一种变压器穿套管及绕挂线一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种变压器穿套管及绕挂线一体机，包括机架及安装在机架上的上料机构、套管夹持机构、绕线机构和缠线机构，所述上料机构输送套管和导线，导线穿设于套管内，在绕线前，导线的线头穿过线嘴后由夹线装置夹紧，在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的端子上，所述插件头带动变压器旋转以将导线绕设在变压器上，待绕线完成后，剪线装置剪断导线，导线的线尾在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的另一端子上。本一体机采用自动化设计，能够整合完成上料、穿套管、绕线、剪线和缠端子的操作工序，取代人工作业，效率非常高，而且变压器的外观及品质具有一致性，同时适用立式变压器和卧式变压器，通用性很高。

Transformer bushing and winding machine

The invention discloses a transformer sleeve-threading and winding-hanging integrated machine, which comprises a frame and a feeding mechanism mounted on the frame, a sleeve clamping mechanism, a winding mechanism and a winding mechanism. The feeding mechanism conveys sleeves and wires, and the wires are arranged in the sleeves. Before winding, the wires of the wires pass through the nozzles and are clamped by a wire clamping device. The plug-in head drives the transformer to rotate so that the conductor is wound on the transformer. After the winding is completed, the wire shearing device cuts the conductor, and the tail of the conductor is bent and wound on the other end of the transformer under the action of the winding mechanism. The integrated machine adopts automatic design, which can integrate the operation procedures of feeding, sleeving, winding, shearing and winding terminals instead of manual operation. The efficiency is very high, and the appearance and quality of the transformer are consistent. It is also suitable for vertical transformer and horizontal transformer. It has high versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种变压器穿套管及绕挂线一体机
本专利技术涉及变压器加工设备，尤其涉及一种变压器穿套管及绕挂线一体机。
技术介绍
现有的变压器加工生产方式为半自动穿套管机在三层绝缘线或漆包线等导线上穿好套管，然后人工配合手动半自动绕线机进行作业，需要人工手动将穿好套管的导线缠绕到骨架的端子上，剪去多余的线头，再在半自动绕线机上进行绕线，绕线完成后，人工再将线尾缠绕到骨架的另一个端子上，剪去多余的线尾，整个过程需要约30-40秒左右，导致整个过程效率低下，占用较多的人力，而且难以保证产品外观及品质的一致性。公开号为CN107452502A、名称为“一种变压器穿套管绕线包胶带机”的专利技术专利申请文件虽然公开了穿套管、绕线及包胶带的自动化设备，但是该设备并不适用于需要将线头和线尾缠挂在端子上的变压器，而且针对立式变压器和卧式变压器，需要两台不同的设备。