汽车转向参数测试仪制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车转向参数测试仪，包括测试仪主体、激光接收主体和处理器；测试仪主体包括固定架、固定爪、回转滑台、X轴直线进给滑台、倾覆滑台、力矩传感器、角度传感器、中心激光测距仪、圆周激光测距仪和测试方向盘；激光接收主体包括激光接收屏、摄像头和三根伸缩杆。本实用新型专利技术的汽车转向参数测试仪首先调节对中度和垂直度，测量出被测量汽车转向装置的实际转动中心，提高对中性，减小测量力矩和转角误差；不仅测量精度高，而且操作非常简单，对操作人员的操作熟练度要求低，能够达到测量要求。

Automobile steering parameter tester

The utility model discloses a vehicle steering parameter tester, which comprises a tester main body, a laser receiving main body and a processor; the tester main body comprises a fixing frame, a fixing claw, a rotary slide table, an X-axis straight-line feeding slide table, an overturning slide table, a torque sensor, an angle sensor, a center laser rangefinder, a circumferential laser rangefinder and a measuring device. The main body of the laser receiver consists of a laser receiving screen, a camera and three telescopic rods. The automobile steering parameter tester of the utility model firstly adjusts the alignment and perpendicularity, measures the actual rotation center of the automobile steering device, improves the neutrality, reduces the measuring torque and angle error, not only has high measuring accuracy, but also has very simple operation, and requires low operation proficiency of the operator, and can be used to measure the actual rotation center of the automobile steering device. Meet the measurement requirements.

【技术实现步骤摘要】
汽车转向参数测试仪
：本技术涉及汽车转向参数测试仪及汽车转向参数测试方法，属于机动车检测领域。
技术介绍
：汽车转向参数测试仪是检测汽车转向系统的旋转力矩(方向盘转动产生的力矩)大小、正负最大旋转角度(方向盘正反打死的角度)和转向间隙角(转动方向盘车轮不动方向盘自由转动的角度)的仪器，对于汽车的驾驶安全性、可操作性具有重要意义。目前市场上所使用的汽车转向参数测试仪的对中性能(指汽车转向参数测试仪的测量中心与汽车转向装置的实际旋转中心的重合度)和垂直度性能(指汽车转向参数测试仪的测量平面与汽车转向装置的实际旋转轴的垂直度)差，使得测量的转角值和力矩值变大。在测量中，其对中性能仅依靠操作人员的目测进行调节，测量精度基本取决于操作人员的操作熟练度和操作感觉。这样的测试仪不仅测量精度低，而且操作非常复杂，对操作人员的操作熟练度要求高，已经远达不到作为测量装置的测量要求。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种提高对中性，减小测量力矩和转角误差的汽车转向参数测试仪。