The utility model discloses a high-speed and miniaturized driving linear motion module with circular double-sided teeth, which comprises a module base, a motor base, a driving motor, a ring double-sided synchronous belt transmission mechanism and a guiding mechanism. The side of the module base has a linear synchronous rack, and the upper surface of the module base is provided with a linear guide rail. The length direction of the line guide rail is parallel to the length direction of the synchronous rack. The motor seat is above the module base. The driving motor is a small stepping motor. The driving motor is mounted on the motor base. The ring double-sided tooth synchronous belt drive mechanism is respectively connected with the output shaft of the driving motor and the idler wheel locked with the motor base. The guide mechanism is connected with the motor pedestal and clamped on the linear guide rail. The driving motor can drive the ring double-sided synchronous belt drive mechanism to move forward or backward along the length direction of the synchronous rack and make accurate positioning.
【技术实现步骤摘要】
环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组
本技术涉及机械传动运动设备，具体是指环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组。
技术介绍
众所周知，在机械结构中，常用的直线运动模组的传动方向有三种。第一种是丝杆，如滚珠丝杆，其运动及定位精度较高，但其要求的安装空间较大、速度上有局限，而且成本也较高。第二种是同步带传动，其精度一般，但运动方向上需求安装马达和安装座，需求一定的空间，行程过长或负载过大时，皮带的张紧与弹性变形对运动限制了其运动精度与速度。还有一种是齿轮齿条结构，但其啮合传动齿面容易磨损，工作声音大，精度与维护难度也较大。在机械运动部件的小型化、高速化需求越来越高的今天，需求有更好的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，该运动模组结构简单，操作方便，且高速小型化，能够将驱动电机的旋转运动高效地转换成直线运动。本技术的上述目的通过如下技术方案来实现的：环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述运动模组包括模组基座、电机座、驱动电机、环形双面齿同步带传动机构和导向机构，所述模组基座的侧面具有直线形的同步齿齿条，模组基座的上表...
【技术保护点】
1.环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述运动模组包括模组基座(12)、电机座(7)、驱动电机(8)、环形双面齿同步带传动机构和导向机构，所述模组基座(12)的侧面具有直线形的同步齿齿条(6)，模组基座(12)的上表面设置有直线导轨(14)，直线导轨(14)的长度方向和同步齿齿条(6)的长度方向相平行，所述的电机座(7)位于模组基座(12)的上方，驱动电机(8)为小型步进电机，驱动电机(8)安装在电机座(7)上，所述的环形双面齿同步带传动机构分别与驱动电机(8)的输出轴以及电机座(7)相连接，并且该环形双面齿同步带传动机构与同步齿齿条(6)相啮合，所述导向机...
【技术特征摘要】
1.环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述运动模组包括模组基座(12)、电机座(7)、驱动电机(8)、环形双面齿同步带传动机构和导向机构，所述模组基座(12)的侧面具有直线形的同步齿齿条(6)，模组基座(12)的上表面设置有直线导轨(14)，直线导轨(14)的长度方向和同步齿齿条(6)的长度方向相平行，所述的电机座(7)位于模组基座(12)的上方，驱动电机(8)为小型步进电机，驱动电机(8)安装在电机座(7)上，所述的环形双面齿同步带传动机构分别与驱动电机(8)的输出轴以及电机座(7)相连接，并且该环形双面齿同步带传动机构与同步齿齿条(6)相啮合，所述导向机构与电机座(7)相连接，并且卡装在直线导轨(14)上，所述驱动电机(8)能够驱动环形双面齿同步带传动机构沿同步齿齿条(6)的长度方向向前或向后运动和做精确的定位。2.如权利要求1所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述的环形双面齿同步带传动机构包括双面齿同步带(1)、同步带主动轮(2)和同步带惰轮(3)，所述的同步带主动轮(2)套装在驱动电机(8)的输出轴上，同步带惰轮(3)具有惰轮轮轴(5)，惰轮轮轴(5)固定安装在电机座(7)上，同步带惰轮(3)套装惰轮轮轴(5)，并且能够绕惰轮轮轴(5)转动，所述的双面齿同步带(1)分别套装同步带主动轮(2)和同步带惰轮(3)，并且双面齿同步带(1)还与同步齿齿条(6)相啮合，所述驱动电机(8)通过输出轴带动同步带主动轮(2)转动，同步带主动轮(2)过程中通过同步带惰轮(3)带动双面齿同步带(1)转动，从而将同步带主动轮(2)的旋转运动转换成了双面...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅洁琼，李海林，丘斯波，
申请(专利权)人：广州城建职业学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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