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其能够整合变压器的穿套管、绕线和缠挂线操作，自动化水平、效率和品质都非常高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种变压器穿套管及绕挂线一体机，包括机架及安装在机架上的上料机构、套管夹持机构、绕线机构和缠线机构，所述上料机构输送套管和导线，导线穿设于套管内，所述套管夹持机构位于上料机构一侧，并可固定夹持套管以使得导线相对套管位移，所述绕线机构包括四轴数控系统和用于插置变压器的插件头，所述插件头在四轴数控系统的作动下可带动变压器作相对机架移动及旋转的运动，所述缠线机构位于绕线机构一侧，包括可相对机架水平移动及旋转的旋转支撑台，所述旋转支撑台上由前至后依次设有线嘴、夹线装置和剪线装置，在绕线前，导线的线头穿过线嘴后由夹线装置夹紧，在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的端子上，所述插件头带动变压器旋转以将导线绕设在变压器上，待绕线完成后，剪线装置剪断导线，导线的线尾在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的另一端子上。作为上述技术方案的改进，还包括缠胶带机构，所述缠胶带机构包括安装在机架上的胶带卷和送料台，胶带的背面放置在送料台上，所述送料台前端设有可竖直移动的刀座，所述刀座上设有用于切断胶带的切刀，所述刀座前端固定设有第一硅胶，所述送料台在刀座后方设有可竖直移动的第二硅胶，所述切刀靠近第二硅胶的前端面。作为上述技术方案的改进，所述送料台上还设有张力调节机构，所述张力调节机构包括呈三角分布的一摆动轴和两根固定轴，所述摆动轴和固定轴均设有轴承并共同支承胶带卷内圈，所述摆动轴通过摆杆连接其中一固定轴，所述摆杆与所述固定轴之间设有扭簧。作为上述技术方案的改进，所述上料机构包括用于导向输送导线的送线筒和导向输送套管的送管筒，所述机架在送管筒前端还设有套管转移夹和切管刀，所述切管刀可上下移动并切断套管，所述送管筒可夹持套管并转移至送线筒前端供导线穿过套管。作为上述技术方案的改进，所述套管夹持机构包括夹料台，所述夹料台在套管的上方和下方分别设置有上夹持件和下夹持件，所述上夹持件和下夹持件之间可合拢或分开，所述上夹持件和下夹持件的相向一侧均开设有夹料槽，上夹持件的夹料槽和下夹持件的夹料槽在合拢时与套管形状相吻合且可固定夹持套管。作为上述技术方案的改进，所述下夹持件的下方连接有第一驱动缸，所述下夹持件一端开设有滑槽，所述上夹持件的中部活动架设在夹料台上，上夹持件的一端通过销轴滑动安装在滑槽内，当第一驱动缸驱动上夹持件上升时，上夹持件的另一端朝向下夹持件旋转。作为上述技术方案的改进，所述插件头的前端分支出两个可弹性张开或合拢的缩嘴，所述缩嘴前端设有导向斜面，所述导向斜面为由后至前外径逐渐变小的曲面，所述缩嘴可插入变压器的骨架内以固定骨架，所述插件头上还设有用于压紧变压器的线头的压头，所述缩嘴外侧还开设有延伸至压头的隐线槽，线头收纳于隐线槽内。作为上述技术方案的改进，所述四轴数控系统包括第二伺服电机、X轴线性驱动机构、Y轴线性驱动机构和Z轴线性驱动机构，所述插件头安装在第二伺服电机上，所述第二伺服电机安装在Z轴线性驱动机构上，所述Z轴线性驱动机构安装在Y轴线性驱动机构上，所述Y轴线性驱动机构安装在X轴线性驱动机构上，所述X轴线性驱动机构安装在机架上。作为上述技术方案的改进，所述缠线机构包括两个可开合的第一夹块和两个可开合的第二夹块，第一夹块和第二夹块均铰接在旋转支撑台上，两个第一夹块的下部之间和两个第二夹块的下部之间分别插设有第一斜楔块和第二斜楔块，第一斜楔块和第二斜楔块下端分别连接有第二驱动缸和第三驱动缸，所述线嘴包括两个半管，两个半管分别安装在两个第一夹块上，所述夹线装置包括两个夹线件，所述剪线装置包括两个剪切头，其中一夹线件和一剪切头安装在其中一第二夹块上，另一夹线件和另一剪切头安装在另一第二夹块上。作为上述技术方案的改进，所述缠线机构还包括移动座、第一伺服电机和第四驱动缸，所述第一伺服电机安装在移动座下端，所述第一伺服电机的输出端连接旋转支撑台，所述机架上水平设置有导轨，所述移动座通过滑块可移动地安装在导轨上，所述第四驱动缸的输出端连接移动座，所述机架位于导轨两端均设有定位挡块。本专利技术的有益效果有：本一体机采用自动化设计，通过上料机构、套管夹持机构、绕线机构和缠线机构的配合，能够整合完成上料、穿套管、绕线、剪线和缠端子的操作工序，取代人工作业，单个产品生产周期缩短50％以上，效率提高2倍，一人可操作多台设备，人均产能约可提高4-6倍，效率非常高，而且变压器的外观及品质具有一致性，同时适用立式变压器和卧式变压器，通用性很高。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例中上料机构和套管夹持机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例中套管夹持机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例中绕线机构的局部结构示意图；图5是本专利技术实施例中插件头的结构示意图；图6是本专利技术实施例中缠线机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例中缠线机构的局部结构示意图；图8是本专利技术实施例中缠线机构的内部结构示意图；图9是本专利技术实施例与卧式变压器的配合示意图；图10是本专利技术实施例与立式变压器的配合示意图；图11是本专利技术实施例中缠胶带机构的结构示意图。