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本发明公开了步行训练装置及步行训练系统，涉及医疗康复器械领域。本发明提供的步行训练装置包括驱动组件、支架结构、支撑组件及控制模块；驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均安装于支架结构；支撑组件包...
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