电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯系统，对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。实施方式的电梯系统具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息表示的使用者检测区域；检测部，其检测由设定部设定的使用者检测区域内的使用者；以及控制部，其根据检测部的检测结果，控制门的门开闭。

Elevator system

The invention relates to an elevator system, which can set a detection area suitable for the current stop floor even if the floor information of the elevator is not available for buildings with different specifications of the waiting hall in each floor. The elevator system of the embodiment is provided with: a camera unit which is arranged in a passenger car and can photograph a prescribed range of directions from the doors in the passenger car to the waiting hall; a storage unit which stores the style information of different user detection areas for each shape of the waiting hall; and a setting unit which photographs by the camera unit. The captured image is compared with the stored pattern information, and the pattern information corresponding to the shape of the waiting room presented by the captured image is selected to set the user detection area represented by the pattern information; the detection section detects the user in the user detection area set by the setting section; and the control section. It controls the door opening and closing according to the test result of the detection department.

【技术实现步骤摘要】
电梯系统本申请以日本专利申请2017-058764(申请日：3/24/2017)作为基础，基于该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种电梯系统。
技术介绍
近年来，为了防止人、物体被电梯的轿厢门夹住，提出各种技术。例如，提出了如下技术：使用摄像机来拍摄轿厢门附近，根据在设定于轿厢门附近的检测区域内有没有使用者，进行电梯的门的开闭控制。在这样的技术中，针对每个楼宇而预先固定能够检测使用者的检测区域的样式(形状、大小)，并在全部楼层中通用的情况较多。然而，根据楼宇，在各楼层中候梯厅的规格有时不同，有时必须针对每个楼层而变更检测区域的样式。对此，存在如下方法：针对每个楼层而预先规定检测区域，每次变更为与电梯的当前的停止楼层对应的检测区域。
技术实现思路
然而，在上述方法中，在得不到表示电梯的当前的停止楼层的楼层信息的情况下，存在无法将检测区域变更为与该停止楼层对应的检测区域、即无法设定适合于该停止楼层的检测区域这样的不便。本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种电梯系统，该电梯系统对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。一实施方式的电梯系统具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从所述乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由所述摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各所述样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息所表示的使用者检测区域；检测部，其对由所述设定部设定的使用者检测区域内的使用者进行检测；以及控制部，其根据所述检测部的检测结果，控制所述门的门开闭。根据上述结构的电梯系统，对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。附图说明图1是表示一实施方式的电梯系统的概略构成例的图。图2是表示该实施方式的区域设定信息的一个例子的示意图。图3是表示该实施方式的区域设定信息的一个例子的另一示意图。图4是用于说明三边框的图。图5是表示该实施方式的图像处理装置的动作的一个例子的流程图。图6是表示该实施方式的由边线/拐角提取部实施的提取结果的一个例子的图。图7是表示该实施方式的由边线/拐角匹配部实施的匹配结果的一个例子的示意图。图8是表示该实施方式的由边线/拐角匹配部实施的匹配结果的一个例子的另一示意图。图9是表示该实施方式的区域设定信息的一个例子的再另一示意图。图10是表示该实施方式的由边线/拐角提取部实施的提取结果的一个例子的另一幅图。具体实施方式下面，参照附图，说明实施方式。图1是表示一实施方式的电梯系统的概略构成例的图。此外，在这里，以1台乘用轿厢为例进行说明，但在多台乘用轿厢的情况下也是相同的构成。在乘用轿厢11的出入口上部，设置有摄像机12(也可以称为“摄像部”)。具体来说，在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的挡板11a中，朝向候梯厅15侧地设置有摄像机12的镜头部分。摄像机12例如是车载摄像机等小型的监视用摄像机，具有广角镜头，能够在1秒钟内连续拍摄数帧画面(例如，30帧/秒)的图像。