一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统技术方案

本发明专利技术提供一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，属于混凝土测试设备技术领域。包括压力机，压力机控制器以及自动上下料机构，所述自动上下料机构包括工作台，安装在工作台上的支撑柱，安装在支撑柱上的三轴直角坐标机械手，安装在三轴直角坐标机械手上的夹具，以及对直角坐标机械手进行控制的控制机构；所述三轴直角坐标机械手、支撑柱和工作台形成混凝土试块的放置空间；所述三轴直角坐标机械手可实现在X、Y、Z方向的自由快速移动。本系统可以实现混凝土试验块抓取上料自动化、试块强度测试自动化、试验数据收集自动化与试验残留物清理自动化，节省人工成本、提高工作效率及可靠性，对大批量混凝土试块强度测试具有独特的优势。

An automatic pressure test block system for concrete mixing station

The invention provides an automatic compression test block system for concrete mixing station, belonging to the technical field of concrete testing equipment. The automatic loading and unloading mechanism includes a workbench, a support column mounted on the workbench, a three-axis rectangular coordinate manipulator mounted on the support column, a clamp mounted on a three-axis rectangular coordinate manipulator, and a control mechanism for a rectangular coordinate manipulator. The control mechanism, the three-axis rectangular coordinate manipulator, the supporting column and the working table form the placement space of the concrete test block, and the three-axis rectangular coordinate manipulator can realize the free and rapid movement in the X, Y and Z directions. This system can realize the automation of concrete test block grabbing and loading, test block strength testing, test data collection and test residue cleaning. It can save labor cost, improve work efficiency and reliability. It has a unique advantage for a large number of concrete test blocks strength testing.

