一种机器人循环输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人循环输送装置，包括主清洗线架体、输送链装置和辊子输送装置、前端滑移推送装置和后端滑移推送装置、载物托盘；其中，所述前端滑移推送装置、所述输送链装置、所述后端滑移推送装置、所述辊子输送装置合围形成矩形轨迹的输送线；其中，所述输送链装置包括输送链驱动装置、两根转动支撑轴、两条输送链条、四个链轮；其中，所述辊子输送装置包括输送辊驱动装置、两排输送辊支撑架、若干根输送辊。本实用新型专利技术提供的机器人循环输送装置，可顺利可靠高效实现被清洗工件的输送工作，同时其可依托输送链侧为基础为四种工位装置执行相应动作提供支撑，同时为被清洗工件的循环输送提供输送平台。

A robot cycle conveying device

The utility model discloses a robot circulating conveying device, which comprises a main cleaning line frame, a conveying chain device and a roller conveying device, a front-end sliding pushing device, a rear-end sliding pushing device and a loading tray, wherein the front-end sliding pushing device, the conveying chain device, the rear-end sliding pushing device and the loading tray are arranged. The roller conveying device comprises a conveying chain driving device, two rotating supporting shafts, two conveying chains and four sprockets, wherein the roller conveying device comprises a conveying roller driving device, two rows of conveying roller supporting frames and several conveying rollers. The robot circulating conveying device provided by the utility model can realize the conveying work of the cleaned workpiece smoothly, reliably and efficiently, at the same time, it can provide support for the four kinds of workstation devices to perform corresponding actions on the basis of the conveying chain side, and provide a conveying platform for the circulating conveying of the cleaned workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人循环输送装置
本技术涉及工程零件清洗设备
，尤其涉及一种机器人循环输送装置。
技术介绍
工程机械应用于国家的基建项目中，路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程。液压泵和马达作为工程机械和工业中的重要动力元件和执行元件，起着不可替代的作用。液压泵和马达的壳体和后盖等零件存在很多油路，油槽，在机械加工后存在很多毛刺，需要进行去毛刺处理。马达端盖和液压阀体铸造件有残留的毛刺，传统人工除毛刺工艺残留在孔道内的毛刺不容易清洗，导致零件装配以后孔道内的毛刺在工作过程中把阀芯堵住，影响马达和阀的正常功能。因此，随后我研发人员先后设计了上下料装置、高压清洗装置以及低压清洗装置以及吹气干燥装置(即分别实现上下料、高压清洗以及低压清洗以及吹气干燥这四种工位动作)；但是，研究人员发现，如何将被清洗工件顺利可靠高效循环输送到上述四种工位装置进行相应动作是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人循环输送装置，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种机器人循环输送装置，包括主清洗线架体、输送链装置和辊子输送装置、前端滑移推送装置和后端滑移推送装置、载物托盘；其中，所述前端滑移推送装置、所述输送链装置、所述后端滑移推送装置、所述辊子输送装置合围形成矩形轨迹的输送线；所述输送链装置沿着所述主清洗线架体前端至后端延伸方向上设置，且所述辊子输送装置位于所述主清洗线架体的一侧并与所述输送链装置延伸方向平行延伸设置；其中，所述输送链装置包括输送链驱动装置、两