步行训练装置及步行训练系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了步行训练装置及步行训练系统，涉及医疗康复器械领域。本发明专利技术提供的步行训练装置包括驱动组件、支架结构、支撑组件及控制模块；驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均安装于支架结构；支撑组件包括支撑件和托板，支架结构与支撑件连接，控制模块设置于支撑件上，托板设置于支撑件；控制模块分别与第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件电性连接。本发明专利技术还提供了一种包括步行训练装置的步行训练系统。本发明专利技术提供的步行训练装置及步行训练系统能够使步行训练的成本低廉、安全性高及操作方便，并且还能够达到更加良好的训练效果，以有助于行走功能障碍患者更早地恢复行走功能。

Walking training device and walking training system

The invention discloses a walking training device and a walking training system, which relates to the field of medical rehabilitation equipment. The walking training device provided by the invention comprises a driving component, a bracket structure, a supporting component and a control module; the driving component comprises a first driving component, a second driving component and a third driving component; the first driving component, a second driving component and a third driving component are all installed in the bracket structure; the supporting component comprises a supporting component and a bracket; and the bracket comprises a bracket and a bracket. The structure is connected with the support, and the control module is arranged on the support, and the bracket is arranged on the support. The control module is electrically connected with the first drive, the second drive and the third drive respectively. The invention also provides a walking training system including a walking training device. The walking training device and the walking training system provided by the invention can make the walking training low cost, high safety and convenient operation, and can achieve better training effect, so as to help the patients with walking dysfunction recover the walking function earlier.

【技术实现步骤摘要】
步行训练装置及步行训练系统
本专利技术涉及医疗康复器械领域，具体而言，涉及步行训练装置及步行训练系统。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。随着老龄化社会的到来，由于脑卒中和脊髓损伤等疾病原因，使下肢功能障碍患者的人数逐年增加。而如果下肢功能障碍患者得不到及时步行训练的话，将加速这些患者精神和肉体的进一步老化,导致卧床不起，这不仅是本人的痛苦，还要给家庭和社会造成极大的负担。目前大多数下肢功能障碍患者都是由看护人员搀扶行走，或者在看护下使用简易步行车等装置进行步行训练。这种训练方式一方面会给看护人员造成较大负担；另一方面，这种训练方式能够达到的训练效果相当有限，并不利于患者行走功能的恢复。特别是简易步行车等，由于没有电动控制，所以要求患者在使用简易步行车时必须能控制步行车，否则很容易出现跌倒事故。比如，患者借助简易步行车步行训练过程中，当身体略有前倾时，向前方推力变大，步行车要前滑，而下肢功能障碍患者的双脚很难跟上身体重心，这就导致患者前趴跌倒，另外下肢功能障碍患患者双脚立位肌力不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行训练装置，其特征在于，包括驱动组件、支架结构、支撑组件及控制模块；所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均安装于所述支架结构的同一端端部，且所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件相互间隔设置；所述支撑组件包括支撑件和托板，所述支架结构的另一端与所述支撑件连接，所述控制模块设置于所述支撑件上，所述托板设置于所述支撑件远离所述支架结构的一侧；所述控制模块分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件电性连接，所述控制模块用于根据控制指令控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种步行训练装置，其特征在于，包括驱动组件、支架结构、支撑组件及控制模块；所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均安装于所述支架结构的同一端端部，且所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件相互间隔设置；所述支撑组件包括支撑件和托板，所述支架结构的另一端与所述支撑件连接，所述控制模块设置于所述支撑件上，所述托板设置于所述支撑件远离所述支架结构的一侧；所述控制模块分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件电性连接，所述控制模块用于根据控制指令控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件的工作状态。2.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于，所述支架结构包括第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架位于所述第二支架和所述第三支架之间，所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架的一端均与所述支撑件连接，所述第一支架的另一端与所述第一驱动件连接，所述第二支架的另一端与所述第二驱动件连接，所述第三支架的另一端与所述第三驱动件连接。3.根据权利要求2所述的步行训练装置，其特征在于，所述支架结构还包括加强支架，所述加强支架分别与所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架固定连接。4.根据权利要求2所述的步行训练装置，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架均为可伸缩结构。5.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于，所述支撑件包括均与所述托板配合的第一支撑部、第二支撑部及第三支撑部，所述第一支撑部、所述第二支撑部及所述第三支撑部依次连接成U形，所述第一支撑部、所述第二支撑部及所述第三支撑部均与所述支架结构连接。6.根据权利要求5所述的步行训练装置，其特征在于，所述支撑组件还包括安全栏；所述安全栏的一端与所述第一支撑部远离所述第二支撑部的一端连接，所述安全栏的另一端与所述第三支撑部远离所述第二支撑部的一端可拆卸地连接；或者，所述安全栏的一端与所述第三支撑部远离所述第二支撑部的一端连接，所述安全栏的另一端与所述第一支撑部远离所述第二支撑部的一端可拆卸地连接。7.根据权利要求5所述的步行训练装置，其特征在于，所述托板在靠近所述第二支撑部的位置上设置有扶手。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的步行训练装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：米泽硕玉，王俊锋，石碰，马昕宇，杨俊友，王义娜，宋北冬，
申请(专利权)人：广东智爱机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44