具体实施方式参见图1，本专利技术的一种变压器穿套管及绕挂线一体机，包括机架1及安装在机架1上的上料机构2、套管夹持机构3、绕线机构4、缠线机构5和缠胶带机构6，所述上料机构2输送套管8和导线7，导线7穿设于套管8内，所述套管夹持机构3位于上料机构2一侧，并可固定夹持套管8以使得导线相对套管位移。进一步参见图2，所述上料机构2包括用于导向输送导线的送线筒21和导向输送套管的送管筒22，所述机架1在送管筒前端还设有套管转移夹23和切管刀24，所述切管刀24可上下移动并切断套管，所述送管筒22可夹持套管并转移至送线筒21前端供导线穿过套管。进一步参见图3，所述套管夹持机构3包括夹料台31，所述夹料台31在套管的上方和下方分别设置有上夹持件32和下夹持件33，所述上夹持件32和下夹持件33之间可合拢或分开，所述上夹持件和下夹持件的相向一侧均开设有夹料槽34，上夹持件的夹料槽和下夹持件的夹料槽在合拢时与套管形状相吻合且可固定夹持套管，下夹持件的下方连接有第一驱动缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：包括机架及安装在机架上的上料机构、套管夹持机构、绕线机构和缠线机构，所述上料机构输送套管和导线，导线穿设于套管内，所述套管夹持机构位于上料机构一侧，并可固定夹持套管以使得导线相对套管位移，所述绕线机构包括四轴数控系统和用于插置变压器的插件头，所述插件头在四轴数控系统的作动下可带动变压器作相对机架移动及旋转的运动，所述缠线机构位于绕线机构一侧，包括可相对机架水平移动及旋转的旋转支撑台，所述旋转支撑台上由前至后依次设有线嘴、夹线装置和剪线装置，在绕线前，导线的线头穿过线嘴后由夹线装置夹紧，在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的端子上，所述插件头带动变压器旋转以将导线绕设在变压器上，待绕线完成后，剪线装置剪断导线，导线的线尾在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的另一端子上。

【技术特征摘要】
1.一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：包括机架及安装在机架上的上料机构、套管夹持机构、绕线机构和缠线机构，所述上料机构输送套管和导线，导线穿设于套管内，所述套管夹持机构位于上料机构一侧，并可固定夹持套管以使得导线相对套管位移，所述绕线机构包括四轴数控系统和用于插置变压器的插件头，所述插件头在四轴数控系统的作动下可带动变压器作相对机架移动及旋转的运动，所述缠线机构位于绕线机构一侧，包括可相对机架水平移动及旋转的旋转支撑台，所述旋转支撑台上由前至后依次设有线嘴、夹线装置和剪线装置，在绕线前，导线的线头穿过线嘴后由夹线装置夹紧，在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的端子上，所述插件头带动变压器旋转以将导线绕设在变压器上，待绕线完成后，剪线装置剪断导线，导线的线尾在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的另一端子上。2.根据权利要求1所述的一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：还包括缠胶带机构，所述缠胶带机构包括安装在机架上的胶带卷和送料台，胶带的背面放置在送料台上，所述送料台前端设有可竖直移动的刀座，所述刀座上设有用于切断胶带的切刀，所述刀座前端固定设有第一硅胶，所述送料台在刀座后方设有可竖直移动的第二硅胶，所述切刀靠近第二硅胶的前端面。3.根据权利要求2所述的一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：所述送料台上还设有张力调节机构，所述张力调节机构包括呈三角分布的一摆动轴和两根固定轴，所述摆动轴和固定轴均设有轴承并共同支承胶带卷内圈，所述摆动轴通过摆杆连接其中一固定轴，所述摆杆与所述固定轴之间设有扭簧。4.根据权利要求1所述的一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：所述上料机构包括用于导向输送导线的送线筒和导向输送套管的送管筒，所述机架在送管筒前端还设有套管转移夹和切管刀，所述切管刀可上下移动并切断套管，所述送管筒可夹持套管并转移至送线筒前端供导线穿过套管。5.根据权利要求1所述的一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：所述套管夹持机构包括夹料台，所述夹料台在套管的上方和下方分别设置有上夹持件和下夹持件，所述上夹持件和下夹持件之间可合拢或分开，所述上夹持件和下夹持件的相向一侧均开设有夹料槽，上夹持件的夹料槽和下夹持件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静辉，
申请(专利权)人：珠海航宇自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44