一种钢格板焊接流水总线及焊接方法技术

本发明专利技术涉及钢格板制造技术领域，具体地公开了一种钢格板焊接流水总线，有效地解决压阻焊用电量大和人工焊接效率低的问题，具体的，包括自动下料机构，所述自动下料机构用于将原材料下到第一输送带上，所述第一输送带连接横杆焊接机，所述横杆焊接机通过第二输送带连接切割系统，所述切割系统连接挡板焊接系统，所述挡板焊接系统连接码垛机。本发明专利技术还公开了一种焊接方法，该焊接方法是半自动化的焊接方法，有利于生产效率地提高以及耗电量的降低。

A welding bus and welding method for steel grate welding

The invention relates to the technical field of steel grille manufacturing, in particular to a steel grille welding pipeline bus, which effectively solves the problems of large power consumption and low manual welding efficiency in piezoresistive welding, in particular, including an automatic blanking mechanism, which is used to lower raw materials to the first conveyor belt and the first conveyor. The cross bar welding machine is connected with a cutting system through a second conveyor belt, the cutting system is connected with a baffle welding system, and the baffle welding system is connected with a palletizing machine. The invention also discloses a welding method, which is a semi-automatic welding method, and is beneficial to improving production efficiency and reducing power consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种钢格板焊接流水总线及焊接方法
本专利技术涉及钢格板制造
，特别是涉及一种钢格板焊接流水总线及焊接方法。
技术介绍
钢格板是用承载扁钢和横杆按照一定的间距进行正交组合，通过焊接或压锁加以固定的开敞式钢构件；横杆一般采用经过扭绞的方钢、也可采用圆钢或扁钢，材质分为碳钢和不锈钢。钢格板主要用来做钢结构平台板、沟盖板、钢梯的踏步板、建筑物吊顶等。钢格板生产最常用的规格是由6米长的扁钢和1宽横杆交叉焊接，形成6米长的半成品(约200kg)，然后分切成1*1米左右的标准产品重量(约30kg)。钢格板制作方法有机器压焊和手工制作两种。机器压焊使用高压电阻压焊机，机械手自动将横杆横放在均匀排列的扁钢上，通过强大的电焊功率和液压力将横杆压焊入扁钢内，从而可以得到焊点坚固，稳定性和强度极高的高品质钢格板。该焊接工艺受设备和电流电压匹配的影响，一般双杆的焊接比单杆的强度高，该焊接工艺还与原料扁钢的高低有关系，扁钢宽度误差大可能影响焊接强度，使强度不一致；该工艺存在的缺陷是假焊和虚焊，假焊和虚焊容易使横杆剥脱。焊接工艺因设备设备的额定容量，截面较大的重型钢格板无法生产。该焊接工艺的设备额定容量低于800KVA的一般只能做4mm厚度以下的扁钢钢格板，1250KVA的一般能做5～6mm厚度的扁钢钢格板。故该工艺耗电量大，生产成本高。手工制作的钢格板有压锁、焊接、互锁免焊等。手工制作焊接的钢格板是先在扁钢上冲孔或槽口，然后将横杆放入孔中点焊，横杆与扁钢会存在空隙，横杆与扁钢每个接触点都进行焊接，横杆密的也可以隔点焊。虽然该生产工艺比较灵活、产品多样化、基本上可以生产全系列钢格板，在重型上有优势，但是因焊接全部人工手工焊接，容易焊接不牢固、漏焊、假焊，产生假焊和漏焊降低强度。