【技术实现步骤摘要】
本申请涉及脱模领域，具体而言，涉及一种混凝土试块拆模装置及方法。
技术介绍
1、混凝土试块是混凝土试验过程中制备的一种用于检测混凝土性能的标准产品，其是保证混凝土工程质量和研究混凝土制品必不可少的一种手段。混凝土试块一般为立方体试件，在成型1～3天时进行脱模，而脱模一般是在有人干预的情况下采用碰撞冲击或者采用空压机压入空气的方式进行脱模使试块和模具分离。
2、人员高度的参与使得脱模效率低且人力资源浪费严重，并且较大的冲击力还容易造成混凝土试块缺边掉脚，对混凝土性能的准确检测产生较大误差。目前已经有部分脱模设备代替人力完成混凝土试块的脱模，但是这些脱模设备大多可能在脱模时损伤试块，导致脱模混凝土试块的质量不佳。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种混凝土试块拆模装置及方法，其能够自动快速高效的进行脱模作业，并避免对混凝土试块造成损伤。
2、本申请是这样实现的：
3、本申请提供一种混凝土试块拆模装置，其包括：
4、传送带装置，用于输送混凝土模具；
5、顶出装置，包括用于支撑混凝土模具的支撑板及多组设于支撑板下方的顶杆，支撑板设有供各个顶杆穿过的通孔，顶杆被配置成可升降将支撑板上混凝土模具内的混凝土试块顶出；
6、夹持装置，用于将混凝土模具在传送带装置和支撑板之间进行移动，及将顶杆顶出的混凝土试块移动至预设位置；
7、翻转装置，用于将传送带装置输送的顶出混凝土试块后的混凝土模具提起翻转180度角倒出
8、在一些可选的实施方案中，顶出装置包括多个顶出气缸、至少两个连接于支撑板顶面的固定块、与固定块一一对应的活动块及分别用于驱动各个活动块朝靠近或远离对应固定块方向移动的活动气缸，顶出气缸用于驱动各组顶杆升降，至少一个固定块和对应活动块位于支撑板上混凝土模具两侧，至少一个固定块和对应活动块位于支撑板上混凝土模具两端。
9、在一些可选的实施方案中，顶出装置包括连接于支撑板顶面的红外传感器，红外传感器用于定位移动至支撑板上的混凝土模具的位置。
10、在一些可选的实施方案中，顶出装置包括至少两个l形的固定杆及与固定杆一一对应连接的旋摆气缸，旋摆气缸用于驱动固定杆沿竖直平面旋转90度角向下抵压支撑板上混凝土模具顶面或停止抵压。
11、在一些可选的实施方案中，夹持装置包括一对夹爪、用于驱动一对夹爪向相互靠近或相互远离方向移动的夹爪气缸、用于驱动夹爪气缸升降的z轴行走装置、用于驱动z轴行走装置沿混凝土模具输送方向移动的x轴行走装置及用于驱动x轴行走装置沿垂直于混凝土模具输送方向移动的y轴行走装置。
12、在一些可选的实施方案中，翻转装置包括吊板、用于驱动吊板升降的升降气缸、两对夹持板、两个夹持气缸及两个对称连接于吊板两端的旋转气缸，每个夹持气缸用于驱动一对夹持板向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开混凝土模具的一端两侧，两个旋转气缸分别用于驱动两个夹持气缸绕同一水平轴线旋转180度角。
13、在一些可选的实施方案中，还包括振动块及用于驱动振动块沿直线方向移动的振动气缸，振动块沿直线方向移动时撞击或脱离翻转装置提起翻转180度的混凝土模具侧壁。
14、在一些可选的实施方案中，还包括用于支撑混凝土试块的托盘及多个用于支撑托盘的托盘支板。
15、在一些可选的实施方案中，混凝土模具包括顶部设有多个模腔的模具本体、分别活动设于各个模腔内的内嵌底板及分别活动贴合于各个模腔内壁的弹性的膜套，膜套的底部和顶部分别与对应内嵌底板四侧和模腔顶部四侧连接，每个模腔的底壁开设有与顶杆对应的顶升孔。
16、本申请还提供了一种混凝土试块拆模方法，其是使用上述的混凝土试块拆模装置进行的，包括以下步骤：
17、使用传送带装置输送装有混凝土试块的混凝土模具；
18、使用夹持装置将传送带装置输送的混凝土模具移动至支撑板上；
19、使用顶出装置的可升降的顶杆将支撑板上混凝土模具内的混凝土试块顶出；
20、使用夹持装置将顶杆顶出的混凝土试块移动至预设位置；
21、使用夹持装置将顶出混凝土试块后的混凝土模具移动至传送带装置上继续输送；
22、传送带装置将顶出混凝土试块后的混凝土模具移动至翻转装置下方；
23、翻转装置将传送带装置输送的顶出混凝土试块后的混凝土模具提起翻转180度角倒出残渣后放回传送带装置进行输送。
24、本申请的有益效果是：本申请提供的混凝土试块拆模装置包括用于输送混凝土模具的传送带装置、顶出装置、夹持装置及翻转装置；顶出装置包括用于支撑混凝土模具的支撑板及多组设于支撑板下方的顶杆，支撑板设有供各个顶杆穿过的通孔，顶杆被配置成可升降将支撑板上混凝土模具内的混凝土试块顶出；夹持装置用于将混凝土模具在传送带装置和支撑板之间进行移动，及将顶杆顶出的混凝土试块移动至预设位置；翻转装置用于将传送带装置输送的顶出混凝土试块后的混凝土模具提起翻转180度角倒出残渣后放回传送带装置。本申请提供的混凝土试块拆模装置及方法能够自动快速高效的进行脱模作业，并避免对混凝土试块造成损伤。