摄像机12既可以始终是电源接通状态并始终进行拍摄，也可以在规定的时刻下成为电源接通状态(起动)而开始拍摄，并在规定的时刻下成为电源断开状态而结束拍摄。具体来说，摄像机12也可以在乘用轿厢11的移动速度低于规定值时成为电源接通状态，在乘用轿厢11的移动速度为规定值以上时成为电源断开状态。在该情况下，当为了使乘用轿厢11停止于规定层而开始减速进而移动速度低于规定值时，摄像机12成为电源接通状态，开始拍摄。另一方面，当为了使乘用轿厢11前往规定层而开始加速从而移动速度达到规定值以上时，摄像机12成为电源断开状态，结束拍摄。即，从为了使乘用轿厢11停止于规定层而开始减速进而移动速度低于规定值起，还包括乘用轿厢11停止于规定层的期间在内，到为了使乘用轿厢11从该规定层前往其他层而开始加速进而移动速度达到规定值以上为止，由摄像机12实施的拍摄继续地进行。这样，通过切换摄像机12的电源接通/断开，与始终是电源接通状态的情况相比，能够得到省电效果。将摄像机12的拍摄范围设定为L1+L2(L1>>L2)。L1是候梯厅15侧的拍摄范围，从轿厢门13向候梯厅15例如为3m。L2是乘用轿厢11侧的拍摄范围，从轿厢门13向轿厢背面例如是50cm。此外，L1、L2是进深方向的范围，关于宽度方向(与进深方向正交的方向)的范围，设为至少大于乘用轿厢11的横向宽度。在各层的候梯厅15中，在乘用轿厢11的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。候梯厅门14在乘用轿厢11到达时，与轿厢门13卡合地进行开闭动作。此外，动力源(门马达)处于乘用轿厢11侧，候梯厅门14仅仅是跟随轿厢门13地进行开闭。在以下说明中，设为在打开轿厢门13时候梯厅门14也打开，在关闭轿厢门13时候梯厅门14也关闭。由摄像机12连续地拍摄到的各图像(影像)通过图像处理装置20实时地进行解析处理。具体来说，图像处理装置20根据图像的亮度值的变化，检测离轿厢门13最近的使用者(的运动)，判断所检测到的使用者是否有乘入乘用轿厢11的意向、判断是否存在所检测到的使用者的手、手臂被拉入到门套的风险等。根据需要，将由图像处理装置20实施的解析处理的结果反映到由电梯控制装置30实施的控制处理(主要是门开闭控制处理)中。电梯控制装置30控制在乘用轿厢11到达候梯厅15时的轿厢门13的门开闭。详细地说，电梯控制装置30在乘用轿厢11到达候梯厅15时，打开轿厢门13，并在经过规定时间后关门。但是，在通过图像处理装置20检测到具有乘坐乘用轿厢11意向的使用者的情况下，电梯控制装置30禁止轿厢门13的关门动作而维持开门状态(换言之，延长开门时间)。另外，在通过图像处理装置20检测到存在手、手臂被拉入到门套的风险的使用者的情况下，电梯控制装置30禁止轿厢门13的开门动作。或者，电梯控制装置30使轿厢门13的开门速度变慢。或者，电梯控制装置30对使用者进行警示，以使其远离轿厢门13。此外，在图1中，为了方便说明，将图像处理装置20从乘用轿厢11取出进行表示，但实际上，图像处理装置20与摄像机12一起收纳于挡板11a中。在图像处理装置20中，具备存储部21、使用者检测部22、区域设定信息存储部23以及区域设定选择部24等。存储部21逐次保存由摄像机12拍摄到的图像(拍摄图像)，并且具有用于暂时保持使用者检测部22的处理所需的数据的缓存区域。使用者检测部22根据拍摄图像的亮度值的变化，检测使用者检测区域内的离轿厢门13最近的使用者(的运动)。另外，使用者检测部22判断所检测到的使用者是否有乘入乘用轿厢11的意向、判断是否存在所检测到的使用者的手、手臂被拉入到门套的风险等。根据需要，将使用者检测部22的这些判断结果反映到由电梯控制装置30实施的轿厢门13的门开闭控制中。在区域设定信息存储部23中，预先存储有表示作为初始设定而现场设定(校准)的使用者检测区域的多个区域设定信息(也称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，其特征在于，具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从所述乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由所述摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各所述样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息表示的使用者检测区域；检测部，其检测由所述设定部设定的使用者检测区域内的使用者；以及控制部，其根据所述检测部的检测结果，控制所述门的门开闭。

【技术特征摘要】
2017.03.24 JP 2017-0587641.一种电梯系统，其特征在于，具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从所述乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由所述摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各所述样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息表示的使用者检测区域；检测部，其检测由所述设定部设定的使用者检测区域内的使用者；以及控制部，其根据所述检测部的检测结果，控制所述门的门开闭。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述设定部将在所述门全开时最先拍摄到的拍摄图像与所存储的各所述样式信息进行比较。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述存储部针对设置于所述候梯厅的三边框的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息。4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述存储部存储第1边线、第2边线和第3边线作为所述样式信息，其中，由3个框构成所述三边框，所述第1边线与分别构成该3个框中的左右的框的多条边中的、相对于候梯厅地面在垂直方向上延伸的候梯厅侧的边相对应，所述第2边线与分别构成所述左右的框的多条边中的、与候梯厅地面相接的边相对应，所述第3边线与构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：横井谦太朗，野田周平，田村聪，木村纱由美，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP