The invention belongs to the field of remote control technology, in particular relates to a robot motion control device and its operation method, including a control device fuselage capable of inducing the inclination of the control device and a switch which can be left and right switched on the control device fuselage, and a robot controlled by the control device is provided with an omnidirectional motion control device. The moving chassis of the robot controls the translation of the robot by changing the inclination of the control device body, and the rotation of the robot is controlled by switching the potentiometer in the left and right directions. The invention can realize the omnidirectional movement of the robot by one hand, and is very simple and easy to use.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动控制装置及其操作方法
本专利技术属于遥控
,具体涉及一种机器人运动控制装置及其操作方法。
技术介绍
遥控机器人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里,代替人去完成一定任务的远距离操作设备,而正是这些危险、恶劣、有害环境推动了机器人的发展。随着机器人的发展,机器人控制装置也多种多样,人们有多种遥控机器人的方法来帮助自己完成想要完成的任务,但现有的机器人控制装置中没有一种可单手操作且专门针对全向底盘运动特点所设计的控制装置。
技术实现思路
为解决上述存在的问题,本专利技术提供一种机器人运动控制装置及其操作方法,该控制装置结构简单,可单手操作。本专利技术的技术方案为:提供一种机器人运动控制装置,包括能够感应控制装置倾斜程度的控制装置机身及设置在控制装置机身上且可左右拨动的开关,被所述控制装置所控制的机器人设有一个可进行全向运动的机器人底盘,通过改变所述控制装置机身的倾斜程度来控制机器人的平移。优选地,所述控制装置机身内设有:姿态传感器,捕获控制装置的姿态信息,并将姿态信息转换成为机器人平移的控制指令;电位器开关,可向左右两个方向拨动,电位器将开关偏离中心位置的角度转换成机器人旋转的控制指令;主控制器,将接收到的姿态传感器信号和电位器信号转换成机器人的控制指令;无线通信模块,用于向机器人发送控制指令。优选地,所述控制装置机身包括底面、垂直设置在底面上的杆状手柄。本专利技术还提供一种机器人运动控制装置的操作方法,包括以下步骤:步骤一:设立空间直角坐标系,XOY平面为水平面,所述姿态传感器将所述控制装置机身的手柄朝向设置为向量M,向量M'为向量M在XO ...
【技术保护点】
1.一种机器人运动控制装置,其特征在于,包括能够感应控制装置倾斜程度的控制装置机身及设置在控制装置机身上且可左右拨动的开关,被所述控制装置所控制的机器人设有一个可进行全向运动的机器人底盘,通过改变所述控制装置机身的倾斜程度来控制机器人的平移。
【技术特征摘要】
1.一种机器人运动控制装置,其特征在于,包括能够感应控制装置倾斜程度的控制装置机身及设置在控制装置机身上且可左右拨动的开关,被所述控制装置所控制的机器人设有一个可进行全向运动的机器人底盘,通过改变所述控制装置机身的倾斜程度来控制机器人的平移。2.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制装置,其特征在于,所述控制装置机身内设有:姿态传感器,捕获控制装置的姿态信息,并将姿态信息转换成为机器人平移的控制指令;电位器开关,可向左右两个方向拨动,电位器将开关偏离中心位置的角度转换成机器人旋转的控制指令;主控制器,将接收到的姿态传感器信号和电位器信号转换成机器人的控制指令;无线通信模块,用于向机器人发送控制指令。3.根据权利要求2所述的一种机器人运动控制装置,其特征在于,所述控制装置机身包括底面、垂直设置在底面上的杆状手柄。4.一种根据权利要求2所述的机器人运动控制装置的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:设立空间直角坐标系,XOY平面为水平面,所述姿态传感器将所述控制装置机身的手柄朝向设置为向量M,向量M'为向量M在XOY平面上的投影,α为向量M与Z轴正方向之间的夹角;步骤二:在主控制器内设置两个角度参数θ和γ作为阈值,当α<...
【专利技术属性】
技术研发人员:张驰,赵骞,尹涟,
申请(专利权)人:深圳小趴智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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