上述两种方法均存有一定的缺陷，基于此，本专利技术提供一种焊接流水线及焊接方法，能够有效地解决压阻焊用电量大和人工焊接效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术当中存在的问题，提供一种钢格板焊接流水总线及焊接方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种钢格板焊接流水总线，包括自动下料机构，所述自动下料机构用于将原材料下到第一输送带上，所述第一输送带连接横杆焊接机，所述横杆焊接机通过第二输送带连接切割系统，所述切割系统连接挡板焊接系统，所述挡板焊接系统连接码垛机。进一步，所述自动下料机构包括用于放置原材料的料盘、自动校正机、自动送料机、用于切割原材料的冲床和物料框，所述物料框对用所述冲床设置用于接收处理完毕的原材料；所述料盘包括料盘支架，圆盘可旋转地安装于所述料盘支架上，所述圆盘包括底圆盘和用于放置原材料的圆柱凸起，所述圆盘一半侧边缘向轴侧延伸有限位沿边；所述底圆盘周期性地开设有扇形圆孔；所述自动校正机包括校正机座，所述校正机座上端部支撑横向校直滚轮和纵向校直滚轮，所述横向校直滚轮和纵向校直滚轮均由校正电机驱动，所述校正电机安装于所述校正机座内。进一步，所述横杆焊接机包括横杆框架，所述横杆框架支撑一工作面，Y轴梁安装于所述横杆框架上，Z轴梁通过Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上，所述Z轴梁上固定安装一动力源，所述动力源连接至少为一个的横杆焊极，所述动力源包括变压器和气缸，所述变压器和气缸均固定安装于所述Z轴梁上，横杆焊极连接在气缸上，横杆焊极与焊频电极电连接，所述焊频电极通过变压器连接电源；优选的，所述工作面与水平面平行；优选的，所述Y轴梁设置为两个且关于所述工作面的几何中心相对称，所述Y轴导轨对应设置为两个，Z轴梁通过两个Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上；优选的，所述Z轴梁的两端分别连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与电机的输出轴相连，所述电机固定安装在所述Y轴梁上；优选的，所述横杆焊极的数量与待焊接钢格板横杆数量相等。进一步，所述切割系统包括一切割框架和一滚轮组，所述滚轮组可移动地安装于所述切割框架上，所述滚轮组由一X轴动力装置带动其在切割框架上延X轴方向移动，所述切割框架上安装有一液压剪切刀具，所述液压剪切刀具连接一液压油缸，所述切割框架上左右两侧分别安装有一固定端横杆切割装置和一活动端横杆切割装置，其中固定端横杆切割装置固定于所述切割框架上，所述活动端横杆切割装置可移动地安装于所述切割框架上，在所述切割框架上靠近所述活动端横杆切割装置处设有一活动端定位轴承，在所述切割框架上靠近所述固定端横杆切割装置处固定有一固定端定位轴承。进一步，所述框架上连接一支撑架，所述支撑架固定有至少为一个的Z轴升降气缸，所述Z轴升降气缸连接一压板；优选的，所述滚轮组通过X轴滑轨可移动地安装于所述框架上；优选的，所述X轴动力装置包括X轴电机与X轴丝杆，所述X轴电机连接X轴丝杆，X轴丝杆连接滚轮组；优选的，所述活动端横杆切割装置通过一活动端丝杆连接活动端电机由所述活动电机带动其在框架上延Y轴移动；优选的，所述活动端横杆切割装置为砂轮或刀片；优选的，所述固定端横杆切割装置为砂轮或刀片；优选的，所述固定端定位轴承距离所述固定端切割装置的距离为8-15mm；优选的，所述Z轴升降气缸为两个。进一步，所述挡板焊接系统包括升降平台，所述升降平台连接一挡板焊接框架，所述挡板焊接框架上安装有夹具和焊接机构，所述框架连接一输出平台；所述夹具包括底座，所述底座支撑一左夹具座和一右夹具座，所述左夹具座可移动地安装于所述底座上，所述右夹具座固定安装于所述底座上，所述底座上对称地设置有至少为一对的高度定位块，所述左夹具座上固定安装一左扁钢定位夹和用于控制左扁钢定位夹展开合拢的左夹具气缸，所述右夹具座上固定安装一右扁钢定位夹和用于控制右扁钢定位夹展开合拢的右夹具气缸。