一种轨道交通的自动点焊龙门架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种点焊设备，尤其涉及一种对于轨道交通上的地铁车辆车身侧墙的点焊作业使用的龙门架。一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，包括底梁总成、立柱总成和平台总成；立柱总成安装在底梁总成上，平台总成安装在立柱总成上；在平台总成上安装有横向导轨，在横向导轨上安装有机器人移动平台，所述的底梁总成上设有纵向移动装置。本实用新型专利技术提供了一种结构简单，能够安装自动机器人，实现自动焊接，并且能有效覆盖车体长度，实现车体的精准点焊的一种轨道交通的自动点焊龙门架；解决了现有技术中存在的对于焊接长度较长的车体必须通过助力机械手人工完成，自动化程度低，结构复杂的技术问题。

An Automatic Spot Welding Gantry Frame for Rail Transit

The utility model relates to a spot welding equipment, in particular to a gantry frame used for spot welding operation of the body side wall of a metro vehicle on rail transit. The utility model relates to a rail transit robot automatic spot welding gantry frame, which comprises a bottom beam assembly, a column assembly and a platform assembly; a column assembly is installed on the bottom beam assembly, and a platform assembly is installed on the column assembly; a transverse guide rail is installed on the platform assembly, and a robot moving platform is installed on the transverse guide rail, and a longitudinal moving device is arranged on the bottom beam assembly. The utility model provides a rail transit automatic spot welding gantry frame with simple structure, which can install an automatic robot, realize automatic welding, effectively cover the length of the car body and realize precise spot welding of the car body, and solves the problem that the car body with long welding length in the prior art must be manually completed by an assistant manipulator with low automation and complex structure. Technical issues.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通的自动点焊龙门架
本技术涉及一种点焊设备，尤其涉及一种对于轨道交通上的地铁车辆车身侧墙的点焊作业使用的龙门架。
技术介绍
轨道交通行业中的车体采用不锈钢材料，具有良好的防火安全性、防腐蚀性、撞击吸能特性、轻量化和维护成本低等优点。随着电阻点焊技术的发展，电阻点焊技术广泛应用于轨道交通车辆不锈钢车体的制造。电阻点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，通以电流，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊的方法。具有焊接方式简单、成本低、效率高等重要特点。目前点焊作业主要靠人工操作悬挂式电焊机焊接。现有的公开文件中提到的相关内容有，中国专利：“一种龙门式高速点焊机装置（CN201520941818.3）”，本技术的技术是一种龙门式高速点焊机装置，包括钢架，还包括第一电机、第一丝杠、第一螺母、第一滑块、第一滑轨、第二钢架、第二电机、第二丝杠、第二螺母、第三钢架、第三电机、第三丝杠、第三螺母，焊枪连接板、焊枪，该龙门式高速点焊机装置，先开启第一电机，驱动第一螺母联动第一滑轨和第二钢架在第一滑块的位置上沿前后方向往复运动，再开启第二电机，驱动第二螺母和第三钢架沿横向往复运动，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：包括底梁总成、立柱总成和平台总成；立柱总成安装在底梁总成上，平台总成安装在立柱总成上；在平台总成上安装有横向导轨，在横向导轨上安装有机器人移动平台，所述的底梁总成上设有纵向移动装置。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：包括底梁总成、立柱总成和平台总成；立柱总成安装在底梁总成上，平台总成安装在立柱总成上；在平台总成上安装有横向导轨，在横向导轨上安装有机器人移动平台，所述的底梁总成上设有纵向移动装置。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：所述的平台总成包括矩形方管框架结构、水平梁及下沉梁，水平梁、下沉梁是采用矩形方管钢架结构，电缆、水管位于水平梁和下沉梁之间，横向导轨位于下沉梁上方。3.根据权利要求1所述的一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：所述的平台总成的框架的四周设有围栏，其中位于机器人移动平台前方的围栏为升降护栏。4.根据权利要求1或2或3所述的一种轨道交通的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国洪，王哲，王玉奎，张毅，于成浩，朱春东，
申请(专利权)人：义乌中科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33