左右两侧，利用第一限位爪、第二限位爪以限位住簧片，然后缸体驱动第一限位爪、第二限位爪朝彼此靠近的方向移动，直至压持爪抵触在簧片上，随着第一限位爪、第二限位爪持续朝彼此靠近的方向移动，压持爪相对第一限位爪转动，第一弹性件发生弹性形变，直至限位爪、第二限位爪夹持住簧片，利用第一弹性件吸收压持爪(或第二限位爪)对簧片的冲击力，防止簧片受到冲击力的冲击而被夹伤，提升簧片的移载良率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的簧片搬运机构的立体结构示意图；图3为本专利技术的气缸夹的分解结构示意图；图4为本专利技术的簧片载具的分解结构示意图；图5为本专利技术的第二机械臂及拉板的立体结构示意图；图6为本专利技术的簧片的立体结构示意图。附图标记包括：1—簧片搬运机构2—簧片输送机构3—第一机械臂4—气缸夹5—缸体6—第一限位爪7—第二限位爪8—压持爪9—第一弹性件11—让位孔12—限位块13—盲孔14—驱动电机15—输送环槽16—簧片载具17—驱动单元18—推板19—驱动气缸21—本体22—挤推块23—第二弹性件24—容置槽25—突起部26—第二机械臂27—拉板28—通孔101—簧片102—触头。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图3所示，本专利技术的一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构1及簧片输送机构2，簧片搬运机构1用于将外界的簧片101移送至簧片输送机构2，簧片输送机构2用于输送簧片搬运机构1所移送的簧片101；所述簧片搬运机构1包括活动设置的第一机械臂3及装设在第一机械臂3末端上的气缸夹4，气缸夹4包括缸体5、第一限位爪6、第二限位爪7、压持爪8及第一弹性件9，缸体5装设在第一机械臂3末端上，第一限位爪6及第二限位爪7均滑动设置在缸体5上，第一限位爪6与第二限位爪7共线设置，第一限位爪6、第二限位爪7用于限位簧片101，压持爪8转动设置在第一限位爪6上，压持爪8、第二限位爪7用于夹持住簧片101，第一弹性件9驱动压持爪8使得压持爪8抵触在簧片101上。实际使用时，外界的冲压机台完成簧片101的冲压之后，第一机械臂3驱动气缸夹4移动至所需的预定位置，使得第一限位爪6、第二限位爪7移动至簧片101的左右两侧，利用第一限位爪6、第二限位爪7限位住簧片101，然后缸体5驱动第一限位爪6、第二限位爪7朝彼此靠近的方向移动，直至压持爪8抵触在簧片101上，随着第一限位爪6、第二限位爪7持续朝彼此靠近的方向移动，压持爪8相对第一限位爪6转动，第一弹性件9发生弹性形变，直至压持爪8、第二限位爪7夹持住簧片101，利用第一弹性件9吸收压持爪8(或第二限位爪7)对簧片101的冲击力，防止簧片101受到冲击力的冲击而被夹伤，提升簧片101的移载良率，辅助提升继电器的组装良率。所述第一限位爪6上设置有让位孔11，让位孔11贯穿第一限位爪6，压持爪8的中部转动设置在第一限位爪6上，本实施例中，压持爪8的中部经由轴体(图中未标号)转动设置在第一限位爪6上，压持爪8的一端用于经由让位孔11抵触在簧片101上，第一弹性件9用于向压持爪8的另一端施加作用力，即第一弹性件9在自身弹性力作用下挤推压持爪8，使得压持爪8抵触在簧片101上。所述第一弹性件9的两端分别抵触在第一限位爪6上及压持爪8的另一端上，第一限位爪6设置有位于让位孔11内的限位块12，限位块12用于阻挡压持爪8，限位块12、第一弹性件9分别位于压持爪8与第一限位爪6之间的转动轴线的两侧。实际使用时，利用限位块12阻挡压持爪8的一端，防止因压持爪8相对第一限位爪6过度转动而导致第一弹性件9与压持爪8的另一端彼此脱离。所述第一限位爪6、压持爪8的另一端均设置有盲孔13，第一弹性件9为弹簧，第一弹性件9的两端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构及簧片输送机构，簧片搬运机构用于将外界的簧片移送至簧片输送机构，簧片输送机构用于输送簧片搬运机构所移送的簧片；其特征在于：所述簧片搬运机构包括活动设置的第一机械臂及装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、第一限位爪、第二限位爪、压持爪及第一弹性件，缸体装设于第一机械臂末端，第一限位爪及第二限位爪均滑动设置于缸体，第一限位爪、第二限位爪用于限位簧片，压持爪转动设置于第一限位爪，压持爪、第二限位爪用于夹持住簧片，第一弹性件驱动压持爪使得压持爪抵触在簧片上。

【技术特征摘要】
1.一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构及簧片输送机构，簧片搬运机构用于将外界的簧片移送至簧片输送机构，簧片输送机构用于输送簧片搬运机构所移送的簧片；其特征在于：所述簧片搬运机构包括活动设置的第一机械臂及装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、第一限位爪、第二限位爪、压持爪及第一弹性件，缸体装设于第一机械臂末端，第一限位爪及第二限位爪均滑动设置于缸体，第一限位爪、第二限位爪用于限位簧片，压持爪转动设置于第一限位爪，压持爪、第二限位爪用于夹持住簧片，第一弹性件驱动压持爪使得压持爪抵触在簧片上。2.根据权利要求1所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述第一限位爪设有让位孔，压持爪的中部转动设置于第一限位爪，压持爪的一端用于经由让位孔抵触簧片，第一弹性件用于向压持爪的另一端施加作用力。3.根据权利要求2所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述第一弹性件的两端分别抵触第一限位爪及压持爪的另一端，第一限位爪设有位于让位孔内的限位块，限位块用于阻挡压持爪，限位块、第一弹性件分别位于压持爪与第一限位爪之间的转动轴线的两侧。4.根据权利要求3所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述第一限位爪、压持爪的另一端均设有盲孔，第一弹性件为弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艺，黄涛，
申请(专利权)人：三友联众集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44