交叉路口导盲系统、导盲方法和导盲终端技术方案

本公开提供了一种交叉路口导盲系统、导盲方法和导盲终端，涉及智能导盲领域。其中交叉路口导盲系统包括：导盲终端，其上设置导盲终端感应器用于发射感应信号；盲道感应器，包括至少一个设置在交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖处的第一盲道感应器，及设置在交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域的第二盲道感应器，二者用于接收并上传感应信息；处理器，利用上传的感应信息对盲人进行定位，判断盲人行进方向和当前面向的方向，确定盲人当前所处位置的地理排布信息，并下达信息传达指令。该系统和方法可实现盲人实地精确定位，并准确地提供提醒信息。

【技术实现步骤摘要】
交叉路口导盲系统、导盲方法和导盲终端
本公开涉及智能导盲
，尤其涉及一种交叉路口导盲系统、导盲方法和导盲终端。
技术介绍
人类大多数信息都是通过视觉来获取的，视力问题很大程度上限制了盲人进行信息获取。由于盲人视力上的缺陷，在面对路况复杂的交叉路口(如红绿灯路口)时，盲人无法获取导向和通行信息，因此很大程度上影响了盲人的安全。现有技术中主要是通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)导航定位辅助盲人获取交叉路口导向信息，但是由于民用GPS识别精度平均在10m～15m范围，精度较低，在路况复杂的交叉路口，GPS对于识别盲人具体位于路口中人行道处还是路中央处等情况，容易产生定位偏差，不利于盲人顺利通过路口。
技术实现思路
针对上述现有技术中所存在的问题，本公开的实施例提供一种交叉路口导盲系统、导盲方法和导盲终端，以实现交叉路口处盲人的精确定位。为达到上述目的，本公开的实施例采用如下技术方案：第一方面，本公开的实施例提供一种交叉路口导盲系统，包括：被盲人随身携带的导盲终端，其包括导盲终端感应器，所述导盲终端感应器用于发射感应信号；盲道感应器，所述盲道感应器包括至少一个第一盲道感应器，及第二盲道感应器，各所述第一盲道感应器分别对应设置在交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖处，所述第二盲道感应器设置在交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域处，各所述盲道感应器用于在盲人经过相应盲道感应器所在盲道砖时，接收所述导盲终端感应器所发射的感应信号，并分别上传相应的感应信息；与所述盲道感应器连接的处理器，用于接收各所述盲道感应器所上传的感应信息，对盲人行进过程中的位置进行定位，判断盲人之前的行进方向和当前所面向的方向，确定盲人当前所处位置的地理排布信息，并下达相应的信息传达指令。在上述交叉路口导盲系统中，盲人携带导盲终端先后经过交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖处、交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域处，并被设置在上述两处位置的第一盲道感应器和第二盲道感应器识别，对导盲终端的识别过程可以对盲人与普通行人的进行区分；盲道感应器设置在交叉路口拐角区域，实现了实地感应，克服了现有技术导航系统对盲人定位的偏差性较大的缺点；利用处理器对感应信息的处理和综合判断，可以准确判断盲人之前的行进方向和当前所面向的方向，确定盲人当前所处位置的地理排布信息，保证了盲人实地定位的精确性和提醒信息的及时性、准确性，为盲人安全通过交叉路口提供了保障。第二方面，基于上述交叉路口导盲系统的技术方案，本公开的实施例提供了一种交叉路口导盲方法，应用于上述交叉路口导盲系统，所述交叉路口导盲方法包括：当盲人经过交叉路口拐角区域远端的直行盲道砖处，及交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域处时，获取相应盲道砖处的所述交叉路口导盲系统的第一盲道感应器及第二盲道感应器所上传的感应信息；根据所获取的感应信息，对盲人行进过程中的位置进行定位，判断盲人之前的行进方向和当前所面向的方向；根据盲人之前的行进方向和当前所面向的方向，确定盲人当前所处位置的地理排布信息，并向所述交叉路口导盲系统的信息传达部件下达相应的信息传达指令。本公开实施例所提供的交叉路口导盲方法所能实现的有益效果，与第一方面所提供的交叉路口导盲系统所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。