一种康复护理智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种康复护理智能机器人，包括：底座；移动装置设于所述底座的下方且用于驱动该机器人直行或转向移动；支撑装置位于所述底座的上方，所述支撑装置具有一可倾斜移动的支撑杆；所述支撑杆的下端与所述支撑装置铰接且可相对所述底座上下倾斜移动；支撑部位于所述支撑杆的上端且可随所述支撑杆相对所述底座上下移动并用于承托病人；支撑臂设于所述支撑部的两侧且用于被病人握紧以便于支撑病人的身体。本发明专利技术提供了一种便于辅助病人行动，减轻护理人劳动强度的康复护理智能机器人。

An intelligent robot for rehabilitation nursing

The invention discloses a rehabilitation and nursing intelligent robot, which comprises a base, a moving device arranged below the base and used to drive the robot to move straight or steering, a supporting device located above the base, the supporting device having a tilting movable supporting rod, the lower end of the supporting rod and the support rod. The supporting device is articulated and can be tilted up and down relative to the base; the supporting part is at the upper end of the supporting rod and can move up and down with the supporting rod relative to the base and is used to support the patient; the supporting arm is arranged on both sides of the supporting part and is used to be held by the patient for supporting the patient's body. The invention provides a rehabilitation nursing intelligent robot which is convenient for assisting patients to move and reduces the labor intensity of nurses.

【技术实现步骤摘要】
一种康复护理智能机器人
本专利技术涉及医疗机器人
，尤其是一种康复护理智能机器人。
技术介绍
目前，躺在床上的严重患者在行动的时候需要护理人陪护，或着需要护理人背负行走，这样严重增加护理人劳动强度。因此，市场上推出康复机器人来分担护理人繁重琐碎的护理工作；但是这些康复机器人需要患者穿戴方可使用，而且穿戴复杂，同时，穿戴在患者身上的康复机器人的部分机构，增加了患者的行动负担，不便于行走和康复。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了现有的康复机器人的不足，提供了一种便于辅助病人行动的康复护理智能机器人。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种康复护理智能机器人，包括：底座；移动装置，其设于所述底座的下方且用于驱动该机器人直行或转向移动；支撑装置，其位于所述底座的上方，所述支撑装置具有一可倾斜移动的支撑杆；所述支撑杆的下端与所述支撑装置铰接且可相对所述底座上下倾斜移动；支撑部，其位于所述支撑杆的上端且可随所述支撑杆相对所述底座上下移动并用于承托病人；支撑臂，其设于所述支撑部的两侧且用于被病人握紧以便于支撑病人的身体。进一步地，所述底座上设有可供所述移动装置嵌入固定的位置槽，所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复护理智能机器人，其特征在于，包括：底座(1)；移动装置(2)，其设于所述底座(1)的下方且用于驱动该机器人直行或转向移动；支撑装置(3)，其位于所述底座(1)的上方，所述支撑装置(3)具有一可倾斜移动的支撑杆(31)；所述支撑杆(31)的下端与所述支撑装置(3)铰接且可相对所述底座(1)上下倾斜移动；支撑部(4)，其位于所述支撑杆(31)的上端且可随所述支撑杆(31)相对所述底座(1)上下移动并用于承托病人；支撑臂(5)，其设于所述支撑部(4)的两侧且用于被病人握紧以便于支撑病人的身体。

【技术特征摘要】
1.一种康复护理智能机器人，其特征在于，包括：底座(1)；移动装置(2)，其设于所述底座(1)的下方且用于驱动该机器人直行或转向移动；支撑装置(3)，其位于所述底座(1)的上方，所述支撑装置(3)具有一可倾斜移动的支撑杆(31)；所述支撑杆(31)的下端与所述支撑装置(3)铰接且可相对所述底座(1)上下倾斜移动；支撑部(4)，其位于所述支撑杆(31)的上端且可随所述支撑杆(31)相对所述底座(1)上下移动并用于承托病人；支撑臂(5)，其设于所述支撑部(4)的两侧且用于被病人握紧以便于支撑病人的身体。2.根据权利要求1所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述底座(1)上设有可供所述移动装置(2)嵌入固定的位置槽(6)，所述移动装置(2)包括：自动导引机构(21)，其设于所述位置槽(6)内；滚轮(22)，其与所述自动导引机构(21)连接；所述自动导引机构(21)可驱动所述滚轮(22)直行或转向移动。3.根据权利要求2所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述位置槽(6)的顶部与所述移动装置(2)之间设有可驱动所述移动装置(2)相对所述底座(1)的底面上下移动且可使所述移动装置(2)完全置入所述位置槽(6)内的第一伸缩驱动装置(7)。4.根据权利要求1所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述底座(1)与所述支撑装置(3)之间设有用于称量病人体重的智能称重计(8)。5.根据权利要求4所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述智能称重计(8)与所述支撑装置(3)之间设有可用于驱动所述支撑装置(3)和支撑部(4)相对所述底座(1)旋转的旋转装置(9)。6.根据权利要求5所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述支撑装置(3)包括：基座(32)，其位于所述旋转装置(9)上；所述基座(32)上设有一支撑槽(321)，两个定位座(33)，其设于所述支撑槽(321)的底面上；连接部(34)，其设于两个所述定位座(33)之间且可相对所述基座(32)前后旋转；所述支撑杆(31)，其下端与所述连接部(34)连接且可随所述连接部(34)相对所述基座(32)前后移动并相对所述底座(1)上下倾斜移动；导轨槽(35)，其设于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖光明，
申请(专利权)人：中山爱君智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44