一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置及夹紧方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置及夹紧方法，该装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、内卡爪连接板、外卡爪连接板、复位弹簧、夹紧推杆和顶升机构，所述的夹紧座上根据被加工的U型管尺寸设置相应的U型槽，可实现U型管径向和切向的定位，夹紧底座上U型槽的底部设置有夹紧卡爪安装槽，两交叉的夹紧卡爪通过销轴铰接在夹紧底座上，夹紧卡爪下端通过卡爪连接板铰接在夹紧推杆上，同时两夹紧卡爪之间装有复位弹簧，U型管到达加工工位后，顶升装置上升，推动卡爪连接板与夹紧推杆的连接铰链上升，两个卡爪连接板之间的角度逐渐减小，通过卡爪连接板牵引，实现两夹紧卡爪同时向内转动，将U型管下管端轴向夹紧。

U type tube end clamping device and clamping method for non shrinking tube expander

The invention relates to a clamping device and a clamping method for the bottom pipe end of a U-shaped pipe expander without shrinkage. The device comprises a clamping seat, an inner clamping claw, an outer clamping claw, an inner clamping claw connecting plate, an outer clamping claw connecting plate, a reset spring, a clamping push rod and a jacking mechanism. The clamping seat is arranged according to the size of the U-shaped pipe being processed. The U-shaped groove can realize the radial and tangential positioning of U-shaped pipe. A clamping claw installation groove is arranged at the bottom of the U-shaped groove on the clamping base. The two cross clamping claws are hinged on the clamping base through the pin shaft. The lower end of the clamping claw is hinged on the clamping push rod through the clamping claw connecting plate, and a reset spring is installed between the two clamping claws. After the pipe reaches the processing position, the jacking device rises, pushes the connecting hinge of the claw connecting plate and the clamping push rod up, and the angle between the two claw connecting plates decreases gradually. The two clamping claws are pulled inward by the claw connecting plate to realize the simultaneous rotation of the two clamping claws and the axial clamping of the lower end of the U-shaped pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置及夹紧方法
本专利技术涉及一种U型管胀管机，特别涉及一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置及夹紧方法。
技术介绍
胀管机是用来将置于散热片内的众多换热器U型管直径胀大，使之与散热片紧密结合，避免产生松动，增大热交换器的导热性能，另外对U型管端部进行扩口和翻边，以利于进行下道工序，由于胀管机在胀管时，工件会产生收缩等，因此U型管需要很好的固定，但换热器U型管U型端因其形状特殊，不容易很好的固定，另一方面，当采用多排管散热片加工时U型管下管端夹紧装置安装也会发生干涉，并且多排管同时夹紧时不能保证每一个U型管都能完全夹紧。
