The invention discloses an egg picking device for laying hen breeding, which comprises an installation frame and a picking mechanism installed on the installation frame; the installation frame comprises a support body, a support body is a decahedron, and a decahedron comprises two relatively arranged panels, eight side plates are vertically fixed between the two panels; The mechanism comprises a driving gear, a driven gear set, a connecting rod and a gripper; the driving gear set is fixed on the active shaft bar; the driven gear set comprises a first gear and a second gear; one end of the connecting rod is fixed on the first shaft bar and the other end is installed on the gripper; and the two grippers are arranged relative to each other. The invention has the advantages of simple structure and easy operation. By controlling the rotation direction of the gear driven by the motor, the distance between the two graspers can be increased or reduced, and the egg can be positioned during the process of increasing the distance. After the positioning is completed, the distance between the graspers can be reduced until the egg is grasped, and the egg can be picked up automatically.
【技术实现步骤摘要】
一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置
本专利技术属于蛋鸡养殖
,具体地,涉及一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置。
技术介绍
蛋鸡,指饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡。鸡蛋是饲养蛋鸡的主要收入来源,蛋鸡产蛋后鸡蛋顺着鸡笼滚落到指定的位置,需要人工拾取鸡蛋,往往两三个人需要养殖上万只鸡,仅仅每天的拾取鸡蛋对人们来说也是个沉重的负担,人工拾取鸡蛋不仅费力,也消耗人工,且作业周期时间较长,效率较低,增加劳动成本。且养鸡舍大都是多间鸡舍,如果鸡蛋拾取不及时,很可能会让鸡把鸡蛋吃掉或者将饲料撒上鸡蛋,影响鸡蛋的销量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置,所述鸡蛋拾取装置通过控制电机驱动齿轮的旋转方向,实现增大或者减小两个抓手之间的距离,距离增大的过程对鸡蛋进行定位,定位完成后,减小抓手的间距直至抓紧鸡蛋,实现对鸡蛋的拾取,整个过程自动化。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置,包括安装架构和安装于安装架构上的拾取机构;所述安装架构包括支撑体,支撑体为十面体,十面体包括两块相对设置的面板,两块所述面板之间垂直固定有八块侧板;所述面板的表面固定有两根第一轴杆;所述面板上贯穿固定有两根第二轴杆;所述面板上贯穿安装有主动轴杆;所述面板的表面固定有连接板,所述连接板的表面开有螺纹通孔;所述拾取机构包括主动齿轮、从动齿轮组、连接杆和抓手;所述主动齿轮固定于主动轴杆上;所述从动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮分别固定于第二轴杆上;所述第一齿轮与主动齿轮啮合,所述第一齿轮的表面固定有第一连接块,所述第一连接块一端固 ...
【技术保护点】
1.一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置,其特征在于,包括安装架构(1)和安装于安装架构(1)上的拾取机构(2);所述安装架构(1)包括支撑体,支撑体为十面体,十面体包括两块相对设置的面板(11),两块所述面板(11)之间垂直固定有八块侧板;所述面板(11)的表面固定有两根第一轴杆(12);所述面板(11)上贯穿固定有两根第二轴杆(13);所述面板(11)上贯穿安装有主动轴杆(14);所述面板(11)的表面固定有连接板(15),所述连接板(15)的表面开有螺纹通孔(16);所述拾取机构(2)包括主动齿轮(21)、从动齿轮组(22)、连接杆(23)和抓手(24);所述主动齿轮(21)固定于主动轴杆(14)上;所述从动齿轮组(22)包括第一齿轮(2201)和第二齿轮(2202),所述第一齿轮(2201)和第二齿轮(2202)分别固定于第二轴杆(13)上;所述第一齿轮(2201)与主动齿轮(21)啮合,所述第一齿轮(2201)的表面固定有第一连接块(2203),所述第一连接块(2203)一端固定于第一齿轮(2201)上,另一端安装于所述抓手(24)上;所述第二齿轮(2202)与第一齿轮(2201)啮 ...
【技术特征摘要】
1.一种蛋鸡养殖专用鸡蛋拾取装置,其特征在于,包括安装架构(1)和安装于安装架构(1)上的拾取机构(2);所述安装架构(1)包括支撑体,支撑体为十面体,十面体包括两块相对设置的面板(11),两块所述面板(11)之间垂直固定有八块侧板;所述面板(11)的表面固定有两根第一轴杆(12);所述面板(11)上贯穿固定有两根第二轴杆(13);所述面板(11)上贯穿安装有主动轴杆(14);所述面板(11)的表面固定有连接板(15),所述连接板(15)的表面开有螺纹通孔(16);所述拾取机构(2)包括主动齿轮(21)、从动齿轮组(22)、连接杆(23)和抓手(24);所述主动齿轮(21)固定于主动轴杆(14)上;所述从动齿轮组(22)包括第一齿轮(2201)和第二齿轮(2202),所述第一齿轮(2201)和第二齿轮(2202)分别固定于第二轴杆(13)上;所述第一齿轮(2201)与主动齿轮(21)啮合,所述第一齿轮(2201)的表面固定有第一连接块(2203),所述第一连接块(2203)一端固定于第一齿轮(2201)上,另一端安装于所述抓手(24)上;所述第二齿轮(2202)与第一齿轮(2201)啮合,所述第二齿轮(2202)的表面固定有第二连接块(2204),所述第二连接块(2204)一端固定于第二齿轮(2202)上,另一端安装于所述抓手(24)上;所述连接杆(23)一端固定于第一轴杆(12)上,另一端安装于抓手(24)上;两个所述抓手(24)相对设置,所述抓手(24)包括安装块(2401)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯阳,
申请(专利权)人:凤台县东风湖周洋蛋鸡养殖有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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