第三方面，本公开的实施例提供了一种导盲终端，包括导盲终端本体，及设置于所述导盲终端本体上的导盲终端感应器和信息传达部件，所述导盲终端感应器用于发射感应信号，所述信息传达部件用于向盲人传达其当前所处位置的地理排布信息、红路灯情况、及是否适宜通行的信息中的至少一种。本公开实施例所提供的导盲终端所能实现的有益效果，与第一方面所提供的交叉路口导盲系统所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。第四方面，本公开的实施例提供一种计算机产品，包括一个或多个处理器，所述处理器配置成运行计算机指令，以执行如第二方面所述的交叉路口导盲方法中的一个或多个步骤。本公开实施例提供的导计算机产品的有益效果，与第一方面所提供的交叉路口导盲系统所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本公开实施例所提供的交叉路口应用场景示意图；图2为本公开实施例所提供的交叉路口拐角区域场景示意图；图3为本公开实施例所提供的交叉路口导盲系统的第一种结构示意图；图4为本公开实施例所提供的交叉路口导盲系统的第二种结构示意图；图5为本公开实施例所提供的交叉路口导盲系统的第三种结构示意图；图6为本公开实施例所提供的交叉路口导盲系统的第四种结构示意图；图7为本公开实施例所提供的导盲杆的结构示意图；图8为本公开实施例所提供的导盲鞋的结构示意图；图9为本公开实施例所提供的交叉路口导盲方法的第一种流程图；图10为本公开实施例所提供的交叉路口导盲方法的第二种流程图；图11为本公开实施例所提供的交叉路口导盲方法中判断红绿灯情况是否适宜通行的流程图；图12为本公开实施例所提供的交叉路口导盲方法中阻滞部件执行阻滞指令期间的流程图。附图标记说明：101-交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖；102-交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖；20-交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域；301-盲道末端与交叉路口交界区域；302-盲道末端与交叉路口交界区域；11-第一盲道感应器；21-第二盲道感应器；22-第一阻滞部件；31-第三盲道感应器；32-第二阻滞部件；4-处理器；5-红绿灯信号控制器；6-导盲终端；61-开关；62-调节开关；63-信息传达部件；64-控制模块65-导盲终端感应器；66-电源模块67-调节模块；68-被阻滞部件。具体实施方式正如
技术介绍
所述，通过GPS导航定位辅助盲人获取交叉路口导向信息的方式，识别精度较低，在路况复杂的交叉路口，GPS对于识别盲人具体位于路口中人行道处还是路中央处等情况，容易产生定位偏差，不利于盲人顺利通过交叉路口。基于上述现状，本公开的技术方案提出一种智能交叉路口导盲行道系统，该系统能通过实地定位精确地实现交叉路口处的盲人导航，确保盲人安全通过路口。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本公开保护的范围。请参阅图3，本公开实施例提供了一种交叉路口导盲系统，该交叉路口导盲系统包括：导盲终端6、盲道感应器及处理器4。其中，导盲终端6被盲人随身携带，其包括导盲终端感应器65，该导盲终端感应器65用于发射感应信号。盲道感应器包括至少一个第一盲道感应器11，及第二盲道感应器21，各第一盲道感应器11分别对应设置在交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖处(参阅图1或图2中的101、102位置)，第二盲道感应器21设置在交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉路口导盲系统，其特征在于，包括：导盲终端，其包括导盲终端感应器，所述导盲终端感应器用于发射感应信号；盲道感应器，所述盲道感应器包括至少一个第一盲道感应器，及第二盲道感应器，各所述第一盲道感应器分别对应设置在交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖处，所述第二盲道感应器设置在交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域处，各所述盲道感应器用于接收所述导盲终端感应器所发射的感应信号，并分别上传相应的感应信息；与所述盲道感应器连接的处理器，用于接收各所述盲道感应器所上传的感应信息，对盲人行进过程中的位置进行定位，判断盲人之前的行进方向和当前所面向的方向，确定盲人当前所处位置的地理排布信息，并下达地理排布信息的传达指令。

【技术特征摘要】