进一步，所述升降平台包括升降底座和底支板，所述底支板可滑动地安装于所述升降底座上，所述底支板通过升降台丝杆连接一升降台移动电机由所述升降台移动电机带动其在升降底座上移动，所述底支板通过一伸缩支架支撑一上支板，所述伸缩支架通过一升降台升降丝杆连接一升降台升降电机由所述升降台升降电机带动其伸缩；优选的，所述升降底座包括相互平行的第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板上均设有升降平台滑轨，所述底支板包括相互平行的第一底支板和第二底支板，所述第一底支板和第二底支板均安装于所述第一底板和第二底板的升降平台滑轨上，所述第一底支板和第二底支板均连接所述升降台丝杆；优选的，所述伸缩支架为一对交叉支架，所述交叉支架包括相互铰接的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相互对称，所述第一支架和第二支架定点铰接，所述第一支架一端固定于所述第一底支板上，其另一端支撑所述上支板，所述第二支架一端固定于所述第二底支板上，其另一端支撑所述上支板，所述第二底支板连接所述升降台升降丝杆。进一步，所述底座上左右两边分别支撑有焊接端，所述焊接端包括一安装板，所述安装板上设有一轴向滑轨，至少一个的纵向板通过所述轴向滑轨可滑动地安装于所述安装板上，所述纵向板由一轴向动力装置带动其在所述安装板上延轴向运动，所述纵向板上设有一纵向导轨，焊枪座通过所述纵向导轨可滑动地安装于所述纵向板上，所述焊枪座上固定安装一焊枪，所述焊枪座通过一纵向动力装置带动其在所述纵向板上延纵向运动；优选的，所述轴向动力装置包括Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述安装板上，所述Y轴电机通过Y轴传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢格板焊接流水总线，其特征在于：包括自动下料机构，所述自动下料机构用于将原材料下到第一输送带上，所述第一输送带连接横杆焊接机，所述横杆焊接机通过第二输送带连接切割系统，所述切割系统连接挡板焊接系统，所述挡板焊接系统连接码垛机。

【技术特征摘要】
1.一种钢格板焊接流水总线，其特征在于：包括自动下料机构，所述自动下料机构用于将原材料下到第一输送带上，所述第一输送带连接横杆焊接机，所述横杆焊接机通过第二输送带连接切割系统，所述切割系统连接挡板焊接系统，所述挡板焊接系统连接码垛机。2.根据权利要求1所述的一种钢格板焊接流水总线，其特征在于：所述自动下料机构包括用于放置原材料的料盘、自动校正机、自动送料机、用于切割原材料的冲床和物料框，所述物料框对用所述冲床设置用于接收处理完毕的原材料；所述料盘包括料盘支架，圆盘可旋转地安装于所述料盘支架上，所述圆盘包括底圆盘和用于放置原材料的圆柱凸起，所述圆盘一半侧边缘向轴侧延伸有限位沿边；所述底圆盘周期性地开设有扇形圆孔；所述自动校正机包括校正机座，所述校正机座上端部支撑横向校直滚轮和纵向校直滚轮，所述横向校直滚轮和纵向校直滚轮均由校正电机驱动，所述校正电机安装于所述校正机座内。3.根据权利要求1所述的一种钢格板焊接流水总线，其特征在于：所述横杆焊接机包括横杆框架，所述横杆框架支撑一工作面，Y轴梁安装于所述横杆框架上，Z轴梁通过Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上，所述Z轴梁上固定安装一动力源，所述动力源连接至少为一个的横杆焊极；所述动力源包括变压器和气缸，所述变压器和气缸均固定安装于所述Z轴梁上，横杆焊极连接在气缸上，横杆焊极与焊频电极电连接，所述焊频电极通过变压器连接电源；优选的，所述工作面与水平面平行；优选的，所述Y轴梁设置为两个且关于所述工作面的几何中心相对称，所述Y轴导轨对应设置为两个，Z轴梁通过两个Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上；优选的，所述Z轴梁的两端分别连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与电机的输出轴相连，所述电机固定安装在所述Y轴梁上；优选的，所述横杆焊极的数量与待焊接钢格板横杆数量相等。4.