【技术实现步骤摘要】
本申请涉及脱模领域，具体而言，涉及一种混凝土试块拆模装置及方法。
技术介绍
1、混凝土试块是混凝土试验过程中制备的一种用于检测混凝土性能的标准产品，其是保证混凝土工程质量和研究混凝土制品必不可少的一种手段。混凝土试块一般为立方体试件，在成型1～3天时进行脱模，而脱模一般是在有人干预的情况下采用碰撞冲击或者采用空压机压入空气的方式进行脱模使试块和模具分离。
2、人员高度的参与使得脱模效率低且人力资源浪费严重，并且较大的冲击力还容易造成混凝土试块缺边掉脚，对混凝土性能的准确检测产生较大误差。目前已经有部分脱模设备代替人力完成混凝土试块的脱模，但是这些脱模设备大多可能在脱模时损伤试块，导致脱模混凝土试块的质量不佳。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种混凝土试块拆模装置及方法，其能够自动快速高效的进行脱模作业，并避免对混凝土试块造成损伤。
2、本申请是这样实现的：
3、本申请提供一种混凝土试块拆模装置，其包括：
4、传送带装置，用于输送混凝土
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【技术保护点】
1.一种混凝土试块拆模装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括多个顶出气缸、至少两个连接于所述支撑板顶面的固定块、与所述固定块一一对应的活动块及分别用于驱动各个所述活动块朝靠近或远离对应所述固定块方向移动的活动气缸，所述顶出气缸用于驱动各组所述顶杆升降，至少一个所述固定块和对应所述活动块位于所述支撑板上所述混凝土模具两侧，至少一个所述固定块和对应所述活动块位于所述支撑板上所述混凝土模具两端。
3.根据权利要求2所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括连接于所述支撑板顶面的...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土试块拆模装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括多个顶出气缸、至少两个连接于所述支撑板顶面的固定块、与所述固定块一一对应的活动块及分别用于驱动各个所述活动块朝靠近或远离对应所述固定块方向移动的活动气缸，所述顶出气缸用于驱动各组所述顶杆升降，至少一个所述固定块和对应所述活动块位于所述支撑板上所述混凝土模具两侧，至少一个所述固定块和对应所述活动块位于所述支撑板上所述混凝土模具两端。
3.根据权利要求2所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括连接于所述支撑板顶面的红外传感器，所述红外传感器用于定位移动至所述支撑板上的所述混凝土模具的位置。
4.根据权利要求2所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，所述顶出装置包括至少两个l形的固定杆及与所述固定杆一一对应连接的旋摆气缸，所述旋摆气缸用于驱动所述固定杆沿竖直平面旋转90度角向下抵压所述支撑板上所述混凝土模具顶面或停止抵压。
5.根据权利要求1所述的混凝土试块拆模装置，其特征在于，夹持装置包括一对夹爪、用于驱动一对所述夹爪向相互靠近或相互远离方向移动的夹爪气缸、用于驱动所述夹爪气缸升降的z轴行走装置、用于驱动所述z轴行走装置沿所述混凝土模具输送方向移动的x轴行走装置及用于驱动所述x轴行走装置沿垂直于所述混凝...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远，刘东，张泉，王子杰，卢佳林，袁文韬，王军，杨仕海，张武宗，刘霞，
申请(专利权)人：中建西部建设西南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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