一种铝模板自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及铝模板加工设备领域，尤其是一种铝模板自动化生产线，它包括自动上料单元、第一送料单元，冲孔单元、锯切单元、第二送料单元、铣槽单元、钻孔单元、第三送料单元、搬运机器人、除尘房单元、焊接工位单元、整形单元、码垛机器人单元，本发明专利技术自动化程度高，能够提高生产的效率，降低生产成本，提高加工精度，可实现大批量、高质量地组织生产。

An automatic production line for aluminum formwork

The invention relates to the field of aluminum formwork processing equipment, in particular to an automatic production line for aluminum formwork, which comprises an automatic feeding unit, a first feeding unit, a punching unit, a sawing unit, a second feeding unit, a milling groove unit, a drilling unit, a third feeding unit, a handling robot, a dust removal room unit, and a welding station unit. The shaping unit and the palletizing robot unit of the invention have high automation degree, can improve the production efficiency, reduce the production cost, improve the processing precision, and can realize mass and high quality production organization.

【技术实现步骤摘要】
一种铝模板自动化生产线
本专利技术涉及铝模板加工设备领域，尤其是一种铝模板自动化生产线。
技术介绍
铝模板生产在生活中有着极为重要的作用，使用量巨大，随着人们对产品质量要求的提高，对铝模板的加工质量要求也越来越高，但是目前的铝模板加工生产过程中，生产设备往往是多台单功能的设备简单组合在一起，生产过程中需要操作人员进行大量的手工作业，一方面严重影响了铝模板的生产效率，增加了生产成本，另一方面也导致了铝模板产品的生产质量稳定性较差和加工精度的较低，不能满足实际使用的需要，针对这一现状，迫切需要开发一种铝模板自动化生产成套设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种能够提高生产的效率，降低生产成本的铝模板自动化生产线。本专利技术的技术方案为：一种铝模板自动化生产线，它包括：自动上料单元、第一送料单元，冲孔单元、锯切单元、第二送料单元、铣槽单元、钻孔单元、第三送料单元、搬运机器人、除尘房单元、焊接工位单元、整形单元、码垛机器人单元；所述自动上料单元包括：铝料放置处和机械手；所述第一送料单元包括：底架、立柱、滚轮、控制装置和行走小车；所述底架包括横向设置的支架A和纵向设置的支架B，所述支架A的左侧设置有立柱A，所述立柱A的顶部连接有支架C,所述支架C的右侧与立柱A连接的地方安装有滚轮A，所述支架C的顶部安装有若干个滚轮B，所述支架A的中部设置有立柱B，所述支架A的右侧横向安装有导轨A，所述立柱B上通过支架D安装有控制装置；所述控制装置包括：固定架、滚轮、移动杆和气缸；所述支架D的顶部安装有固定架，所述固定架的左侧安装有滚轮C，所述支架D的顶部安装有气缸和移动杆，所述移动杆的一端