技术实现思路
为了解决上述呈现出来的问题，本专利技术提出一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置及夹紧方法。本专利技术的技术方案为：一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置，其特征是：该装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、销轴、复位弹簧、内卡爪连接板、外卡爪连接板、限位卡环、夹紧推杆和顶升机构，所述的夹紧座上端设置有与U型管下端相对应的U型凹槽，夹紧座上U型凹槽的下面设置一个夹紧卡爪安装槽，在安装槽两侧形成支撑腿，U型凹槽与夹紧卡爪安装槽相连通，内夹紧卡爪和外夹紧卡爪通过销轴交叉铰接形成夹钳，该夹钳位于夹紧卡爪安装槽内，销轴的两端穿入两侧的支撑腿中，内夹紧卡爪的上端和外夹紧卡爪的上端均有与U型管下管端相配合的凹槽，内夹紧卡爪上端与外夹紧卡爪上端在夹紧过程中的合口处均安装一个尼龙块，内夹紧卡爪下部的内侧和外夹紧卡爪下部的内侧之间通过限位小圆柱安装一根复位弹簧，内夹紧卡爪下端的内侧与内卡爪连接板通过转动副铰接，外夹紧卡爪下端的内侧与外卡爪连接板通过转动副铰接，内卡爪连接板和外卡爪连接板铰接在夹紧推杆的上端，夹紧推杆上固定安装一个限位卡环，夹紧推杆套装并贯穿于夹紧卡爪安装槽底部的圆柱孔，夹紧推杆的下端与顶升机构相连接安装。优选的，所述的内夹紧卡爪和外夹紧卡爪处于夹紧状态时，内夹紧卡爪和外夹紧卡爪合口处的夹缝与夹紧座U型凹槽的轴向在同一平面内，所述的内卡爪连接板的长度小于外卡爪连接板的长度。优选的，所述的顶升机构包括夹紧顶板和调节螺母，夹紧推杆的下端与两个调节螺母通过螺纹配合安装在夹紧顶板上。优选的，所述的顶升机构包括夹紧顶板、调节螺母和调节柱，调节柱与调节螺母通过螺纹配合安装在夹紧顶板上，调节柱安装在夹紧推杆的正下方，调节柱的轴线与夹紧顶板的轴线重合。优选的，所述的限位卡环的直径大于夹紧卡爪安装槽底部圆柱孔的直径，限位卡环位于夹紧卡爪安装槽底部的正上方。优选的，所述的内夹紧卡爪的上端和外夹紧卡爪的上端均有与U型管下管端相配合的凹槽在夹紧座上的U型凹槽的路径上。一种根据前面所述的无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置的夹紧方法，包含如下步骤：①根据被加工的散热片的结构和排列采用相应的夹紧装置布局，夹紧装置和U型管一对一布置；②将被加工的散热片上的U型管的下管端放置在夹紧卡爪常开的夹紧装置内夹紧座上的U型凹槽内；③顶升装置上的夹紧顶板上升推动夹紧推杆上升，推动卡爪连接板与夹紧推杆的连接铰链上升，两个卡爪连接板之间的角度逐渐减小，通过卡爪连接板牵引，两夹紧卡爪同时向内转动，两夹紧卡爪上端的凹槽与U型管下管端的管壁相配合，从而将U型管在其轴向方向上将其夹紧；④U型管下管端夹紧完成，进行下一道工序。本专利技术的有益效果①本专利技术采用U型槽作为U型管下管端的卡托和左右交叉的夹紧卡爪进行夹紧，U型槽贴合U管下管端的整体形状，使U管下管端在径向和切向均实现定位，左右交叉的夹紧卡爪在U型槽将内U管下管端夹紧，使U管下管端在其轴向实现定位，所以实现了对U管下管端的完全定位，更加安全牢靠。②采用内卡爪连接板的长度小于外卡爪连接板的长度的偏置形式，使两夹紧卡爪在夹紧的过程中内夹紧卡爪扫过的面积更小，当采用多排管散热片加工时，有效解决了U型管下管端夹紧装置安装和夹紧过程中的夹紧卡爪相互干涉问题。③内夹紧卡爪上端与外夹紧卡爪上端在夹紧过程中的合口处均安装一个尼龙块，尼龙耐磨性好硬度小，防止两夹紧卡爪在夹紧的过程中合口时产生较大的噪音，防止恶化员工工作环境，再者防止U型管未完全落入夹紧卡爪的凹槽内时，两夹紧卡爪在夹紧的过程中夹伤或者划伤U型管。④顶升装置采用夹紧顶板和夹紧推杆通过调节螺母安装的形式，当采用多排管散热片加工时，采用夹紧顶板同时推动所有夹紧推杆实现夹紧卡爪将U型管下管端夹紧，并通过调整调节螺母位置实现散热片上所有U型管可靠夹紧并保证夹紧顶板不发生偏斜，保证夹紧质量以及加工质量。附图说明图1为一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置的整体结构示意图；图2为图1的剖面图；图3为图1去除夹紧座后的结构示意图；图4为一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置为偏置状态的剖面图；图5为顶升机构中夹紧推杆直接安装在夹紧顶板的结构示意图；图6为顶升机构中夹紧推杆与夹紧顶板非直接安装的结构示意图；图7为多排管无收缩胀管机的安装结构示意图；图中Ⅰ为顶升机构、Ⅱ为U型管下管端夹紧装置、Ⅲ为散热片及U型管、Ⅳ为U型管直管端夹紧装置；1.夹紧推杆、2.夹紧座、3.内卡爪连接板、4.内夹紧卡爪、5.限位小圆柱、6.复位弹簧、7.销轴、8.U型槽、9.尼龙块、10.外夹紧卡爪、11.外卡爪连接板、12.限位卡环、13.调节螺母、14.夹紧顶板、15.夹紧卡爪安装槽、16.调节柱。