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本发明公开了一种上肢康复训练装置，属于肢体康复训练器械技术领域，其组成主要包括手臂升降机构，手臂横移机构，手腕康复机构，手臂横移机构通过升降丝杠与手臂升降机构连接，手腕康复机构固定在手臂横移机构的滑块上，手腕康复机构的中间轴，十字轴横轴，十...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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