一种上料机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种上料机构，用于解决现有技术中的上料结构在夹取物料或运送物料的过程中缺乏稳定性的技术问题。本实用新型专利技术实施例包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。

A feeding mechanism

The embodiment of the utility model discloses a feeding mechanism for solving the technical problem that the feeding structure in the prior art lacks stability in the process of clamping and transporting materials. The embodiment of the utility model comprises a robot and a clamping assembly; the clamping assembly comprises a connecting shaft; the top end of the connecting shaft is connected with the working end of the robot; the bottom end of the connecting shaft is fixed and connected with a first plate; the first end of the first supporting plate is fixed and installed with a first tightening cylinder; and the first one is fixed and connected with the working end of the robot. A second tightening cylinder is fixed at the second end of the board; a second supporting plate is also fixed and connected at the side of the first supporting plate; the second supporting plate is perpendicular to the first supporting plate horizontally; and a third cylinder is fixed on the second supporting plate for maintaining the material movement stability.

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种上料机构。
技术介绍
在现有的上料机构中，一般采用机械夹子或吸盘等方式去对物料进行夹取，从而移动到另一个工位，但是这类型的方式往往不适用于体积较大的物料，因为，当机械夹子或吸盘对体积较大的物料进行夹取时，很多时候会出现物料在被运送的过程中从夹取装置上跌落或方向产生偏移的现象。因此，寻找一种可以保证物料运送稳定的上料机构成为本
人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种上料机构，用于解决现有技术中的上料结构在夹取物料或运送物料的过程中缺乏稳定性的技术问题。本技术实施例提供了一种上料机构，包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。可选地，所述连接轴上设置有压力传感器；所述压力传感器与所述机器人通信连接。可选地，所述上料机构还包括固定座；所述机器人的非工作端固定安装在所述固定座上。可选地，所述第一支板的第一端设置有第一延伸部；所述第一延伸部上设置有第一安装孔；所述第一张紧气缸固定安装在所述第一安装孔内。可选地，所述第一支板的第二端设置有第二延伸部；所述第二延伸部上设置有第二安装孔；所述第二张紧气缸固定安装在所述第二安装孔内。可选地，所述第二支板上设置有第三安装孔；所述第三气缸固定安装在所述第三安装孔内。可选地，所述第二支板在水平方向上垂直设置于所述第一支板的侧边中间位置。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术实施例提供了一种上料机构包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。本实施例中，通过将第一张紧气缸和第二张紧气缸放进物料的取料孔上，第一张紧气缸与第二张紧气缸膨胀，从而将物料进行夹取，第三气缸的输出轴伸出抵压着物料的表面，保证了物料在移动时的稳定性，减少了物料脱落或者物料移动方向产生偏移的现象发生，从而保证物料能够顺利到达下一工位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中提供的一种上料机构中的夹取组件的的结构示意图；图2为本技术实施例中提供的一种上料机构的结构示意图；图示说明：机器人1；夹取组件2；连接轴3；第一支板4；第二支板5；第一张紧气缸6；第二张紧气缸7；第三气缸8；第一延伸部9；第二延伸部10；压力传感器11；物料12。具体实施方式本技术实施例公开了一种上料机构，用于解决现有技术中的上料结构在夹取物料或运送物料的过程中缺乏稳定性的技术问题。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术实施例中提供的一种上料机构的一个实施例包括：机器人1和夹取组件2；其中，夹取组件2包括连接轴3；连接轴3的顶端与机器人1的工作端进行连接，连接轴3的底端固定连接有第一支板4；第一支板4的第一端固定安装有第一张紧气缸6；第一支板4的第二端固定安装有第二张紧气缸7；需要说明的是第一张紧气缸6与第二张紧气缸7为同一型号的张紧气缸，其中本实施例中的张紧气缸到达物料12的取料孔时会自行膨胀，从而达到夹取物料12的效果。第一支板4的后侧边上还固定连接有第二支板5，第二支板5在水平方向上与第一支板4相互垂直，其中，第二支板5上固定安装有用于维持物料12移动稳定的第三气缸8；需要说明的是，当物料12被上述的第一张紧气缸6和第二张紧气缸7夹取上来后，第三气缸8伸出，抵压着物料12，使得物料12在移动的过程中不容易产生位置偏移；从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本实施例中，通过将第一张紧气缸6和第二张紧气缸7放进物料12的取料孔上，第一张紧气缸6与第二张紧气缸7膨胀，从而将物料12进行夹取，第三气缸8的输出轴伸出抵压着物料12的表面，保证了物料12在移动时的稳定性，减少了物料12脱落或者物料12移动方向产生偏移的现象发生，从而保证物料12能够顺利到达下一工位。进一步地，本实施例中的上料机构还包括有压力传感器11；该压力传感器11设置于连接轴3的上，并且，压力传感器11与机器人1实现通信连接。需要说明的是，机器人1控制夹取组件2对物料12进行摆放时，机器人1会根据压力传感器11收集回来的压力信息去控制物料12的移动方向，从而使得物料12在摆放时更加精确。进一步地，本实施例中的上料机构还包括有固定座，机器人1的非工作端固定安装在固定座上；需要说明的是，由于机器人1的工作端需要不停地进行工作，因此，将机器人1固定安装在固定座上，可增强机器人1的稳定性。进一步地，本实施例中的第一支板4的第一端上设置有第一延伸部9；在第一延伸部9上设置有第一安装孔；第一张紧气缸6固定安装在该第一安装孔内；需要说明的是，将第一张紧气缸6固定安装在安装孔内，可以起到固定气缸的作用，防止气缸在工作时产生的震动影响其工作的稳定性。同样地，第一支板4的第二端上设置有第二延伸部10；在第二延伸部10上设置有第二安装孔；第二张紧气缸7固定安装在该第二安装孔内；需要说明的是，将第二张紧气缸7固定安装在安装孔内，可以起到固定气缸的作用，防止气缸在工作时产生的震动影响其工作的稳定性。进一步地，本实施例中的第二支板5上设置有第三安装孔；第三气缸8固定安装在第三安装孔内；需要说明的是，将第三气缸8固定安装在第三安装孔内，防止了第三气缸8产生震动，影响工作的稳定性。进一步地，本实施例中的第二支板5在水平方向上垂直设置于第一支板4的侧边中间位置。需要说明的是，将第二支板5设置在第一支板4的中间位置，使得第三气缸8与第一张紧气缸6和第二张紧气缸7之间的连线形成等腰三角形，由三角形的稳定性可知，这样的设计可以紧紧地抓取物料12，使得物料12不易跌落，也提高移动物料12的稳定性。上述是对本技术提供的一种上料机构的具体结构进行详细的描述，下面将以一个工作原理对本上料机构进行进一步地说明，本技术实施例提供的一种上料机构的应用例包括：首先，当上料机构需要对物料12进行夹取移动时，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述连接轴上设置有压力传感器；所述压力传感器与所述机器人通信连接。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括固定座；所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，张培彪，陈争亮，黄光寿，黄伟彬，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44