具体实施方式实施案例一：参见图1-7，图中一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置，其特征是：包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、销轴、复位弹簧、内卡爪连接板、外卡爪连接板、限位卡环、夹紧推杆和顶升机构。夹紧座上端设置与U型管下端相对应的U型凹槽，使U管下管端在径向和切向均实现定位，夹紧座上U型凹槽的下面设置一个夹紧卡爪安装槽，在安装槽两侧形成支撑腿，U型凹槽与夹紧卡爪安装槽相连通，内夹紧卡爪和外夹紧卡爪通过销轴交叉铰接形成夹钳，该夹钳位于夹紧卡爪安装槽内，销轴的两端穿入两侧的支撑腿中，内夹紧卡爪的上端和外夹紧卡爪的上端均有与U型管下管端相配合的凹槽，用于夹紧U型管实现对U型管的轴向定位，该凹槽在夹紧座上的U型凹槽的路径上，使U型管完全处于U型槽内被完全夹紧，内夹紧卡爪上端与外夹紧卡爪上端在夹紧过程中的合口处均安装一个尼龙块，防止夹紧合口时噪音过大或防止夹伤或划伤U型管的管壁，内夹紧卡爪下部的内侧和外夹紧卡爪下部的内侧之间通过限位小圆柱安装一根复位弹簧，使夹紧卡爪处于常开状态和夹紧结束后夹紧卡爪的复位，内夹紧卡爪下端的内侧与内卡爪连接板通过转动副铰接，外夹紧卡爪下端的内侧与外卡爪连接板通过转动副铰接，内卡爪连接板的长度小于外卡爪连接板的长度，配合夹紧卡爪使用，使两夹紧卡爪在夹紧的过程中内夹紧卡爪扫过的面积更小，解决多排管安装和夹紧时的夹紧卡爪之间的干涉问题，内卡爪连接板和外卡爪连接板铰接在夹紧推杆的上端，夹紧推杆上固定安装一个限位卡环，限位卡环的直径大于夹紧卡爪安装槽底部圆柱孔的直径，限位卡环位于夹紧卡爪安装槽底部的正上方，安装限位卡环是防止夹紧卡爪在复位弹簧的作用下过渡张开，夹紧推杆套装在夹紧卡爪安装槽底部的圆柱孔内，夹紧推杆的下端与顶升机构相配合安装。顶升机构包括两种形式，第一种，顶升机构包括夹紧顶板和调节螺母，夹紧推杆的下端与两个调节螺母通过螺纹配合安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置，其特征是：该装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、销轴、复位弹簧、内卡爪连接板、外卡爪连接板、限位卡环、夹紧推杆和顶升机构，所述的夹紧座上端设置有与U型管下端相对应的U型凹槽，夹紧座上U型凹槽的下面设置一个夹紧卡爪安装槽，在安装槽两侧形成支撑腿，U型凹槽与夹紧卡爪安装槽相连通，内夹紧卡爪和外夹紧卡爪通过销轴交叉铰接形成夹钳，该夹钳位于夹紧卡爪安装槽内，销轴的两端穿入两侧的支撑腿中，内夹紧卡爪的上端和外夹紧卡爪的上端均有与U型管下管端相配合的凹槽，内夹紧卡爪上端与外夹紧卡爪上端在夹紧过程中的合口处均安装一个尼龙块，内夹紧卡爪下部的内侧和外夹紧卡爪下部的内侧之间通过限位小圆柱安装一根复位弹簧，内夹紧卡爪下端的内侧与内卡爪连接板通过转动副铰接，外夹紧卡爪下端的内侧与外卡爪连接板通过转动副铰接，内卡爪连接板和外卡爪连接板铰接在夹紧推杆的上端，夹紧推杆上固定安装一个限位卡环，夹紧推杆套装并贯穿于夹紧卡爪安装槽底部的圆柱孔，夹紧推杆的下端与顶升机构相连接安装。

【技术特征摘要】
1.一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置，其特征是：该装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、销轴、复位弹簧、内卡爪连接板、外卡爪连接板、限位卡环、夹紧推杆和顶升机构，所述的夹紧座上端设置有与U型管下端相对应的U型凹槽，夹紧座上U型凹槽的下面设置一个夹紧卡爪安装槽，在安装槽两侧形成支撑腿，U型凹槽与夹紧卡爪安装槽相连通，内夹紧卡爪和外夹紧卡爪通过销轴交叉铰接形成夹钳，该夹钳位于夹紧卡爪安装槽内，销轴的两端穿入两侧的支撑腿中，内夹紧卡爪的上端和外夹紧卡爪的上端均有与U型管下管端相配合的凹槽，内夹紧卡爪上端与外夹紧卡爪上端在夹紧过程中的合口处均安装一个尼龙块，内夹紧卡爪下部的内侧和外夹紧卡爪下部的内侧之间通过限位小圆柱安装一根复位弹簧，内夹紧卡爪下端的内侧与内卡爪连接板通过转动副铰接，外夹紧卡爪下端的内侧与外卡爪连接板通过转动副铰接，内卡爪连接板和外卡爪连接板铰接在夹紧推杆的上端，夹紧推杆上固定安装一个限位卡环，夹紧推杆套装并贯穿于夹紧卡爪安装槽底部的圆柱孔，夹紧推杆的下端与顶升机构相连接安装。2.根据权利要求1所述的一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置，其特征是：所述的内夹紧卡爪和外夹紧卡爪处于夹紧状态时，内夹紧卡爪和外夹紧卡爪合口处的夹缝与夹紧座U型凹槽的轴向在同一平面内，所述的内卡爪连接板的长度小于外卡爪连接板的长度。3.根据权利要求1所述的一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩林山，周甲伟，范素香，上官林建，谭群燕，胡全义，杨杰，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：河南,41