与气缸连接，所述移动杆的另一端安装有滚轮D；所述底架上设置有导轨B，所述导轨B上设置有行走小车，行走小车通过导轨B进行移动，所述行走小车上设置有推杆，所述推杆的前端设置有电控夹钳；所述冲孔单元包括：冲孔装置、伺服电机A和丝杆；所述冲孔装置右侧的支架上安装有伺服电机，所述伺服电机A连接丝杆，所述丝杆连接冲孔装置；所述冲孔单元的末端连接锯切单元，所述锯切单元连接第二送料单元所述第二送料单元包括：出料架和辊道；所述出料架上设置有辊道A；所述第二送料单元分为前段和后段，所述前段包括支架E和辊道A，所述支架E上设置有辊道A，所述后段包括支架F、支架G、辊道B和辊道C，所述支架F上安装有辊道B，所述支架G上安装有辊道C，所述辊道B与辊道C互不接触，所述辊道B与辊道C之间设置有间隙；所述铣槽单元包括支撑架、纵向杆和铣槽装置，所述框架顶部两侧设置有滑轨，所述框架上方设置有支撑架，所述支撑架前端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架后端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架下方设置有若干个纵向杆，所述纵向杆上设置有滑轨，所述铣槽装置包括主电机A、铣槽主轴和铣刀，所述滑轨上设置有主电机A，所述主电机A与铣槽主轴连接，所述铣槽主轴末端设置有铣刀；所述钻孔单元包括横杆A、横杆B、机座、主电机B、钻头主轴和钻刀，所述铣钻工作台左侧安装有横杆A，所述铣钻工作台右侧安装有横杆B，所述横杆A与横杆B上分别安装有若干个机座，所述机座上安装有主电机B，所述主电机B与钻头主轴连接，所述钻头主轴末端设置有钻刀；所述第三送料单元包括支架H和辊道D，所述支架H上安装有辊道D；所述搬运机器人设置在送料装置和焊接工位单元之间；所述除尘房单元左右两侧分别与焊接工位单元连接；所述焊接工位单元包括焊接房、焊接工位、零件输送处、焊接机器人和顶盖，所述焊接工位设置于焊接房内部，所述焊接机器人安装在焊接工位上，所述零件输送处位于焊接房后方，所述焊接房顶部设置有顶盖；所述第三送料单元右侧设置有第四送料单元，所述第四送料单元与第三送料单元相互平行，所述第四送料单元与第三送料单元互不干涉，所述第四送料单元包括支架I和辊道E，所述支架I上安装有辊道E；所述第四送料单元设置有整形单元，所述整形单元包括底座、侧板、挡板、旋转装置和滚筒，所述第四送料单元辊道E下方安装有底座，所述底座左右两侧分别安装有侧板，所述侧板前后两端分别安装有挡板，所述挡板位于第四送料单元辊道E上方，所述侧板内壁分别安装了若干个旋转装置，所述滚筒两端分别与旋转装置连接；所述码垛机器人单元设置于第四送料单元末端，所述码垛机器人后方设置有成品摆放处。进一步的，所述第二送料单元的一侧设置有液压系统，用于给全线提供液压动力。进一步的，所述整形单元末端设置有磨床装置，滚涂装置和烘干装置。进一步的，所述主电机A与软管连接，所述软管外接润滑油循环系统，所述主电机B与软管连接，所述软管外接润滑油循环系统。进一步的，所述电控钩通过电动丝杆与伺服电机B连接。本专利技术的工作原理：铝模板通过机械手送至第一送料单元后由行走小车的电控夹钳夹住铝模板并将铝模板推至锯切单元，对料头进行切割，料头人工取出，然后将铝模板拖回冲孔单元进行冲孔，冲孔完成后再推至锯切单元进行锯切，锯切完成后将铝模板推送至第二送料单元前段的末端，由电控钩经过第二送料单元后端的辊道A与辊道B中间的间隙，到达第二送料单元的前段辊道A的末端，将铝模板钩住拖至铣槽单元和钻孔单元，通过铣槽装置和钻孔装置，对铝模板进行钻孔、攻丝和倒角等工艺，铣槽完成后将铝模板推送至第三送料单元，铝模板通过第三送料单元传输到搬运机器人抓取范围内，搬运机器人将铝模板抓取送进焊接工位单元，进而焊接机器人在焊接工位上抓取加强筋和零部件对铝模板进行快速安装、固定和除尘，并通过搬运机器人将已焊接好的铝模板搬运至第四送料单元，第四送料单元便将焊接好的铝模板传送到整形单元，整形单元对焊接好的铝模板进行整形处理，整形完毕后，根据需要是否对铝模板进行上色涂料，如需要上色涂料，需开启滚涂装置开关与烘干装置开关，滚涂装置和烘干装置对整形好的铝模板进行涂料和烘干，最后由码垛机器人将成品进行抓取摆放至卡板处，将成品摆放整齐。