一种跳线开关的组装设备及控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及组装技术领域，公开了一种跳线开关的组装设备及控制方法和控制装置，以提高跳线开关的组装精度，从而提高跳线开关的良率。跳线开关的组装设备包括工作台、第一送料机构和第二送料结构、以及设置于工作台上的组装机构，其中：工作台设置有第一工作位置和第二工作位置；组装机构包括位于第一工作位置和第二工作位置之间的导向部，以及位于第一工作位置远离第二工作位置一侧的第一驱动装置，导向部沿朝向第二工作位置的方向延伸，第一驱动装置用于将驱动第一工作位置的跳线帽沿导向部移动至第二工作位置并与第二工作位置的针脚座对接组装。

Assembling device, control method and control device for jumper switch

The invention relates to the field of assembly technology, and discloses an assembly device, a control method and a control device for a jumper switch, so as to improve the assembly accuracy of the jumper switch and thereby improve the yield of the jumper switch. The assembly device of the jumper switch includes a workbench, a first feeding mechanism and a second feeding structure, and an assembly mechanism arranged on the workbench, wherein the workbench is provided with a first working position and a second working position, and the assembly mechanism comprises a guiding part positioned between the first working position and the second working position, and a guiding part positioned on the workbench. A first drive device on the side of the first working position away from the second working position extends in a direction toward the second working position. The first drive device is used to move the jumper cap driving the first working position to the second working position along the guide part and to butt and assemble the pin pedestal of the second working position.