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1.一种混凝土试块拆模装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括多个顶出气缸、至少两个连接于所述支撑板顶面的固定块、与所述固定块一一对应的活动块及分别用于驱动各个所述活动块朝靠近或远离对应所述固定块方向移动的活动气缸，所述顶出气缸用于驱动各组所述顶杆升降，至少一个所述固定块和对应所述活动块位于所述支撑板上所述混凝土模具两侧，至少一个所述固定块和对应所述活动块位于所述支撑板上所述混凝土模具两端。
3.根据权利要求2所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括连接于所述支撑板顶面的红外传感器，所述红外传感器用于定位移动至所述支撑板上的所述混凝土模具的位置。
4.根据权利要求2所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括至少两个L形的固定杆及与所述固定杆一一对应连接的旋摆气缸，所述旋摆气缸用于驱动所述固定杆沿竖直平面旋转90度角向下抵压所述支撑板上所述混凝土模具顶面或停止抵压。
5.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，夹持装置包括一对夹爪、用于驱
6.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述翻转装置包括吊板、用于驱动所述吊板升降的升降气缸、两对夹持板、两个夹持气缸及两个对称连接于所述吊板两端的旋转气缸，每个夹持气缸用于驱动一对夹持板向相互靠近或相互远离方向移动以夹持或松开所述混凝土模具的一端两侧，两个所述旋转气缸分别用于驱动两个所述夹持气缸绕同一水平轴线旋转180度角。
7.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，还包括振动块及用于驱动所述振动块沿直线方向移动的振动气缸，所述振动块沿直线方向移动时撞击或脱离所述翻转装置提起翻转180度的所述混凝土模具侧壁。
8.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，还包括用于支撑所述混凝土试块的托盘及多个用于支撑所述托盘的托盘支板。
9.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述混凝土模具包括顶部设有多个模腔的模具本体、分别活动设于各个所述模腔内的内嵌底板及分别活动贴合于各个所述模腔内壁的弹性的膜套，所述膜套的底部和顶部分别与对应所述内嵌底板四侧和所述模腔顶部四侧连接，每个所述模腔的底壁开设有与所述顶杆对应的顶升孔。
10.一种混凝土试块拆模方法，其特征在于，其是使用如权利要求1至9中任一项所述的混凝土试块拆模装置进行的，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土试块拆模装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括多个顶出气缸、至少两个连接于所述支撑板顶面的固定块、与所述固定块一一对应的活动块及分别用于驱动各个所述活动块朝靠近或远离对应所述固定块方向移动的活动气缸，所述顶出气缸用于驱动各组所述顶杆升降，至少一个所述固定块和对应所述活动块位于所述支撑板上所述混凝土模具两侧，至少一个所述固定块和对应所述活动块位于所述支撑板上所述混凝土模具两端。
3.根据权利要求2所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括连接于所述支撑板顶面的红外传感器，所述红外传感器用于定位移动至所述支撑板上的所述混凝土模具的位置。
4.根据权利要求2所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括至少两个l形的固定杆及与所述固定杆一一对应连接的旋摆气缸，所述旋摆气缸用于驱动所述固定杆沿竖直平面旋转90度角向下抵压所述支撑板上所述混凝土模具顶面或停止抵压。
5.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，夹持装置包括一对夹爪、用于驱动一对所述夹爪向相互靠近或相互远离方向移动的夹爪气缸、用于驱动所述夹爪气缸升降的z轴行走装置、用于驱动所述z轴行走装置沿所述混凝土模具输送方向移动的x轴行走装置及用于驱动所述x轴行走装置沿垂直于所述混凝...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远，刘东，张泉，王子杰，卢佳林，袁文韬，王军，杨仕海，张武宗，刘霞，
申请(专利权)人：中建西部建设西南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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