The utility model relates to a super-large stroke three-fingered parallel gripper for cutting the riser of a heat-resistant alloy supercharger part, which comprises a mechanical blue connecting disc, a power device mounted on the mechanical blue connecting disc, and a clamping mechanism mounted on the mechanical blue connecting disc, wherein the clamping mechanism is provided with a mounting bracket and the mounting bracket is mounted on the mounting bracket. The two ends of the transmission piston are connected with the power source and several transmission crank arms respectively. A clamping block installation platform is installed at the end of the transmission crank arm. A parallel arm is pivoted on the clamping block installation platform, and a clamping block is installed on the clamping block installation platform. On the moving arm, one end of the driving arm moves up and down with the driving piston, and rotates around the positioning axis of the mounting bracket in the middle, and the other end of the driving arm drives the clamping block mounting platform to move horizontally. The utility model solves the problem of the uniqueness of the clamping claws for the parts of the heat-resistant alloy supercharger, and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪
本技术涉及机械手,尤其涉及一种耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪。
技术介绍
随着自动化生产技术的推广,自动化在工业和生活中得到普遍应用。因此,对自动化配套设施的技术要求也越来越高,特别是工业生产中需要经常更换生产线的耐热合金增压器零件产品,想要做成此类的自动化生产线,必须对自动化技术进行完善。在现有的自动化生产线再生产过程中,由于一只夹爪只能对应一种产品,而不同产品间的大小尺寸及外形特征都不同,所以,想要实现多样化生产线的自动化,对于夹爪要求相当严苛。因此,急需一种大行程的夹爪,以适用于各种多样化生产线的需求。为了克服上述缺点,现有的生产线的做法是制作不同的夹爪,在更换产品时,需要更换不同的夹爪,但是,由于每次更换夹爪比较费时费力,不仅影响了生产线的生产效率,而且,每次更换夹爪还会出现夹爪寿命降低、稳定性较差、机械手点位出现偏差等诸多问题,使生产成本提高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点,而提供一种改进的耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其不仅能够夹持各种不同行程的产品,解决了现有夹爪的单一性问题,使生产线上的机械手在夹持不同尺寸的耐热合金增压器零件的时候不用频繁地去切换夹爪,大大提高了生产效率;而且,降低了生产成本和维护成本。本技术的目的是由以下技术方案实现的:一种耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其特征在于:包括:一机械手法兰连接盘、安装在机械手法兰连接盘上的动力装置、套装在机械手法兰连接盘上的夹持机构,其中,动力装置设有:转接板,安 ...
【技术保护点】
1.一种耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其特征在于:包括:一机械手法兰连接盘、安装在机械手法兰连接盘上的动力装置、套装在机械手法兰连接盘上的夹持机构,其中,动力装置设有:转接板,安装在转接板上的动力源,与动力源相连的气路或油路的转接块;夹持机构设有:一套装在转接板上的底板,底板上安装有安装支架,安装支架上安装有传动活塞,传动活塞的一端与动力源相连,传动活塞的另一端与数个传动拐臂枢接,传动拐臂的末端安装有夹持块安装平台,夹持块安装平台上枢接有平行手臂,且平行手臂安装在安装支架上,夹持块安装平台的末端安装有夹持块;动力装置带动传动活塞上下运动,从而,将动力传递到传动拐臂上,传动拐臂的一端随传动活塞上下运动,中间围绕着安装支架的定位轴旋转,另外,传动拐臂的另一端带动夹持块安装平台在水平方向上运动。
【技术特征摘要】
1.一种耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其特征在于:包括:一机械手法兰连接盘、安装在机械手法兰连接盘上的动力装置、套装在机械手法兰连接盘上的夹持机构,其中,动力装置设有:转接板,安装在转接板上的动力源,与动力源相连的气路或油路的转接块;夹持机构设有:一套装在转接板上的底板,底板上安装有安装支架,安装支架上安装有传动活塞,传动活塞的一端与动力源相连,传动活塞的另一端与数个传动拐臂枢接,传动拐臂的末端安装有夹持块安装平台,夹持块安装平台上枢接有平行手臂,且平行手臂安装在安装支架上,夹持块安装平台的末端安装有夹持块;动力装置带动传动活塞上下运动,从而,将动力传递到传动拐臂上,传动拐臂的一端随传动活塞上下运动,中间围绕着安装支架的定位轴旋转,另外,传动拐臂的另一端带动夹持块安装平台在水平方向上运动。2.根据权利要求1所述的耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈友三,陈常彬,许法栋,林亮佑,吴乃良,孙运柱,
申请(专利权)人:天津新伟祥工业有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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