一种多功能助行康复训练机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能助行康复训练机器人，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器，所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间；所述底座前面设有前脚轮，通过差速器控制转向和速度；所述底座后面两侧设有后万向轮，所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置；所述固定架的后侧设有靠背结构，和与所述靠背结构转动相连的活动座板，所述底座上设有底座门槛，功能多样化，安全性能高，使用者可以独立操作，实用性强，生产成本低，安装方便。

A multifunctional robot for walking rehabilitation training

The invention discloses a multifunctional walking rehabilitation training robot, which comprises a fixing frame, a base at the lower end of the fixing frame, a synchronous lifting device installed on the fixing frame, a bracket corner and a movable door plate at the upper end of the synchronous lifting device, and a handle, a control panel and a rocking device on the bracket. The movable door plate is rotated and connected between an opening on the side of the bracket and an angle of the bracket; a front caster is arranged in front of the bracket to control the steering and speed through a differential; rear universal wheels are arranged on both sides of the rear of the bracket, and the synchronous lifting device is arranged in the bracket to drive the synchronous lifting device. The back side of the fixing frame is provided with a backrest structure and a movable seat plate connected with the backrest structure. The base is provided with a base threshold, which has diversified functions and high safety performance. The user can operate independently, has strong practicability, low production cost and is easy to install.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能助行康复训练机器人
本专利技术涉及康复训练用医疗器械
，具体为一种多功能助行康复训练机器人。
技术介绍
随着老龄人口以及各种疾病导致的下肢运动障碍患者的增多，尤其是中风后遗症患者对下肢运动能力恢复的需求急剧增加，而单凭家属或医护人员帮助恢复很是费力效果还不显著，将康复医学与机器人学结合起来的康复机器人技术正逐渐成为国内外研究的热点。目前投入家用或临床医疗使用的康复训练机器人种类并不多，在实际推广中成功的少之又少，而且在机构设计、模块化设计、人机交互设计等方面并不成熟。现有的康复训练机器人，只能进行单一的训练，功能单一，康复训练效果较差，防护性能差，不适于下肢运动障碍患者独立进行康复训练，容易造成二次伤害，且结构复杂成本高，不适于大范围推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全性能高，舒适性好，能独立使用，且成本低的多功能助行康复训练机器人。为了实现上述目的，本专利技术提供的一种多功能助行康复训练机器人，其特征在于，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能助行康复训练机器人，其特征在于，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器，所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间；所述底座前面设有由两个电机和减速器分别驱动的前脚轮，通过差速器控制转向和速度；所述底座后面两侧设有后万向轮，所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置；所述固定架的后侧设有靠背结构，和与所述靠背结构转动相连的活动座板。

【技术特征摘要】
1.一种多功能助行康复训练机器人，其特征在于，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器，所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间；所述底座前面设有由两个电机和减速器分别驱动的前脚轮，通过差速器控制转向和速度；所述底座后面两侧设有后万向轮，所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置；所述固定架的后侧设有靠背结构，和与所述靠背结构转动相连的活动座板。2.根据权利要求1所述的多功能助行康复训练机器人，其特征在于，所述底座前面和一侧呈L型，另一侧设有底座门槛。3.根据权利要求1所述的多功能助行康复训练机器人，其特征在于，所述同步升降装置包括安装在所述固定架四角上的四根滚珠丝杠。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高金刚，徐兵，吴洪，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31