一种上肢康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上肢康复训练装置，属于肢体康复训练器械技术领域，其组成主要包括手臂升降机构，手臂横移机构，手腕康复机构，手臂横移机构通过升降丝杠与手臂升降机构连接，手腕康复机构固定在手臂横移机构的滑块上，手腕康复机构的中间轴，十字轴横轴，十字轴纵轴相交于一点。本发明专利技术结构简单紧凑，操作方便，可实现同时多人上肢的康复训练动作。

An upper limb rehabilitation training device

The invention discloses an upper limb rehabilitation training device, which belongs to the technical field of limb rehabilitation training equipment. The composition of the device mainly comprises an arm lifting mechanism, an arm shifting mechanism, a wrist rehabilitation mechanism, an arm shifting mechanism connected with an arm lifting mechanism through a lifting screw, and a wrist rehabilitation mechanism fixed on a slip mechanism of an arm shifting mechanism. On the block, the intermediate shaft of the wrist rehabilitation mechanism, the cross shaft transverse axis and the cross shaft longitudinal axis intersect at one point. The invention has the advantages of simple and compact structure and convenient operation, and can realize the rehabilitation training of the upper limbs at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练装置
本专利技术涉及肢体康复训练器械
，尤其是指一种上肢康复训练装置。
技术介绍
随着人口老龄化到来，因脑血管疾病或神经系统疾病造成的人体上肢运动功能障碍的患者不断增多，严重影响了患者的生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效手段。传统的理疗师采用一对一的人工康复训练模式，劳动强度大，患者的康复效率低，治疗费用高。近年来，采用康复装置进行康复训练，已经成为了康复治疗的新趋势。目前的康复装置大多存在操作繁琐，结构复杂，价格昂贵，只能一机一人等的不足。如何提供一种结构简单，操作方便，价格低廉，一机多人的上肢康复训练装置成为了一项需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种上肢康复训练装置，本专利技术结构简单紧凑，使用安全方便，可实现同时最多四人上肢的腕关节、肘关节、肩关节的康复训练。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种上肢康复训练装置，包括手臂升降机构，手臂横移机构，手腕康复机构，所述的手臂横移机构通过升降丝杠与所述的手臂升降机构连接，所述的手腕康复机构固定在所述的手臂横移机构的滑块上。所述的手腕康复机构包括十字轴横轴，十字轴纵轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括手臂升降机构（1），手臂横移机构（3），手腕康复机构（2），所述的手臂横移机构（3）通过升降丝杠（102）与所述的手臂升降机构（1）连接，所述的手腕康复机构（2）固定在所述的手臂横移机构（3）的滑块（303）上；所述的手腕康复机构（2）包括十字轴横轴（209），十字轴纵轴（210），电机一（201），电机二（212），电机三（206），电机一支撑座（202），电机二支架（211），电机三支架（207），联轴器（203），中间轴（205），握杆（208），所述的十字轴横轴（209）与所述的十字轴纵轴（210）固定连接，所述的电机一（201）固定在电机一支...

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括手臂升降机构（1），手臂横移机构（3），手腕康复机构（2），所述的手臂横移机构（3）通过升降丝杠（102）与所述的手臂升降机构（1）连接，所述的手腕康复机构（2）固定在所述的手臂横移机构（3）的滑块（303）上；所述的手腕康复机构（2）包括十字轴横轴（209），十字轴纵轴（210），电机一（201），电机二（212），电机三（206），电机一支撑座（202），电机二支架（211），电机三支架（207），联轴器（203），中间轴（205），握杆（208），所述的十字轴横轴（209）与所述的十字轴纵轴（210）固定连接，所述的电机一（201）固定在电机一支撑座（202）上，所述的电机一输出轴（2011）通过联轴器（203）与中间轴（205）连接，所述的中间轴（205）与电机二支架（211）固定连接，所述的电机二（212）固定在电机二支架（211）上，电机二输出轴（2121）与十字轴横轴（209）连接，电机二支架（211）与十字...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德栋，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23