根转动支撑轴、两条输送链条、四个链轮；其中，两个所述转动支撑轴设置在主清洗线架体前后两端；且四个所述链轮两两一组设置在转动支撑轴上；所述输送链条套接在前后两个转动支撑轴的链轮上，且两条所述输送链条平行排列；所述输送链驱动装置驱动带动所述转动支撑轴转动；所述输送链装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的前端输送到所述主清洗线架体的后端；其中，所述后端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的后端，且所述后端滑移推送装置的两端位于输送链装置的后端和辊子输送装置的后端之间；所述后端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的后端输送到所述辊子输送装置的后端；其中，所述辊子输送装置包括输送辊驱动装置、两排输送辊支撑架、若干根输送辊；若干根所述输送辊依次设置在两排所述输送辊支撑架之间；所述输送辊驱动装置驱动带动若干根所述输送辊转动；所述辊子输送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的后端输送到所述辊子输送装置的前端；其中，所述前端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的前端，且所述前端滑移推送装置的两端位于输送链装置的前端和辊子输送装置的前端之间；所述前端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的前端输送到所述主清洗线架体的前端。优选的，作为一种可实施方案；所述前端滑移推送装置包括前端驱动装置、两排前端输送辊支架和若干根前端输送辊；若干根所述前端输送辊设置在两排所述前端输送辊支架之间；所述前端驱动装置用于驱动带动若干根所述前端输送辊转动。优选的，作为一种可实施方案；所述前端滑移推送装置还包括前端滑动驱动电机、丝杠、螺母和前端滑轨；所述前端滑动驱动电机与所述丝杠的一端转动配合，且所述丝杠的另一端通过螺母形成丝杠螺母运动副；且所述螺母与所述前端输送辊支架连接；所述前端输送辊支架还与所述前端滑轨形成滑动配合。优选的，作为一种可实施方案；所述后端滑移推送装置包括后端驱动装置、两排后端输送辊支架和若干根后端输送辊；若干根所述后端输送辊设置在两排所述后端输送辊支架之间；所述后端驱动装置用于驱动带动若干根所述后端输送辊转动。优选的，作为一种可实施方案；所述后端滑移推送装置还包括后端滑动驱动电机、丝杠、螺母和后端滑轨；所述后端滑动驱动电机与所述丝杠的一端转动配合，且所述丝杠的另一端通过螺母形成丝杠螺母运动副；且所述螺母与所述后端输送辊支架连接；所述后端输送辊支架还与所述后端滑轨形成滑动配合。优选的，作为一种可实施方案；所述前端驱动装置与所述后端驱动装置均为电机。优选的，作为一种可实施方案；所述输送链驱动装置包括第一驱动电机和第一减速器；所述第一驱动电机与所述第一减速器转动配合。优选的，作为一种可实施方案；所述输送辊驱动装置包括第二驱动电机和第二减速器；所述第二驱动电机与所述第二减速器转动配合。优选的，作为一种可实施方案；所述辊子输送装置还包括多个内侧链轮和外侧链轮；且每根所述输送辊上均设置有一个所述内侧链轮以及一个所述外侧链轮，任意相邻三根输送辊之间，其中两个相邻输送辊通过内侧链轮以及对应的一条链条配合，另外两个相邻输送辊则通过外侧链轮以及对应的一条链条配合。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种机器人循环输送装置，分析上述机器人循环输送装置的主要结构可知：上述机器人循环输送装置，其主要由主清洗线架体、输送链装置和辊子输送装置、前端滑移推送装置和后端滑移推送装置、载物托盘等结构部分组成；同时，前端滑移推送装置、输送链装置、后端滑移推送装置、辊子输送装置合围形成矩形轨迹的输送线；输送链装置沿着主清洗线架体前端至后端延伸方向上设置，且辊子输送装置位于主清洗线架体的一侧并与输送链装置延伸方向平行延伸设置；其中，输送链装置包括输送链驱动装置、两根转动支撑轴、两条输送链条、四个链轮；上述输送链装置是通过两条平行的输送链条由前端至后端平移移动，进而最终带动载物托盘由主清洗线架体的前端输送到主清洗线架体的后端；然后其由后端滑移推送装置将载物托盘由主清洗线架体的后端输送到辊子输送装置的后端(至此载物托盘由之前的输送链侧被输送到输送辊输送侧)；随后辊子输送装置开始输送；其中，辊子输送装置包括输送辊驱动装置、两排输送辊支撑架、若干根输送辊；实际上，辊子输送装置通过多根输送辊转动方式将其上部的载物托盘由辊子输送装置的后端输送到辊子输送装置的前端；最后再由前端滑移推送装置将载物托盘由辊子输送装置的前端输送到主清洗线架体的前端，这样可以完成一个整个的输送循环操作。其中，载物托盘在输送链侧运送时可先后经过上下料工位，高清清洗工位，低压清洗工位以及吹气干燥工位进行相应动作(对于上述工位装置本技术不再一一赘述)。被清洗工件先后经过上下料、高压清洗以及低压清洗以及吹气干燥这四种操作后，该干燥后的被清洗工件经过后端滑移推送装置、辊子输送装置(输送辊输送侧)、前端滑移推送装置即可返回，便于工作人员继续其他操作。