本专利技术的有益效果为：本专利技术自动化程度高，能够提高生产的效率，降低生产成本，提高加工精度，可实现大批量、高质量地组织生产。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1虚线框A的放大图；图3为图2虚线框B的放大图；图4为图2虚线框C的放大图；图5为图2虚线框D的放大图；图6为本专利技术所述的第二送料单元结构示意图；图7为本专利技术所述的电控钩结构示意图；图8为本专利技术所述的液压系统结构示意图；图9为本专利技术所述的铣钻床结构示意图；图10为本专利技术所述的钻孔单元结构示意图；图11为本专利技术所述的第三送料单元结构示意图；图12为本专利技术所述的焊接工位单元结构示意图；图13为本专利技术所述的第四送料单元和整形单元结构示意图；图14为本专利技术所述的码垛机器人结构示意图。图中，1、自动上料单元；2、第一送料单元；3、冲孔单元；4、锯切单元；5、第二送料单元；6、液压系统；7、铣槽单元；8、钻孔单元；9、第三送料单元；10、搬运机器人；11、除尘房单元；12、焊接工位单元；13、第四送料单元；14、整形单元；15、磨床、滚涂、烘干装置；16、码垛机器人单元；17、铝料放置处；18、机械手；21、支架A；22、支架B；23、立柱A；24、支架C；25、立柱B；26、导轨A；27、电控夹钳；28、推杆；29、行走小车；210、滚轮A；211、滚轮B；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝模板自动化生产线，其特征在于：它包括自动上料单元、第一送料单元，冲孔单元、锯切单元、第二送料单元、铣槽单元、钻孔单元、第三送料单元、搬运机器人、除尘房单元、焊接工位单元、整形单元、码垛机器人单元；所述自动上料单元包括：铝料放置处和机械手；所述第一送料单元包括：底架、立柱、滚轮、控制装置和行走小车；所述底架包括横向设置的支架A和纵向设置的支架B，所述支架A的左侧设置有立柱A，所述立柱A的顶部连接有支架C,所述支架C的右侧与立柱A连接的地方安装有滚轮A，所述支架C的顶部安装有若干个滚轮B，所述支架A的中部设置有立柱B，所述支架A的右侧横向安装有导轨A，所述立柱B上通过支架D安装有控制装置；所述控制装置包括：固定架、滚轮、移动杆和气缸；所述支架D的顶部安装有固定架，所述固定架的左侧安装有滚轮C，所述支架D的顶部安装有气缸和移动杆，所述移动杆的一端与气缸连接，所述移动杆的另一端安装有滚轮D；所述底架上设置有导轨B，所述导轨B上设置有行走小车，所述行走小车上设置有推杆，所述推杆的前端设置有电控夹钳；所述冲孔单元包括：冲孔装置、伺服电机A和丝杆；所述冲孔装置右侧的支架上安装有伺服电机，所述伺服电机A连接丝杆，所述丝杆连接冲孔装置；所述冲孔单元的末端连接锯切单元，所述锯切单元连接第二送料单元所述第二送料单元包括：出料架和辊道；所述出料架上设置有辊道A；所述第二送料单元分为前段和后段，所述前段包括支架E和辊道A，所述支架E上设置有辊道A，所述后段包括支架F、支架G、辊道B和辊道C，所述支架F上安装有辊道B，所述支架G上安装有辊道C，所述辊道B与辊道C互不接触，所述辊道B与辊道C之间设置有间隙；所述铣槽单元包括支撑架、纵向杆和铣槽装置，所述框架顶部两侧设置有滑轨，所述框架上方设置有支撑架，所述支撑架前端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架后端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架下方设置有若干