组合空速数据和惯性数据以进行旋翼飞行器纵向控制制造技术

一种旋翼飞行器，包括：空速传感器；惯性传感器；以及飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以提供对于旋翼飞行器的纵向控制。FCC从空速传感器接收纵向空速的第一指示并且从惯性传感器接收纵向加速度的第一指示。FCC根据纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示，并且根据纵向加速度的第一指示来生成经缩放和经滤波的纵向加速度的指示。FCC将经滤波的纵向空速的指示与经缩放和经滤波的纵向加速度的指示进行组合以生成被确定的纵向空速。FCC生成飞行控制信号以控制旋翼飞行器的操作，该飞行控制信号是基于被确定的纵向空速。

【技术实现步骤摘要】
组合空速数据和惯性数据以进行旋翼飞行器纵向控制
本专利技术大体上涉及用于旋翼飞行器中的自动飞行控制的系统和方法，并且在特定实施方式中，涉及用于确定旋翼飞行器的纵向空速的系统和方法。
技术介绍
旋翼飞行器可以包括具有一个或更多个主旋翼系统的一个或更多个旋翼系统。主旋翼系统可以产生气动升力以支撑飞行中的旋翼飞行器的重量并且产生推力以在向前飞行时移动旋翼飞行器。旋翼飞行器旋翼系统的另一示例是尾旋翼系统。尾旋翼系统可以在与主旋翼系统的旋转方向相同的方向上产生推力，以对抗由主旋翼系统产生的扭矩效应。为了旋翼飞行器平稳且有效的飞行，飞行员平衡发动机动力、主旋翼总体推力、主旋翼循环推力和尾旋翼，并且控制系统可以辅助飞行员稳定旋翼飞行器并且减少飞行员工作负担。
技术实现思路
根据实施方式，一种旋翼飞行器，包括：多个空速传感器；多个惯性传感器；以及飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以提供对旋翼飞行器的纵向控制。FCC被配置成从多个空速传感器接收纵向空速的第一指示以及从多个惯性传感器接收纵向加速度的第一指示。FCC还被配置成根据纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示，以及根据纵向加速度的第一指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼飞行器，包括：多个空速传感器；多个惯性传感器；飞行控制计算机，其能够进行操作以提供对所述旋翼飞行器的纵向控制，其中，所述飞行控制计算机被配置成：从所述多个空速传感器接收纵向空速的第一指示；从所述多个惯性传感器接收纵向加速度的第一指示；根据所述纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示；根据所述纵向加速度的第一指示来生成经缩放和经滤波的纵向加速度的指示；将所述经滤波的纵向空速的指示与所述经缩放和经滤波的纵向加速度的指示进行组合以生成被确定的纵向空速；以及生成飞行控制信号以控制所述旋翼飞行器的操作，所述飞行控制信号是基于所述被确定的纵向空速。

【技术特征摘要】
2017.03.21 US 15/465,4171.一种旋翼飞行器，包括：多个空速传感器；多个惯性传感器；飞行控制计算机，其能够进行操作以提供对所述旋翼飞行器的纵向控制，其中，所述飞行控制计算机被配置成：从所述多个空速传感器接收纵向空速的第一指示；从所述多个惯性传感器接收纵向加速度的第一指示；根据所述纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示；根据所述纵向加速度的第一指示来生成经缩放和经滤波的纵向加速度的指示；将所述经滤波的纵向空速的指示与所述经缩放和经滤波的纵向加速度的指示进行组合以生成被确定的纵向空速；以及生成飞行控制信号以控制所述旋翼飞行器的操作，所述飞行控制信号是基于所述被确定的纵向空速。2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述多个空速传感器包括多个皮托管。3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述多个惯性传感器包括多个陀螺仪传感器。4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机被配置成从所述多个空速传感器接收多个纵向空速的指示中的纵向空速的中值指示。5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机被配置成从所述多个惯性传感器接收多个纵向加速度的指示中的纵向加速度的中值指示。6.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述经滤波的纵向空速的指示是根据对所述纵向空速的第一指示进行低通滤波而生成的。7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述经缩放和经滤波的纵向加速度的指示是根据对所述纵向加速度的第一指示进行低通滤波并且基于所述低通滤波的时间常数对所述纵向加速度的第一指示进行缩放而生成的。8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，与所述经滤波的纵向空速的指示相比，所述被确定的纵向空速具有较少的时间滞后。9.一种用于旋翼飞行器的飞行控制系统计算机，包括：处理器；以及非暂态计算机可读存储介质，其存储有要由所述处理器执行的程序，所述程序包括用于提供对所述旋翼飞行器的控制的指令，所述用于提供对所述旋翼飞行器的控制的指令包括用于以下操作的指...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢克·道菲德·吉莱特，罗伯特·厄尔·沃沙姆二世，
申请(专利权)人：贝尔直升机德事隆公司，
类型：发明
国别省市：美国,US