一种自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机构，包括储料组件、抓料组件和同步传输组件；所述储料组件包括储料盒、压料齿条、送料齿条、送料动力件、压料动力件、推料块、推料滑轨，所述推料滑轨安装于所述储料盒内的一侧，所述推料块可滑动地安装于所述推料滑轨上，送料齿条安装于储料盒内的一侧，所述推料块下端连接压料齿条，所述压料齿条与所述送料齿条啮合，所述送料齿条连接送料动力件，所述压料齿条连接压料动力件；所述抓料组件包括至少一个抓料电磁铁，所述抓料电磁铁安装于一抓料安装板上；所述同步传输机构与所述抓料安装板连接，以驱动所述抓料安装板往复运动。整个上料过程可由电控系统实现自动化，并可利用于工业自动化的钢格板生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机构
本技术涉及一种送料机构，特别是涉及一种自动上料机构。
技术介绍
钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。扁钢作为制作钢格板的一种原料，指的是宽12-300mm、厚3-60mm、截面为长方形并稍带钝边的钢材。现有的送料系统主要有：辊轮送料，包括伺服驱动和凸轮轴驱动，都是通过一对夹送辊转动，靠辊子转动的摩擦力带动扁钢的大平面送入冲床；另一种是气动送料，通过气缸控制的夹送滑块不断夹紧松开和前后平移将扁钢送进。这两种送料的方式存在的问题主要有：扁钢送料过程中易打滑且不适用于钢格板制造中的扁钢送料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动上料机构。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动上料机构，包括储料组件、抓料组件和同步传输组件；所述储料组件包括储料盒、压料齿条、送料齿条、送料动力件、压料动力件、推料块、推料滑轨，所述推料滑轨安装于所述储料盒内的一侧，所述推料块可滑动地安装于所述推料滑轨上，送料齿条安装于储料盒内的一侧，所述推料块下端连接压料齿条，所述压料齿条与所述送料齿条啮合，所述送料齿条连接送料动力件，所述压料齿条连接压料动力件；所述抓料组件包括至少一个抓料电磁铁，所述抓料电磁铁安装于一抓料安装板上；所述同步传输机构与所述抓料安装板连接，以驱动所述抓料安装板往复运动。作为优选，所述储料盒通过滑轨可移动地安装于储料盒滑轨上。作为优选，所述送料动力件为送料气缸或电机。作为优选，所述压料动力件为压料气缸或电机。作为优选，所述抓料组件还包括至少一个抓料铲片，所述抓料铲片安装于抓料安装板上且设置于抓料电磁铁下端。作为优选，所述压料齿条、送料齿条设为两个，两个送料齿条关于储料盒中心对称地安装于储料盒的两侧，两个压料齿条关于储料盒中心对称地安装于储料盒的两侧；所述推料滑轨设为两个，两个推料滑轨关于储料盒中心对称地安装于储料盒的两侧。作为优选，所述送料齿条和压料齿条是一组相互匹配带有倒齿结构的棘轮齿条。作为优选，所述同步传输机构包括提程电机、提程丝杆、同步张紧轮组和同步带，所述抓料安装板可移动地安装于所述提程丝杆上，所述提程电机连接所述同步张紧轮组，所述同步张紧轮组通过同步带连接所述提程电机。作为优选，所述提程丝杆设为两个，所述抓料安装板通过其两侧对称设置的连接孔与提程丝杆相连。作为优选，所述送料动力件、所述压料动力件、抓料电磁铁、提程电机均与一控制器电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术利用抓料电磁铁通电得磁吸住钢板，抓料电磁铁安装在抓料安装板上，抓料安装板通过同步传输机构驱动上下往复运动，将储料盒内的钢板往上运动一个工位；储料盒内每一块钢板被吸出之后，推料块推动下一个钢板到上料点，以此循环，完成储料盒内的钢板的上料；整个上料过程可由电控系统实现自动化，并可利用于工业自动化的钢格板生产线。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一种自动上料机构的立体结构图；图中，1为储料盒，2为压料齿条，3为送料齿条，4为推料块，5为推料滑轨，6为抓料电磁铁，7为抓料安装板，8为储料盒滑轨，9为送料气缸，10为压料气缸，11为抓料铲片，12为提程电机，13为提程丝杆，14为同步张紧轮组，15为同步带，16为封边扁钢。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。