根据权利要求1所述的一种钢格板焊接流水总线，其特征在于：所述切割系统包括一切割框架和一滚轮组，所述滚轮组可移动地安装于所述切割框架上，所述滚轮组由一X轴动力装置带动其在切割框架上延X轴方向移动，所述切割框架上安装有一液压剪切刀具，所述液压剪切刀具连接一液压油缸，所述切割框架上左右两侧分别安装有一固定端横杆切割装置和一活动端横杆切割装置，其中固定端横杆切割装置固定于所述切割框架上，所述活动端横杆切割装置可移动地安装于所述切割框架上，在所述切割框架上靠近所述活动端横杆切割装置处设有一活动端定位轴承，在所述切割框架上靠近所述固定端横杆切割装置处固定有一固定端定位轴承。5.根据权利要求4所述的一种钢格板焊接流水总线，其特征在于：所述框架上连接一支撑架，所述支撑架固定有至少为一个的Z轴升降气缸，所述Z轴升降气缸连接一压板；优选的，所述滚轮组通过X轴滑轨可移动地安装于所述框架上；优选的，所述X轴动力装置包括X轴电机与X轴丝杆，所述X轴电机连接X轴丝杆，X轴丝杆连接滚轮组；优选的，所述活动端横杆切割装置通过一活动端丝杆连接活动端电机由所述活动电机带动其在框架上延Y轴移动；优选的，所述活动端横杆切割装置为砂轮或刀片；优选的，所述固定端横杆切割装置为砂轮或刀片；优选的，所述固定端定位轴承距离所述固定端切割装置的距离为8-15mm；优选的，所述Z轴升降气缸为两个。6.根据权利要求1所述的一种钢格板焊接流水总线，其特征在于：所述挡板焊接系统包括升降平台，所述升降平台连接一挡板焊接框架，所述挡板焊接框架上安装有夹具和焊接机构，所述框架连接一输出平台；所述夹具包括底座，所述底座支撑一左夹具座和一右夹具座，所述左夹具座可移动地安装于所述底座上，所述右夹具座固定安装于所述底座上，所述底座上对称地设置有至少为一对的高度定位块，所述左夹具座上固定安装一左扁钢定位夹和用于控制左扁钢定位夹展开合拢的左夹具气缸，所述右夹具座上固定安装一右扁钢定位夹和用于控制右扁钢定位夹展开合拢的右夹具气缸。7.根据权利要求6所述的一种钢格板焊接流水总线，其特征在于：所述升降平台包括升降底座和底支板，所述底支板可滑动地安装于所述升降底座上，所述底支板通过升降台丝杆连接一升降台移动电机由所述升降台移动电机带动其在升降底座上移动，所述底支板通过一伸缩支架支撑一上支板，所述伸缩支架通过一升降台升降丝杆连接一升降台升降电机由所述升降台升降电机带动其伸缩；优选的，所述升降底座包括相互平行的第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板上均设有升降平台滑轨，所述底支板包括相互平行的第一底支板和第二底支板，所述第一底支板和第二底支板均安装于所述第一底板和第二底板的升降平台滑轨上，所述第一底支板和第二底支板均连接所述升降台丝杆；优选的，所述伸缩支架为一对交叉支架，所述交叉支架包括相互铰接的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相互对称，所述第一支架和第二支架定点铰接，所述第一支架一端固定于所述第一底支板上，其另一端支撑所述上支板，所述第二支架一端固定于所述第二底支板上，其另一端支撑所述上支板，所述第二底支板连接所述升降台升降丝杆。8.根据权利要求6所述的一种钢格板焊接流水总线，其特征在于：所述底座上左右两边分别支撑有焊接端，所述焊接端包括一安装板，所述安装板上设有一轴向滑轨，至少一个的纵向板通过所述轴向滑轨可滑动地安装于所述安装板上，所述纵向板由一轴向动力装置带动其在所述安装板上延轴向运动，所述纵向板上设有一纵向导轨，焊枪座通过所述纵向导轨可滑动地安装于所述纵向板上，所述焊枪座上固定安装一焊枪，所述焊枪座通过一纵向动力装置带动其在所述纵向板上延纵向运动；优选的，所述轴向动力装置包括Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述安装板上，所述Y轴电机通过Y轴传动件带动纵向板在所述安装板上延轴向运动；优选的，所述Y轴传动件为Y轴丝杆，所述Y轴电机的输出轴连接所述Y轴丝杆，所述Y轴丝杆连接所述纵向板；优选的，所述纵向动力装置包括Z轴电机，所述Z轴电机固定安装于所述纵向板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璐璐，付劲丰，乔晓林，
申请(专利权)人：重庆中和智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50