很显然，上述机器人循环输送装置可顺利可靠高效实现被清洗工件的输送工作，同时其可依托输送链侧为基础为四种工位装置执行相应动作提供支撑，同时为被清洗工件的循环输送提供输送平台。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机器人循环输送装置的一视角下的立体结构示意图；图2为图1的本技术实施例提供的机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人循环输送装置，其特征在于，包括主清洗线架体、输送链装置和辊子输送装置、前端滑移推送装置和后端滑移推送装置、载物托盘；其中，所述前端滑移推送装置、所述输送链装置、所述后端滑移推送装置、所述辊子输送装置合围形成矩形轨迹的输送线；所述输送链装置沿着所述主清洗线架体前端至后端延伸方向上设置，且所述辊子输送装置位于所述主清洗线架体的一侧并与所述输送链装置延伸方向平行延伸设置；其中，所述输送链装置包括输送链驱动装置、两根转动支撑轴、两条输送链条、四个链轮；其中，两个所述转动支撑轴设置在主清洗线架体前后两端；且四个所述链轮两两一组设置在转动支撑轴上；所述输送链条套接在前后两个转动支撑轴的链轮上，且两条所述输送链条平行排列；所述输送链驱动装置驱动带动所述转动支撑轴转动；所述输送链装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的前端输送到所述主清洗线架体的后端；其中，所述后端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的后端，且所述后端滑移推送装置的两端位于输送链装置的后端和辊子输送装置的后端之间；所述后端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的后端输送到所述辊子输送装置的后端；其中，所述辊子输送装置包括输送辊驱动装置、两排输送辊支撑架、若干根输送辊；若干根所述输送辊依次设置在两排所述输送辊支撑架之间；所述输送辊驱动装置驱动带动若干根所述输送辊转动；所述辊子输送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的后端输送到所述辊子输送装置的前端；其中，所述前端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的前端，且所述前端滑移推送装置的两端位于输送链装置的前端和辊子输送装置的前端之间；所述前端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的前端输送到所述主清洗线架体的前端。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人循环输送装置，其特征在于，包括主清洗线架体、输送链装置和辊子输送装置、前端滑移推送装置和后端滑移推送装置、载物托盘；其中，所述前端滑移推送装置、所述输送链装置、所述后端滑移推送装置、所述辊子输送装置合围形成矩形轨迹的输送线；所述输送链装置沿着所述主清洗线架体前端至后端延伸方向上设置，且所述辊子输送装置位于所述主清洗线架体的一侧并与所述输送链装置延伸方向平行延伸设置；其中，所述输送链装置包括输送链驱动装置、两根转动支撑轴、两条输送链条、四个链轮；其中，两个所述转动支撑轴设置在主清洗线架体前后两端；且四个所述链轮两两一组设置在转动支撑轴上；所述输送链条套接在前后两个转动支撑轴的链轮上，且两条所述输送链条平行排列；所述输送链驱动装置驱动带动所述转动支撑轴转动；所述输送链装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的前端输送到所述主清洗线架体的后端；其中，所述后端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的后端，且所述后端滑移推送装置的两端位于输送链装置的后端和辊子输送装置的后端之间；所述后端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的后端输送到所述辊子输送装置的后端；其中，所述辊子输送装置包括输送辊驱动装置、两排输送辊支撑架、若干根输送辊；若干根所述输送辊依次设置在两排所述输送辊支撑架之间；所述输送辊驱动装置驱动带动若干根所述输送辊转动；所述辊子输送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的后端输送到所述辊子输送装置的前端；其中，所述前端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的前端，且所述前端滑移推送装置的两端位于输送链装置的前端和辊子输送装置的前端之间；所述前端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的前端输送到所述主清洗线架体...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪庆，崔奇，
申请(专利权)人：北京博联众睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11