本技术的目的由如下技术方案实施：汽车转向参数测试仪，包括测试仪主体、激光接收主体和处理器；所述测试仪主体包括固定架、固定爪、回转滑台、X轴直线进给滑台、倾覆滑台、力矩传感器、角度传感器、中心激光测距仪、三个圆周激光测距仪和测试方向盘；所述固定架由三根支架成Y字型排列组成，三根所述支架处于同一平面，相邻两根所述支架之间的夹角为120°；在每根所述支架底部设有一个步进电机和一根与对应所述支架平行的直线滚动导轨，所述步进电机的输出轴与所述直线滚动导轨传动连接，在每根所述直线滚动导轨上设有一个所述固定爪；在所述固定架的顶部中心由下到上依次设有所述回转滑台、所述X轴直线进给滑台、所述倾覆滑台、所述力矩传感器；在所述力矩传感器的顶部中心设有所述中心激光测距仪；在所述力矩传感器的侧壁上套设有所述测试方向盘；在所述测试方向盘的顶面、以所述测试方向盘中心为圆心成圆周均匀排列设有三个所述圆周激光测距仪；所述测试方向盘还设有角度传感器；所述中心激光测距仪和所述圆周激光测距仪的激光发射方向均与所述测试方向盘所在平面垂直设置；所述激光接收主体包括激光接收屏和三根伸缩杆，三根所述伸缩杆的一端均与所述激光接收屏的一侧盘面铰接，三根所述伸缩杆的另一端均与真空吸盘铰接，在所述激光接收屏设有所述伸缩杆的一侧还固定有摄像头，所述摄像头朝向所述激光接收屏设置；所述中心激光测距仪、所述圆周激光测距仪、所述力矩传感器、所述角度传感器、所述摄像头均与所述处理器连接。进一步的，所述固定爪包括活动固定在所述直线滚动导轨上的滑动底座，在所述滑动底座底部转动设有开口向下的U形爪，在所述U形爪两端中部活动铰接设有弧形压舌，在所述U形爪一端转动设有张紧偏心轮，所述张紧偏心轮的轮面贴合在相邻的所述弧形压舌的板面上；在所述张紧偏心轮转轴上设有棘轮，在所述棘轮相邻的所述U形爪一端设有与所述棘轮配合的棘爪。本技术的优点：本技术的汽车转向参数测试仪首先调整激光接收屏与被测汽车方向盘的转轴的垂直度，而后再调整测试仪主体的对中度和垂直度，测量出被测量汽车转向系统的实际转动中心，再进行旋转力矩大小、正负最大旋转角度和转向间隙角的测量，通过提高汽车转向参数测试仪的对中性，减小测量力矩和转角误差；不仅提高了测量精度，而且操作非常简单，对操作人员的操作熟练度要求低，适于推广。附图说明：图1为实施例1汽车转向参数测试仪结构示意图；图2为实施例1的测试仪主体结构示意图；图3为实施例1的测试仪主体主视图；图4为处理器电连接示意图；图5为调整激光接收屏与被测汽车方向盘转轴垂直度的流程图；图6为调整测试仪主体的对中度和垂直度的流程图。图中：测试仪主体1、固定架1.1、支架1.1.1、固定爪1.2、滑动底座1.2.1、U形爪1.2.2、弧形压舌1.2.3、张紧偏心轮1.2.4、棘轮1.2.5、回转滑台1.3、X轴直线进给滑台1.4、倾覆滑台1.5、力矩传感器1.6、中心激光测距仪1.7、测试方向盘1.8、步进电机1.9、直线滚动导轨1.10、圆周激光测距仪1.11、角度传感器1.12、激光接收主体2、激光接收屏2.1、伸缩杆2.2、真空吸盘2.3、摄像头2.4、处理器3。具体实施方式：实施例1：汽车转向参数测试仪，其包括活动固定在被测汽车的方向盘上的测试仪主体1、活动固定在被测汽车的内顶的激光接收主体2和处理器3；测试仪主体1包括固定架1.1、固定爪1.2、回转滑台1.3、X轴直线进给滑台1.4、倾覆滑台1.5、力矩传感器1.6、角度传感器1.12、中心激光测距仪1.7、测试方向盘1.8、圆周激光测距仪1.11；固定架1.1由三根支架1.1.1成Y字型排列组成，三根支架1.1.1处于同一平面，相邻两根支架1.1.1之间的夹角为120°；在每根支架1.1.1底部设有一个步进电机1.9和一根与对应支架1.1.1平行的直线滚动导轨1.10，实现测试仪主体1的初定位和适应不同被车型方向盘的大小，步进电机1.9的输出轴与直线滚动导轨1.10传动连接，在每根直线滚动导轨1.10上设有一个固定爪1.2，其作用是将测试仪主体1安装在被测汽车的方向盘上；在固定架1.1的顶部中心由下到上依次设有回转滑台1.3、X轴直线进给滑台1.4、倾覆滑台1.5、力矩传感器1.6，回转滑台1.3在测试仪精调对中与精调垂直度时实现回转作用，X轴直线进给滑台1.4作用是在测试仪精调对中时实现沿x轴单向滑动的作用；倾覆滑台1.5其作用是在测试仪主体1精调垂直度时实现绕x轴旋转的作用；力矩传感器1.6其作用是测量、计算、和储存力矩和旋转角度的数据；在力矩传感器1.6的顶部中心设有中心激光