1.一种交叉路口导盲系统，其特征在于，包括：导盲终端，其包括导盲终端感应器，所述导盲终端感应器用于发射感应信号；盲道感应器，所述盲道感应器包括至少一个第一盲道感应器，及第二盲道感应器，各所述第一盲道感应器分别对应设置在交叉路口拐角区域各远端的直行盲道砖处，所述第二盲道感应器设置在交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域处，各所述盲道感应器用于接收所述导盲终端感应器所发射的感应信号，并分别上传相应的感应信息；与所述盲道感应器连接的处理器，用于接收各所述盲道感应器所上传的感应信息，对盲人行进过程中的位置进行定位，判断盲人之前的行进方向和当前所面向的方向，确定盲人当前所处位置的地理排布信息，并下达地理排布信息的传达指令。2.根据权利要求1所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述导盲终端还包括与所述处理器相连的信息传达部件，用于接收所述地理排布信息的传达指令，向盲人传达其当前所处位置的地理排布信息。3.根据权利要求2所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述第二盲道感应器与交叉路口的红绿灯信号控制器连接，还用于在接收到所述感应信号时，从所述红绿灯信号控制器中获取交叉路口的红绿灯实时信号，并将所述红绿灯实时信号上传到所述处理器；所述处理器还用于根据盲人当前所面向的方向及所述红绿灯实时信号，判断盲人当前所面向的方向的红绿灯情况是否适宜通行，并下达红绿灯情况及是否适宜通行的信息的传达指令；所述信息传达部件还用于接收所述红绿灯情况及是否适宜通行的信息的传达指令，向盲人传达其所面向的方向的红绿灯实时信号及是否适宜通行的信息。4.根据权利要求3所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述处理器还用于在判定不适宜通行时下达第一阻滞指令；所述交叉路口导盲系统还包括与所述处理器相连的第一阻滞部件，所述第一阻滞部件设置在交叉路口同一拐角区域内不同方向盲道砖相交区域处，用于接收所述第一阻滞指令，产生吸引力；所述导盲终端还包括被阻滞部件，其能够被所述第一阻滞部件所产生的吸引力所吸引。5.根据权利要求4所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述盲道感应器还包括设置在盲道末端与交叉路口交界区域的第三盲道感应器，所述第三盲道感应器与交叉路口的红绿灯信号控制器连接，用于在盲人经过所述第三盲道感应器所在位置时，接收所述导盲终端感应器所发射的感应信号，从所述红绿灯信号控制器中获取交叉路口的红绿灯实时信号，并向所述处理器上传相应的感应信息和所获取的红绿灯实时信息；所述处理器还用于接收所述第三盲道感应器所上传的感应信息和红绿灯实时信息，根据所述第三盲道感应器所上传的感应信息，对盲人行进过程中的位置进行定位，判断盲人即将穿过交叉路口的行进方向，根据盲人即将穿过交叉路口的行进方向及所述第三盲道感应器所上传的红绿灯实时信息，判断盲人即将穿过的交叉路口的红绿灯情况是否适宜通行，并在判定不适宜通行时下达第二阻滞指令；所述交叉路口导盲系统还包括设置在盲道末端与交叉路口交界区域的第二阻滞部件，其与所述处理器连接，用于接收所述第二阻滞指令，产生吸引力，以吸引所述被阻滞部件。6.根据权利要求5所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述第一阻滞部件和所述第二阻滞部件包括磁场发射装置，所述被阻滞部件包括电磁线圈，所述电磁线圈能够被所述磁场发射装置所产生的磁场所吸引。7.根据权利要求5所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述第一盲道感应器、所述第二盲道感应器和所述第一阻滞部件设置在相应盲道砖下方的预留空间内，或者设置在相应盲道砖内部；所述第三盲道感应器和所述第二阻滞部件设置在相应盲道砖下方预留空间内，或者设置在相应盲道砖内部，或者设置在相应道路位置下方的预留空间内。8.根据权利要求5所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，各所述盲道感应器、所述第一阻滞部件和所述第二阻滞部件分别与交叉路口的红绿灯供电电源连接。9.根据权利要求4～8任一项所述的交叉路口导盲系统，其特征在于，所述导盲终端还包括：导盲终端本体，所述导盲终端感应器、所述信息传达部件及所述被阻滞部件设置于所述导盲...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈南，宋勇志，汪栋，杨同华，张国华，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11