The utility model relates to the technical field of medical equipment, and discloses a lower limb rehabilitation device for medical use, which comprises a bottom plate, a column fixed on one side of the top of the bottom plate, a leg placement arm fixed on the top of the column, a fixed rod fixed on the bottom of the leg placement arm, and a movable rod connected on the fixed rod. One end of the movable rod away from the fixed rod is fixedly connected with a push rod, one side of the push rod is provided with an eccentric wheel, the eccentric wheel is fixedly connected with a driving shaft, and the thigh placement arm is movably connected with a leg placement arm through the main rotating shaft. By setting eccentric wheel and driving shaft, the lower limb rehabilitation device puts the thigh into the upper leg into the arm, the lower leg into the lower leg into the arm, the auxiliary motor drives the driving shaft to rotate, and then drives the eccentric wheel to rotate, and the eccentric wheel drives the movable rod on one side of the push rod to move left and right, so as to push the movable rod back and forth. The left and right leg of the mobile leg can be rehabilitate under the action of the main axis.
【技术实现步骤摘要】
一种医疗用的下肢康复装置
本技术涉及医疗设备
,具体为一种医疗用的下肢康复装置。
技术介绍
自上世纪90年代起,国内外出现一些研究机构开始从事下肢康复训练机器人的研究,随着机器人技术和康复医学快速发展,各研究机构相继研制出了一系列下肢康复设备,纵观各类下肢康复训练器械,按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复和卧式各关节联动康复等。目前市场上用的医疗下肢康复装置体积较大,使用不方便,一般只是对一个部位进行运动康复,功能较为单一,难以满足现代人的需求;为此,提出一种医疗用的下肢康复装置来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种医疗用的下肢康复装置,具备使用方便以及对多个部位进行运动康复等优点,解决了目前市场上医疗下肢康复装置存在使用不便的问题。(二)技术方案为实现上述使用方便以及对多个部位进行运动康复的目的,本技术提供如下技术方案:一种医疗用的下肢康复装置,包括底板,所述底板顶部的一侧固定连接有立柱,所述立柱的顶部固定连接有大腿放置臂,所述大腿放置臂的底部固定连接有固定杆,所述固定杆上活动连接有活动杆,所述活动杆远离固定杆的一端固定连接有推杆,所述推杆的一侧设置有偏心轮,所述偏心轮上固定连接有驱动轴,所述大腿放置臂通过主转轴活动连接有小腿放置臂,所述底板顶部的另一侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱的一侧固定安装有主电机,所述主电机的输出轴固定连接有辅转轴,所述辅转轴的一端设置有圆锥齿轮,所述圆锥齿轮的一侧固定连接有旋转杆,所述旋转杆上固定连接有足托板,所述足托板上固定连接有脚套装置以及绑带。优选的, ...
【技术保护点】
1.一种医疗用的下肢康复装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的一侧固定连接有立柱(2),所述立柱(2)的顶部固定连接有大腿放置臂(3),所述大腿放置臂(3)的底部固定连接有固定杆(4),所述固定杆(4)上活动连接有活动杆(5),所述活动杆(5)远离固定杆(4)的一端固定连接有推杆(7),所述推杆(7)的一侧设置有偏心轮(8),所述偏心轮(8)上固定连接有驱动轴(9),所述大腿放置臂(3)通过主转轴(10)活动连接有小腿放置臂(11),所述底板(1)顶部的另一侧固定连接有支撑柱(12),所述支撑柱(12)的一侧固定安装有主电机(13),所述主电机(13)的输出轴固定连接有辅转轴(14),所述辅转轴(14)的一端设置有圆锥齿轮(15),所述圆锥齿轮(15)的一侧固定连接有旋转杆(16),所述旋转杆(16)上固定连接有足托板(17),所述足托板(17)上固定连接有脚套装置(18)以及绑带(19)。
【技术特征摘要】
1.一种医疗用的下肢康复装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的一侧固定连接有立柱(2),所述立柱(2)的顶部固定连接有大腿放置臂(3),所述大腿放置臂(3)的底部固定连接有固定杆(4),所述固定杆(4)上活动连接有活动杆(5),所述活动杆(5)远离固定杆(4)的一端固定连接有推杆(7),所述推杆(7)的一侧设置有偏心轮(8),所述偏心轮(8)上固定连接有驱动轴(9),所述大腿放置臂(3)通过主转轴(10)活动连接有小腿放置臂(11),所述底板(1)顶部的另一侧固定连接有支撑柱(12),所述支撑柱(12)的一侧固定安装有主电机(13),所述主电机(13)的输出轴固定连接有辅转轴(14),所述辅转轴(14)的一端设置有圆锥齿轮(15),所述圆锥齿轮(15)的一侧固定连接有旋转杆(16),所述旋转杆(16)上固定连接有足托板(17),所述足托板(17)上固定连接有脚套装置(18)以及绑带(19)。2.根据权利要求1所述的一种医疗用的下肢康复装置,其特征在于:所述脚套装置(18)包括振动板(181),所述振动板(181)的顶部开设有凹槽(182),所述凹槽(182)的...
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