个纵向杆，所述纵向杆上设置有滑轨，所述铣槽装置包括主电机A、铣槽主轴和铣刀，所述滑轨上设置有主电机A，所述主电机A与铣槽主轴连接，所述铣槽主轴末端设置有铣刀；所述钻孔单元包括、横杆A、横杆B、机座、主电机B、钻头主轴和钻刀，所述铣钻工作台左侧安装有横杆A，所述铣钻工作台右侧安装有横杆B，所述横杆A与横杆B上分别安装有若干个机座，所述机座上安装有主电机B，所述主电机B与钻头主轴连接，所述钻头主轴末端设置有钻刀；所述第三送料单元包括支架H和辊道D，所述支架H上安装有辊道D；所述搬运机器人设置在送料装置和焊接工位单元之间；所述除尘房单元左右两侧分别与焊接工位单元连接；所述焊接工位单元包括焊接房、焊接工位、零件输送处、焊接机器人和顶盖，所述焊接工位设置于焊接房内部，所述焊接机器人安装在焊接工位上，所述零件输送处位于焊接房后方，所述焊接房顶部设置有顶盖；所述第三送料单元右侧设置有第四送料单元，所述第四送料单元与第三送料单元相互平行，所述第四送料单元与第三送料单元互不干涉，所述第四送料单元包括支架I和辊道E，所述支架I上安装有辊道E；所述第四送料单元设置有整形单元，所述整形单元包括底座、侧板、挡板、旋转装置和滚筒，所述第四送料单元辊道E下方安装有底座，所述底座左右两侧分别安装有侧板，所述侧板前后两端分别安装有挡板，所述挡板位于第四送料单元辊道E上方，所述侧板内壁分别安装了若干个旋转装置，所述滚筒两端分别与旋转装置连接；所述码垛机器人单元设置于第四送料单元末端，所述码垛机器人后方设置有成品摆放处。...

【技术特征摘要】
1.一种铝模板自动化生产线，其特征在于：它包括自动上料单元、第一送料单元，冲孔单元、锯切单元、第二送料单元、铣槽单元、钻孔单元、第三送料单元、搬运机器人、除尘房单元、焊接工位单元、整形单元、码垛机器人单元；所述自动上料单元包括：铝料放置处和机械手；所述第一送料单元包括：底架、立柱、滚轮、控制装置和行走小车；所述底架包括横向设置的支架A和纵向设置的支架B，所述支架A的左侧设置有立柱A，所述立柱A的顶部连接有支架C,所述支架C的右侧与立柱A连接的地方安装有滚轮A，所述支架C的顶部安装有若干个滚轮B，所述支架A的中部设置有立柱B，所述支架A的右侧横向安装有导轨A，所述立柱B上通过支架D安装有控制装置；所述控制装置包括：固定架、滚轮、移动杆和气缸；所述支架D的顶部安装有固定架，所述固定架的左侧安装有滚轮C，所述支架D的顶部安装有气缸和移动杆，所述移动杆的一端与气缸连接，所述移动杆的另一端安装有滚轮D；所述底架上设置有导轨B，所述导轨B上设置有行走小车，所述行走小车上设置有推杆，所述推杆的前端设置有电控夹钳；所述冲孔单元包括：冲孔装置、伺服电机A和丝杆；所述冲孔装置右侧的支架上安装有伺服电机，所述伺服电机A连接丝杆，所述丝杆连接冲孔装置；所述冲孔单元的末端连接锯切单元，所述锯切单元连接第二送料单元所述第二送料单元包括：出料架和辊道；所述出料架上设置有辊道A；所述第二送料单元分为前段和后段，所述前段包括支架E和辊道A，所述支架E上设置有辊道A，所述后段包括支架F、支架G、辊道B和辊道C，所述支架F上安装有辊道B，所述支架G上安装有辊道C，所述辊道B与辊道C互不接触，所述辊道B与辊道C之间设置有间隙；所述铣槽单元包括支撑架、纵向杆和铣槽装置，所述框架顶部两侧设置有滑轨，所述框架上方设置有支撑架，所述支撑架前端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架后端通过滑动装置与滑轨连接，所述支撑架下方设置有若干个纵向杆，所述纵向杆上设置有滑轨，所述铣槽装置包括主电机A、铣槽主轴和铣刀，所述滑轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彦华，
申请(专利权)人：广东斯丹诺机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44