利用温度计算车流量的方法技术

本发明专利技术涉及车流量计算方法领域，尤其是公开了一种利用温度计算车流量的方法，步骤下述：（a）红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值过程为：

Method of calculating vehicle flow with temperature

The invention relates to the field of vehicle flow calculation, in particular to a method for calculating vehicle flow by using temperature. The steps are as follows: (a) The average process of continuously obtaining the highest temperature point of 1000 frames in the road detection area by infrared thermal imager is as follows:

【技术实现步骤摘要】
利用温度计算车流量的方法
本专利技术涉及车流量计算方法领域，尤其是涉及一种利用温度计算车流量的方法。
技术介绍
目前车流量计算方式大致分为两种：一种是利用环形线圈车辆检测器，其原理是在道路路基端埋设一组（2个）感应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器相连。该方法检测精确，但是需要埋设于地面下方，安装和维修十分麻烦，还会对路面造成损坏，安装和维修的成本也高。另外一种是通过摄像头获取道路图片，然后通过电脑软件识别车辆，该识别方式识别速度慢，准确率低。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种利用温度计算车流量的方法，准确率高，识别方法简单，不会对路面造成损害。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种利用温度计算车流量的方法，包括下述步骤：（a）红外热像仪安装于道路上方，红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值，然后传输给判断装置；红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值的过程为：其中，道路监测区域内A的范围：i∈[i0,imax],j∈[j0,jmax]的方框区域；在第k帧，监测区域A最高温为：；其中，：监测1000帧中监测区域A内最高温的累加平均值；k：帧数，等于1001时为当前帧，1～1000表示历史帧；i：行数，从i0行到imax行；j：列数，从j0列到jmax列；当k=1001时，当前帧最高温统计值为：；（b）当红外热像仪检测到道路检测区域内温度发生变化，通过判断装置判断是否有车辆经过监测区域；判断装置判断有车辆进入监测区域A的判断条件为：；其中，表示当前帧最高温，满足条件：的持续时间；：表示预先设置的温度阈值；：表示环境温度补偿值；：表示判断条件满足的持续时间阈值。本专利技术通过红外热像仪对道路检测区域内的温度进行监测，进而根据温度的变化来判断是否有车辆经过；该方法简单，获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值进行计算和比较，进而保证温度检测的准确性，避免出现遗漏，同时也避免误判；还充分考虑的外界温度变化，车辆经过时引起的温度变化，车辆经过所需的时间等信息，考虑因素充分，判断的准确性高；使用成本低，也不会对路面造成损坏，拆装和维修十分方便。进一步地，还包括步骤（c）当判断装置判断有车辆经过时，判断装置向计数模块发出信号，计数模块对经过的车辆数量进行累计。进一步地，所述步骤（a）包括（a1）红外热像仪安装于道路上方，红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值，然后传输给判断装置；红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值的过程为：其中，道路监测区域内A的范围：i∈[i0,imax],j∈[j0,jmax]的方框区域；在第k帧，监测区域A最高温为：；其中，：监测1000帧中监测区域A内最高温的累加平均值；k：帧数，等于1001时为当前帧，1～1000表示历史帧；i：行数，从i0行到imax行；j：列数，从j0列到jmax列；当k=1001时，当前帧最高温统计值为：；（a2）摄像头安装于道路上方，摄像头不断获取道路影像并传输给识别装置，识别装置通过道路影像识别经过道路的车辆车型，并传输给记录模块进行记录。加设了步骤（a2）可通过摄像头和识别装置来识别车辆车型，使用方便。综上所述，本专利技术可通过温度变化判断是否有车经过，判断的准确性高，而且结构简单，拆装方便，容易实现。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。实施例1一种利用温度计算车流量的方法，包括下述步骤：（a）红外热像仪安装于道路上方，可安装于龙门架上。在道路上设定一个区域为道路检测区域，本方法用于判断是否有车辆经过道路检测区域。红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值，然后传输给判断装置。所述判断装置为安装有温度计算和判断软件的电脑、手机等设备，或者是单片机、中央处理器的芯片。红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值的过程为：其中，道路监测区域内A的范围：i∈[i0,imax],j∈[j0,jmax]的方框区域；在第k帧，监测区域A最高温为：；其中，：监测1000帧中监测区域A内最高温的累加平均值；k：帧数，等于1001时为当前帧，1～1000表示历史帧；i：行数，从i0行到imax行；j：列数，从j0列到jmax列；当k=1001时，当前帧最高温统计值为：。（b）当红外热像仪检测到道路检测区域内温度发生变化，通过判断装置判断是否有车辆经过监测区域；判断装置判断有车辆进入监测区域A的判断条件为：；其中，表示当前帧最高温，满足条件：的持续时间；：表示预先设置的温度阈值；：表示环境温度补偿值；：表示判断条件满足的持续时间阈值。不符合上述条件，则判断没有车辆经过。实施例2本实施例是在实施例1的基础上增加计数模块，该计数模块可以是计数软件或者计数芯片，与判断装置为一体结构。当然也可以是连接判断装置的计数软件。另外，本实施例还加设了步骤（c），当判断装置判断有车辆经过时，判断装置向计数模块发出信号，计数模块对经过的车辆数量进行累计。实施例3本实施例对实施例1中的步骤（a）进行的改进，增加的车型识别和数据存储的功能，具体如下：所述步骤（a）包括步骤（a1）和（a2）：（a1）红外热像仪安装于道路上方，红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值，然后传输给判断装置；红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值的过程为：其中，道路监测区域内A的范围：i∈[i0,imax],j∈[j0,jmax]的方框区域；在第k帧，监测区域A最高温为：；其中，：监测1000帧中监测区域A内最高温的累加平均值；k：帧数，等于1001时为当前帧，1～1000表示历史帧；i：行数，从i0行到imax行；j：列数，从j0列到jmax列；当k=1001时，当前帧最高温统计值为：。（a2）摄像头安装于道路上方，该摄像头也可安装于龙门架上。摄像头不断获取道路影像并传输给识别装置，识别装置上安装了图像识别软件，识别装置通过道路影像识别经过道路的车辆车型，并传输给记录模块进行记录。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用温度计算车流量的方法，包括下述步骤：（a）红外热像仪安装于道路上方，红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值，然后传输给判断装置；红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值的过程为：

【技术特征摘要】
1.一种利用温度计算车流量的方法，包括下述步骤：（a）红外热像仪安装于道路上方，红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值，然后传输给判断装置；红外热像仪不断获取道路检测区域内一千帧最高温度点的平均值的过程为：其中，道路监测区域内A的范围：i∈[i0,imax],j∈[j0,jmax]的方框区域；在第k帧，监测区域A最高温为：；其中，：监测1000帧中监测区域A内最高温的累加平均值；k：帧数，等于1001时为当前帧，1～1000表示历史帧；i：行数，从i0行到imax行；j：列数，从j0列到jmax列；当k=1001时，当前帧最高温统计值为：；（b）当红外热像仪检测到道路检测区域内温度发生变化，通过判断装置判断是否有车辆经过监测区域；判断装置判断有车辆进入监测区域A的判断条件为：；其中，表示当前帧最高温，满足条件：的持续时间；：表示预先设置的温度阈值；：表示环境温度补偿值；：表示判断条件满足的持续时间阈值。2.根据权利要求1所述的利用温度计算车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，袁杰，薛晓勇，
申请(专利权)人：杭州天铂红外光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33