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统
本专利技术属于混凝土测试设备
，具体为一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统。
技术介绍
在人力成本日益提高的今天，机械自动化成为发展趋势。全自动压试块系统可实现混凝土试块的自动安放、自动检测、自动清理、数据采集与评价、数据库分析以及预警。本系统结构简单、紧凑，使用时也更加灵活、可靠。在节约了人工成本的同时，提高了工作效率。因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。现有技术中，搅拌站对混凝土试块强度测试时，通常都为人工将混凝土试块一个个的放置到压力机下承压板中心，进行混凝土强度测试，这样的上料方式增大了人力的输出，且由于操作员水平等因素造成数据可靠性不足，不利于搅拌站内对混凝土强度数据分析及质量控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有人工操作的不足和存在的问题，提供一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统。本专利技术目的通过以下技术方案来实现：一种混凝土搅拌站用全自动压块系统，包括压力机，对压力机进行控制的压力机控制器以及位于压力机前方的自动上下料机构，所述自动上下料机构包括工作台，安装在工作台上的支撑柱，安装在支撑柱上的三轴直角坐标机械手，安装在三轴直角坐标机械手上的夹具，以及对直角坐标机械手进行控制的控制机构；所述三轴直角坐标机械手、支撑柱和工作台形成混凝土试块的放置空间；所述三轴直角坐标机械手可实现在X、Y、Z方向的自由快速移动。作为本专利技术所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统的一个具体实施例，所述三轴直角坐标机械手包括两个相互平行的X轴支架，位于两个X轴支架之间并能在X轴方向移动的Y轴支架，以及安装在Y轴支架上可以在Y轴及Z轴方向移动的Z轴支架。作为本专利技术所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统的一个具体实施例，所述两个X轴支架的前端还设置有传动轴，电机带动传动轴转动，从而带动X轴支架上的传送带运动，进而实现Y轴支架在X方向上的运动。作为本专利技术所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统的一个具体实施例，所述夹具包括横板，安装在横板上的对中连杆机构，安装在横板底部的直线轴承以及安装在直线轴承上并能相对直线轴承运动的夹板，所述横板上开设有窗口，所述对中连杆机构穿过横板上的窗口与夹板连接，并实现夹板分开或夹合；所述对中连杆机构包括主杆，副杆以及将主杆和副杆连接的连接杆，主杆和连接杆的连接处设置有连接轴Ⅰ，副杆和连接杆的连接处设置有连接轴Ⅱ，连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ可以实现主杆、副杆以及连接杆的相互独立运动。作为本专利技术所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统的一个具体实施例，所述压力机的一侧还设置有清扫卸料装置，另一侧设置有废物收纳筐。作为本专利技术所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统的一个具体实施例，所述清扫卸料装置包括两个直线导轨，位于两个直线导轨之间的固定板，安装在直线导轨上并能相对直线导轨运动的滑板，气缸以及毛刷，所述气缸通过安装架Ⅰ及安装架Ⅱ安装在直线导轨的上方，所述滑板上设置有连接板，所述毛刷安装在连接板的末端并与气缸相连。作为本专利技术所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统的一个具体实施例，所述工作台包括存料台、横向定位板以及竖向定位板，横向定位板横向分布在存料台上，竖向定位板垂直分布于横向定位板的顶端。作为本专利技术所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统的一个具体实施例，所述横向定位板有九个，将存料台划分为八个相等的混凝土试块存放空间。作为本专利技术所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统的一个具体实施例，所述压力机包括螺杆、上压板、下压板、以及液压油缸，所述压力机上还设置有光感上限位开关和光感下限位开关，通过压力机控制器与光感限位开关控制压力机上压板的上下移动，并可控制压力机的自动加载与卸载，实现对混凝土试块的测试工作。作为本专利技术所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统的一个具体实施例，所述工作台的底部还设置有高度调节螺杆。本专利技术的一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，通过三轴直角坐标机械手将混凝土试验块从工作台上抓取至压力机的承压板中心位置，当放置完毕后，压力机上压板向下移动到下限位光感开关处停止，发出信号启动压力机进行加载，对混凝土试块进行抗压强度测试，待达到极限荷载后，发出信号压力机卸载，控制压力机上压板向上移动至上限位光感开关处停止，完成对混凝土试块的强度测试。随后，清扫卸料装置启动工作，将压力机上的混凝土试块清理至废物收纳筐中，并对压力机承压板上残留的混凝土试块进行清扫。清扫卸料装置工作过程中，三轴直角坐标机械手，抓取下一个试块开始下一组试验，如此往复循环，进行混凝土试块强度测试试验。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本系统可以实现混凝土试验块抓取上料自动化、试块强度测试自动化、试验数据收集自动化与试验残留物清理自动化，节省人工成本、提高工作效率及可靠性，在大批量混凝土试块强度测试试验过程中具有独特的优势。附图说明图1为本专利技术混凝土搅拌站用全自动压试块系统的结构前视图。图2为本专利技术混凝土搅拌站用全自动压试块系统的结构后视图。图3为夹具的结构正视图。图4为夹具的结构后视图。图5为清扫卸料装置的结构示意图。图6为清扫卸料装置运行中的结构示意图附图标记：1-压力机，2-压力机控制器，3-自动上下料机构，31-工作台，311-存料台、312-横向定位板,313-竖向定位板，32-支撑柱，33-三轴直角坐标机械手，331-X轴支架，332-Y轴支架，333-Z轴支架，334-传动轴，34-夹具，341-横板，342-对中连杆机构，3421-主杆，3422-连接杆，3423-副杆，3424-连接轴Ⅰ，3425-连接轴Ⅱ，343-直线轴承，344-夹板，345-旋转轴，346-连接板Ⅰ，347-连接板Ⅱ，348-气缸，4-清扫卸料装置，41-直线导轨，42-滑板，43-气缸，44-毛刷，45-安装架Ⅰ，46-连接板，47-固定板，48-安装架Ⅱ，49-孔洞，410-支撑架，5-废物收纳筐。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合具体结构及原理对本专利技术一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统进行详细说明。一种混凝土搅拌站用全自动压块系统，如图1、图2所示，包括压力机1，对压力机1进行控制的压力机控制器2以及位于压力机1前方的自动上下料机构3，所述自动上下料机构3包括工作台31，安装在工作台31上的支撑柱32，安装在支撑柱32上的三轴直角坐标机械手33，安装在三轴直角坐标机械手33上的夹具34，以及对直角坐标机械手进行控制的控制机构；所述三轴直角坐标机械手33、支撑柱32和工作台31形成混凝土试块的放置空间；所述三轴直角坐标机械手33可实现在X、Y、Z方向的自由快速移动。本专利技术系统中，压力机1用来实现混凝土试块的强度测试，压力机控制器2用来对压力机1的具体操作进行控制，并为压力机1提供动力；自动上下料机构3是实现混凝土试块的自动上下料，将需要进行测试的混凝土试块放入压力机1的承压板上。其中，工作台31用来放置待测混凝土试块，支撑柱32用来对混凝土试块放置空间进行支撑，三轴直角坐标机械手33可以在X、Y、Z方向的自由快速移动，从而实现对工作台31上各个位置混凝土本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土搅拌站用全自动压块系统，其特征在于，包括压力机，对压力机进行控制的压力机控制器以及位于压力机前方的自动上下料机构，所述自动上下料机构包括工作台，安装在工作台上的支撑柱，安装在支撑柱上的三轴直角坐标机械手，安装在三轴直角坐标机械手上的夹具，以及对直角坐标机械手进行控制的控制机构；所述三轴直角坐标机械手、支撑柱和工作台形成混凝土试块的放置空间；所述三轴直角坐标机械手可实现在X、Y、Z方向的自由快速移动。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌站用全自动压块系统，其特征在于，包括压力机，对压力机进行控制的压力机控制器以及位于压力机前方的自动上下料机构，所述自动上下料机构包括工作台，安装在工作台上的支撑柱，安装在支撑柱上的三轴直角坐标机械手，安装在三轴直角坐标机械手上的夹具，以及对直角坐标机械手进行控制的控制机构；所述三轴直角坐标机械手、支撑柱和工作台形成混凝土试块的放置空间；所述三轴直角坐标机械手可实现在X、Y、Z方向的自由快速移动。2.如权利要求1所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统，其特征在于，所述三轴直角坐标机械手包括两个相互平行的X轴支架，位于两个X轴支架之间并能在X轴方向移动的Y轴支架，以及安装在Y轴支架上可以在Y轴及Z轴方向移动的Z轴支架。3.如权利要求2所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统，其特征在于，所述两个X轴支架的前端还设置有传动轴，电机带动传动轴转动，从而带动X轴支架上的传送带运动，进而实现Y轴支架在X方向上的运动。4.如权利要求1所述一种混凝土搅拌站用全自动压块系统，其特征在于，所述夹具包括横板，安装在横板上的对中连杆机构，安装在横板底部的直线轴承以及安装在直线轴承上并能相对直线轴承运动的夹板，所述横板上开设有窗口，所述对中连杆机构穿过横板上的窗口与夹板连接，并实现夹板分开或夹合；所述对中连杆机构包括主杆，副杆以及将主杆和副杆连接的连接杆，主杆和连接杆的连接处设置有连接轴Ⅰ，副杆和连接杆的连接处...

【专利技术属性】
技术研发人员：武海轮，王军，陈景，兰聪，卢佳林，刘霞，
申请(专利权)人：中建西部建设西南有限公司，中建西部建设股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51