测距仪1.7；在力矩传感器1.6的侧壁上套设有测试方向盘1.8，其作用是操作者旋转测试方向盘1.8带动被测汽车转向系统转动；在测试方向盘1.8的顶面、以测试方向盘1.8中心为圆心成圆周均匀排列设有三个圆周激光测距仪1.11；测试方向盘1.8上还设有角度传感器1.12；中心激光测距仪1.7和圆周激光测距仪1.11的激光发射方向均与测试方向盘1.8所在平面垂直设置；激光接收主体2包括激光接收屏2.1和三根伸缩杆2.2，三根伸缩杆2.2的一端均与激光接收屏2.1的一侧盘面铰接，三根伸缩杆2.2的另一端均与真空吸盘2.3铰接，在激光接收屏2.1设有伸缩杆2.2的一侧还固定设有摄像头2.4，摄像头2.4朝向激光接收屏2.1设置，用于拍摄激光接收屏2.1接收到的光斑轨迹，中心激光测距仪1.7、圆周激光测距仪1.11、力矩传感器1.6、角度传感器1.12、摄像头2.4均与处理器3连接。固定爪1.2包括活动固定在直线滚动导轨1.10上的滑动底座1.2.1，在滑动底座1.2.1底部转动设有开口向下的U形爪1.2.2，在U形爪1.2.2两端中部活动铰接设有弧形压舌1.2.3，在U形爪1.2.2一端转动设有张紧偏心轮1.2.4，张紧偏心轮1.2.4的轮面贴合在相邻的弧形压舌1.2.3的板面上；在张紧偏心轮1.2.4转轴上设有棘轮1.2.5，在棘轮1.2.5相邻的U形爪1.2.2一端设有与棘轮1.2.5配合的棘爪(图中未示出)。支架1.1.1作用是安装固定带步进电机1.9的直线导轨，力矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车转向参数测试仪，其特征在于，其包括测试仪主体、激光接收主体和处理器；所述测试仪主体包括固定架、固定爪、回转滑台、X轴直线进给滑台、倾覆滑台、力矩传感器、角度传感器、中心激光测距仪、三个圆周激光测距仪和测试方向盘；所述固定架由三根支架成Y字型排列组成，三根所述支架处于同一平面，相邻两根所述支架之间的夹角为120°；在每根所述支架底部设有一个步进电机和一根与对应所述支架平行的直线滚动导轨，所述步进电机的输出轴与所述直线滚动导轨传动连接，在每根所述直线滚动导轨上设有一个所述固定爪；在所述固定架的顶部中心由下到上依次设有所述回转滑台、所述X轴直线进给滑台、所述倾覆滑台、所述力矩传感器；在所述力矩传感器的顶部中心设有所述中心激光测距仪；在所述力矩传感器的侧壁上套设有所述测试方向盘；在所述测试方向盘的顶面、以所述测试方向盘中心为圆心成圆周均匀排列设有三个所述圆周激光测距仪；所述测试方向盘还设有所述角度传感器；所述中心激光测距仪和所述圆周激光测距仪的激光发射方向均与所述测试方向盘所在平面垂直设置；所述激光接收主体包括激光接收屏和三根伸缩杆，三根所述伸缩杆的一端均与所述激光接收屏的一侧盘面铰接，三根所述伸缩杆的另一端均与真空吸盘铰接，在所述激光接收屏设有所述伸缩杆的一侧还固定有摄像头，所述摄像头朝向所述激光接收屏设置；所述中心激光测距仪、所述圆周激光测距仪、所述力矩传感器、所述角度传感器、所述摄像头均与所述处理器连接。...

【技术特征摘要】
1.汽车转向参数测试仪，其特征在于，其包括测试仪主体、激光接收主体和处理器；所述测试仪主体包括固定架、固定爪、回转滑台、X轴直线进给滑台、倾覆滑台、力矩传感器、角度传感器、中心激光测距仪、三个圆周激光测距仪和测试方向盘；所述固定架由三根支架成Y字型排列组成，三根所述支架处于同一平面，相邻两根所述支架之间的夹角为120°；在每根所述支架底部设有一个步进电机和一根与对应所述支架平行的直线滚动导轨，所述步进电机的输出轴与所述直线滚动导轨传动连接，在每根所述直线滚动导轨上设有一个所述固定爪；在所述固定架的顶部中心由下到上依次设有所述回转滑台、所述X轴直线进给滑台、所述倾覆滑台、所述力矩传感器；在所述力矩传感器的顶部中心设有所述中心激光测距仪；在所述力矩传感器的侧壁上套设有所述测试方向盘；在所述测试方向盘的顶面、以所述测试方向盘中心为圆心成圆周均匀排列设有三个所述圆周激光测距仪；所述测试方向盘还设有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪涛，高俊，赵志刚，赵伟，宋世君，张育才，杨延昭，晁旭彤，闫哲，
申请(专利权)人：内蒙古自治区特种设备检验院，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15