【技术实现步骤摘要】
一种跳线开关的组装设备及控制方法和控制装置
本专利技术涉及组装
，特别是涉及一种跳线开关的组装设备及控制方法和控制装置。
技术介绍
跳线开关是一种在电路板上用于决定短路或断路的可移动式开关，如图1所示，跳线开关01的结构包括具有若干针脚012的针脚座011和供套设于其中两针脚012上以形成短路的跳线帽013。当跳线帽013将两针脚012加以短路时，可以设定某些系统状态。跳线开关01组装于电路板上之前，通常会通过跳线开关组装机02将跳线帽013和针脚座011进行组装。如图2所示，现有的跳线开关组装机02的结构主要包括跳线帽送料装置021、针脚座送料装置022、第一夹具023、第二夹具024以及集料盒025。在跳线开关组装机02进行组装时，跳线帽送料装置021将跳线帽依次转成组装方向并传送至第一位置A，针脚座送料装置022将针脚座依次转成组装方向并传送至第二位置B；第一夹具023将第一位置A的跳线帽夹至第二位置B的针脚座的上方，并将该跳线帽放置于相应的针脚座的其中两针脚上；第二夹具024将第二位置B的针脚座上方的跳线帽完全压套组合在两针脚上，并将组合完成的跳线开关夹至集料盒025。上述结构的跳线开关组装机02通常使用气缸对跳线帽与针脚座进行定位、对插、转移，需要对跳线帽和针脚座采集的定位数据较多，易出现多个误差，并且气缸用于定位时其控制精度较差，从而导致跳线帽与针脚座的定位和对插不准确，进而损坏产品或生产出缺陷产品。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种跳线开关的组装设备及控制方法和控制设备，以提高跳线开关的组装精度，从而提高跳线开关的良率。本专利技术实施例提供了一种跳线开关的组装设备，包括工作台、第一送料机构和第二送料结构、以及设置于所述工作台上的组装机构，其中：所述工作台设置有第一工作位置和第二工作位置；所述第一送料机构用于将所述跳线开关的跳线帽上料至所述第一工作位置，所述第二送料机构用于将所述跳线开关的针脚座上料至所述第二工作位置；所述组装机构包括位于所述第一工作位置和所述第二工作位置之间的导向部，以及位于所述第一工作位置远离所述第二工作位置一侧的第一驱动装置，所述导向部沿朝向所述第二工作位置的方向延伸，所述第一驱动装置用于将驱动所述第一工作位置的跳线帽沿所述导向部移动至所述第二工作位置并与所述第二工作位置的针脚座对接组装。本专利技术实施例提供的组装设备，当第一送料机构将跳线帽送至第一工作位置，并且第二送料机构将针脚座送至第二工作位置后，第一驱动装置推动跳线帽朝第二工作位置移动，并在第二工作位置与针脚座组装成跳线开关。该跳线开关的组装设备结构较为简单，并且导向部对跳线帽的移动进行限位和导向，通过跳线帽沿导向部的移动来完成与针脚座的对接组装，从而提高了跳线开关的组装精度，进而提高了跳线开关的良率。在上述实施例中，可选的，所述工作台包括相对设置的第一限位件和第二限位件，所述第二工作位置位于所述第一限位件和所述第二限位件之间。第一限位件和第二限位件位置相对并且对第二工作位置的针脚座进行限位，使得跳线帽和针脚座在第一限位件和第二限位件之间进行跳线开关组装，从而进一步减小了组装误差。在上述实施例中，可选的，所述工作台还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一限位件沿朝向所述第二限位件的方向移动。当跳线开关组装完成后，第一限位件朝向第二限位件移动，从而使跳线开关脱离第二工作位置。在上述实施例中，可选的，所述组装设备还包括设置于所述工作台上的第一传感器，以及分别与所述第一传感器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接的控制器；所述第一传感器用于检测所述跳线帽是否与所述针脚座对接组装；所述控制器用于接收所述第一传感器检测的组装完成信号，控制所述第一驱动装置复位，并且控制所述第二驱动装置驱动所述第一限位件朝向所述第二限位件移动。当跳线开关的组装完成后，控制器控制第一限位件朝向第二限位件移动，使跳线开关脱离第二工作位置；并控制第一驱动装置复位，等待下一次组装，这样可以缩减每次组装跳线开关前的等待时间，从而提供了跳线开关的生成效率。在上述实施例中，可选的，所述组装设备还包括设置于所述工作台的第二工作位置的集料机构，所述集料机构用于收集组装后的跳线开关。在上述实施例中，可选的，所述集料机构包括设置于所述第二工作位置靠近所述第二送料机构一侧的风枪，以及设置于所述第二工作位置远离所述第二送料机构一侧的集料盒，所述风枪用于将所述组装后的跳线开关从所述第二工作位置吹至所述集料盒内。当跳线开关组装完成后，跳线开关在风枪的作用下从第二工作位置吹离至集料盒内，这样使得跳线开关的收集更为简单，进一步提高了跳线开关的生产效率。在上述实施例中，可选的，所述集料机构还包括设置于所述第二工作位置和所述集料盒之间并具有到倾斜面的导向块，所述组装后的跳线开关沿所述倾斜面滑落至所述集料盒内。当风枪工作时，跳线开关从第二工作位置吹离并沿导向块的倾斜面滑落至集料盒内，从而跳线开关较为准确地落入集料盒内。在上述实施例中，可选的，所述集料机构还包括设置于所述导向块周侧的防护罩。在导向块周侧设置该防护罩可以防止风枪的风力过大而导致跳线开关被吹离集料机构。本专利技术实施例还提供了一种应用于前述实施例所述的组装设备的控制方法，包括：接收第一传感器检测的组装完成信号；控制第一驱动装置复位，并且控制第二驱动装置驱动第一限位件朝向第二限位件移动。本专利技术实施例提供的组装设备的控制方法，当跳线开关的组装完成后，控制第一限位件朝向第二限位件移动，使跳线开关脱离第二工作位置；并控制第一驱动装置复位，等待下一次组装，这样可以缩减每次组装跳线开关前的等待时间，从而提供了跳线开关的生成效率。本专利技术实施例还提供了一种应用于前述实施例所述的组装设备的控制装置，包括：接收单元，用于接收第一传感器检测的组装完成信号；控制单元，用于控制第一驱动装置复位并且控制第二驱动装置驱动第一限位件朝向第二限位件移动。本专利技术实施例提供的组装设备的控制装置，当跳线开关的组装完成后，第一传感器发出组装完成信号；接收单元接收到组装完成信号后，控制单元控制第一限位件朝向第二限位件移动，使跳线开关脱离第二工作位置，并控制第一驱动装置复位，等待下一次组装，这样可以缩减每次组装跳线开关前的等待时间，从而提供了跳线开关的生成效率。附图说明图1为现有技术中跳线开关的示意图；图2为现有技术中跳线开关组装机的示意图；图3为本专利技术实施例组装设备的一示意图；图4为本专利技术实施例组装设备的另一示意图；图5为本专利技术实施例组装设备的另一示意图；图6为图4和图5中第二工作位置N的剖面图；图7为本专利技术实施例组装设备的控制方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例组装设备的控制装置的示意图。附图标记：现有技术部分：01-跳线开关；02-跳线开关组装机；011-针脚座；012-针脚；013-跳线帽；021-跳线帽送料装置；022-针脚座送料装置；023-第一夹具；024-第二夹具；025-集料盒；本专利技术部分：3-组装设备；31-组装箱；32-控制箱；311-工作台；312-第一送料机构；313-第二送料结构；314-组装机构；431-风枪；432-导向块；433-防护罩；3111-第一限位件；3112-第二限位件；3113-第二驱动装置；3121本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跳线开关的组装设备，其特征在于，包括工作台、第一送料机构和第二送料结构、以及设置于所述工作台上的组装机构，其中：所述工作台设置有第一工作位置和第二工作位置；所述第一送料机构用于将所述跳线开关的跳线帽上料至所述第一工作位置，所述第二送料机构用于将所述跳线开关的针脚座上料至所述第二工作位置；所述组装机构包括位于所述第一工作位置和所述第二工作位置之间的导向部，以及位于所述第一工作位置远离所述第二工作位置一侧的第一驱动装置，所述导向部沿朝向所述第二工作位置的方向延伸，所述第一驱动装置用于将驱动所述第一工作位置的跳线帽沿所述导向部移动至所述第二工作位置并与所述第二工作位置的针脚座对接组装。

【技术特征摘要】
1.一种跳线开关的组装设备，其特征在于，包括工作台、第一送料机构和第二送料结构、以及设置于所述工作台上的组装机构，其中：所述工作台设置有第一工作位置和第二工作位置；所述第一送料机构用于将所述跳线开关的跳线帽上料至所述第一工作位置，所述第二送料机构用于将所述跳线开关的针脚座上料至所述第二工作位置；所述组装机构包括位于所述第一工作位置和所述第二工作位置之间的导向部，以及位于所述第一工作位置远离所述第二工作位置一侧的第一驱动装置，所述导向部沿朝向所述第二工作位置的方向延伸，所述第一驱动装置用于将驱动所述第一工作位置的跳线帽沿所述导向部移动至所述第二工作位置并与所述第二工作位置的针脚座对接组装。2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述工作台包括相对设置的第一限位件和第二限位件，所述第二工作位置位于所述第一限位件和所述第二限位件之间。3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述工作台还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一限位件沿朝向所述第二限位件的方向移动。4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的第一传感器，以及分别与所述第一传感器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接的控制器；所述第一传感器用于检测所述跳线帽是否与所述针脚座对接组装；所述控制器用于接收所述第一传感器检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彪，王林锋，周石羽，张九红，张旺升，刘利丹，王升刚，曹善武，杜东，王三军，
申请(专利权)人：浙江大华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33