The invention relates to a spot welding equipment. A robot C-type servo welding clamp assembly includes a C-shaped clamp body, which comprises an upper clamp body and a lower clamp body, an upper electrode is fixed on the upper clamp body, a lower electrode is fixed on the lower clamp body, and a servo lower pressure mechanism is also provided on the upper clamp body. A connecting bracket for connecting the robot is installed on the upper clamp body. A buffer suspension mechanism is arranged between the upper clamp body and the connecting bracket. The buffer suspension mechanism comprises a sliding piece connected with the upper clamp body, and a fixing piece connected with the connecting bracket, and a relative movement between the sliding piece and the fixing piece. The invention provides a robot C-type servo welding clamp assembly which can make the electrode head buffer and bond the workpiece, prevent the welding clamp from moving and collision damage, eliminate the impact on the weldment, reduce the wear of the electrode head, and have good welding effect; solves the problem that the welding in the prior art is not strong enough, the workpiece has large deformation and the electrode head is easy to wear out. The technical problems of the welding clamp are easy to collide and damage.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人C型伺服焊钳总成
本专利技术涉及一种点焊设备,尤其涉及一种对于轨道交通上的地铁车辆车身侧墙的点焊作业的C型伺服焊钳。
技术介绍
轨道交通伺服电阻点焊焊接系统主要应用于地铁车辆车身侧墙的点焊作业。轨道交通行业中的车体采用不锈钢材料,具有良好的防火安全性、防腐蚀性、撞击吸能特性、轻量化和维护成本低等优点。随着电阻点焊技术的发展,电阻点焊技术广泛应用于轨道交通车辆不锈钢车体的制造。电阻点焊是将焊件装配成搭接接头,并压紧在两电极之间,通以电流,利用电阻热熔化母材金属,形成焊点的电阻焊的方法。目前轨道交通焊钳多为小型焊钳,轨道交通伺服电阻点焊焊接系统的主要部件是大型C型焊钳,为适应焊接工件较大的尺寸及焊钳整体牢固性,采用喉深为1.8米(机器人焊钳)及1.5米(助力机械手)焊钳,并在两电极之间施加1.2t压力,保证点焊效果。现有的公开文件中提到的相关内容有,中国专利:“一种电伺服自动焊钳(CN201520383806.3)”,包括伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路和钳体,伺服电机与动臂连接且驱动臂做直线运动,钳体两侧设置有固定铝板,伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路均处于固定铝板之间,固定铝板之间设置有静臂固定板和动臂转动轴,钳体后端设置有机器人连接单元,机器人连接单元上设置有工具更换装置。但是对于机器人焊钳来说,机器人焊钳与六轴下探式机器人法兰连接,机器人将焊钳移动至焊接工件处(车体蒙皮),上下电极头咬合进行点焊作业。在此过程中会遇到以下问题:焊钳电极头端(焊接点)与机器人底座中心距离可达3米,移动后存在类似外悬梁变形累积的问题,最终导致焊接点 ...
【技术保护点】
1.一种机器人C型伺服焊钳总成,包括C形的钳体,钳体包括位于钳体开口两侧的上钳体和下钳体,在上钳体上固定有上电极,在下钳体上固定有下电极,在上钳体上同时还设有伺服下压机构,其特征在于:在所述的上钳体上安装有用于与机器人相连的连接支架,在上钳体与连接支架之间设有缓冲悬浮机构,所述的缓冲悬浮机构包括与上钳体相连的滑动件,还包括与连接支架相连的固定件,滑动件和固定件之间相对运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人C型伺服焊钳总成,包括C形的钳体,钳体包括位于钳体开口两侧的上钳体和下钳体,在上钳体上固定有上电极,在下钳体上固定有下电极,在上钳体上同时还设有伺服下压机构,其特征在于:在所述的上钳体上安装有用于与机器人相连的连接支架,在上钳体与连接支架之间设有缓冲悬浮机构,所述的缓冲悬浮机构包括与上钳体相连的滑动件,还包括与连接支架相连的固定件,滑动件和固定件之间相对运动。2.根据权利要求1所述的一种机器人C型伺服焊钳总成,其特征在于:所述的固定件和滑动件之间通过气缸构件连接,所述的气缸构件包括气缸座和位于气缸座内的活塞轴,所述的气缸座与固定件连接,所述的活塞轴与滑动件相连。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人C型伺服焊钳总成,其特征在于:所述的滑动件包括固定在上钳体两侧的滑轨以及“π”形支架,“π”形支架的横板与气缸构件的活塞轴相连,“π”形支架的竖板分别固定在上钳体的两侧。4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:于成浩,王哲,王玉奎,张毅,朱春东,
申请(专利权)人:义乌中科机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。