现在结合说明书附图对本技术做进一步的说明。本技术实施例提供一种自动上料机构，参考图1所示，包括储料组件、抓料组件和同步传输组件；所述储料组件包括储料盒1、压料齿条2、送料齿条3、送料动力件、压料动力件、推料块4、推料滑轨5，所述推料滑轨5安装于所述储料盒1内的一侧，所述推料块4可滑动地安装于所述推料滑轨5上，送料齿条3安装于储料盒1内的一侧，所述推料块4下端连接压料齿条2，所述压料齿条2与所述送料齿条3啮合，所述送料齿条2连接送料动力件，所述压料齿条连接压料动力件；所述抓料组件包括至少一个抓料电磁铁6，所述抓料电磁铁6安装于一抓料安装板7上；所述同步传输机构与所述抓料安装板7连接，以驱动所述抓料安装板7往复运动。整体工作原理为：抓料电磁铁6通电得磁吸住封边扁钢(钢板中的一种举例)，抓料电磁铁6安装在抓料安装板7上，抓料安装板7通过同步传输机构驱动上下往复运动，将储料盒1内的封边扁钢16往上运动一个工位；储料盒1内每一块封边扁钢16被吸出之后，推料块4推动下一个封边扁钢16到上料点，以此循环，完成储料盒1内的封边扁钢16的上料。本实施例中，送料动力件为送料气缸9，所述压料动力件为压料气缸10。进一步，所述储料盒1通过滑轨可移动地安装于储料盒滑轨8上。进一步，所述抓料组件还包括至少一个抓料铲片11，所述抓料铲片11安装于抓料安装板7上且设置于抓料电磁铁6下端。进一步，所述压料齿条2、送料齿条3设为两个，两个送料齿条3关于储料盒1中心对称地安装于储料盒1的两侧；所述推料滑轨5设为两个，两个推料滑轨5关于储料盒1中心对称地安装于储料盒1的两侧。进一步，所述送料齿条2和压料齿条3是一组相互匹配带有倒齿结构的棘轮齿条。进一步，所述同步传输机构包括提程电机12、提程丝杆13、同步张紧轮组14和同步带15，所述抓料安装板7可移动地安装于所述提程丝杆13上，所述提程电机12连接所述同步张紧轮组14，所述同步张紧轮组14通过同步带15连接所述提程电机12。进一步，所述提程丝杆13设为两个，所述抓料安装板7通过其两侧对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机构，其特征在于：包括储料组件、抓料组件和同步传输组件；/n所述储料组件包括储料盒、压料齿条、送料齿条、送料动力件、压料动力件、推料块、推料滑轨，所述推料滑轨安装于所述储料盒内的一侧，所述推料块可滑动地安装于所述推料滑轨上，送料齿条安装于储料盒内的一侧，所述推料块下端连接压料齿条，所述压料齿条与所述送料齿条啮合，所述送料齿条连接送料动力件，所述压料齿条连接压料动力件；/n所述抓料组件包括至少一个抓料电磁铁，所述抓料电磁铁安装于一抓料安装板上；/n所述同步传输机构与所述抓料安装板连接，以驱动所述抓料安装板往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，其特征在于：包括储料组件、抓料组件和同步传输组件；
所述储料组件包括储料盒、压料齿条、送料齿条、送料动力件、压料动力件、推料块、推料滑轨，所述推料滑轨安装于所述储料盒内的一侧，所述推料块可滑动地安装于所述推料滑轨上，送料齿条安装于储料盒内的一侧，所述推料块下端连接压料齿条，所述压料齿条与所述送料齿条啮合，所述送料齿条连接送料动力件，所述压料齿条连接压料动力件；
所述抓料组件包括至少一个抓料电磁铁，所述抓料电磁铁安装于一抓料安装板上；
所述同步传输机构与所述抓料安装板连接，以驱动所述抓料安装板往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述储料盒通过滑轨可移动地安装于储料盒滑轨上。


3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述送料动力件为送料气缸或电机。


4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述压料动力件为压料气缸或电机。


5.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述抓料组件还包括至少一个抓料铲片，所述抓料铲片安装于抓料安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璐璐，彭松，
申请(专利权)人：重庆中和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50