一种新型桥式卸船机作业方法技术

本发明专利技术涉及一种新型桥式卸船机作业方法，属于港口桥式抓斗卸船机操作技术领域。技术方案是：根据船舱（1）内散料高度，确定抓斗（2）抓料的位置，通过移动小车（8）的位置来控制抓斗（2）的方向；从第一排的第一层开始抓起，先抓奇数排再抓偶数排；首先人为将偶数排变成凸出排；然后抓偶数排的第一层和第二层，待偶数排抓完，奇数排又形成了凸出排；依次类推操作，完成船舱（1）内散料的抓取作业。本发明专利技术的积极效果：衔接紧密，安全高效，能够最大限度发挥机械设备的功能，提高卸船效率。

A new operation method for bridge type ship unloader

The invention relates to a new operation method of bridge ship unloader, belonging to the operation technical field of port bridge grab ship unloader. The technical scheme is as follows: according to the height of the bulk material in the cabin (1), the position of the grab (2) is determined, and the direction of the grab (2) is controlled by moving the position of the trolley (8); starting from the first floor of the first row, the odd row is grabbed first, then the even row is grabbed; the even row is changed into the protruding row artificially; and then the even row is grabbed first. On the first and second floors, when the even rows are finished, the odd rows form the protruding rows, and by analogy, the grabbing operation of bulk materials in the cabin (1) is completed. The invention has the advantages of close connection, safety and high efficiency, and can maximize the function of mechanical equipment and improve the unloading efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型桥式卸船机作业方法
本专利技术涉及一种新型桥式卸船机作业方法，属于港口桥式抓斗卸船机操作

技术介绍
桥式抓斗卸船机是港口接卸散货的主要设备，其技术成熟、效率高、自动化程度高等优势越来越受到现代码头的青睐，符合“大码头、大设备、高效率、高自动化”的现代码头的理念。科学合理的设备操作技巧能够最大限度地利用设备各机构的联动功能，节省操作时间，提高工作效率，使企业效益最大化。已有技术的桥式抓斗卸船机传统作业工序为：1、将抓斗从漏斗上方水平移至船舱上方；2、抓斗下降至舱内，放到料面上；3、闭合抓斗，完成取料；4、抓斗起升至漏斗水平面的以上；5、将抓斗移开至漏斗正上方；6、打开抓斗，完成卸料；7、通过振动给料器将物料输送到下游皮带机上。但是，上述操作不能最大限度地利用桥式抓斗卸船机各的联动功能来节省操作时间，增加了抓斗水平和垂直减速时间，使作业效率低下，降低企业经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型桥式卸船机作业方法，最大限度地利用桥式抓斗卸船机的联动功能来节省操作时间，各环节衔接紧密，思路科学创新，操作安全高效，能够最大限度地提高卸船效率，解决
技术介绍
存在的上述问题。本专利技术的技术方案是：一种新型桥式卸船机作业方法，桥式卸船机包含小车、抓斗、接料板、卸船机主体、漏斗振动给料器和皮带机落料口，小车位于码头的海岸边，与海上的船舱位置相匹配，操作步骤如下：①将船舱的散料分成若干排，每一排均依次分成A、B、C、D、E、F和G七个相同大小的区域；每排分层若干层；②小车向临海一侧移动，启动抓斗，在抓斗刚刚超过接料板时即开始全速下降，进入船舱；③根据船舱内散料高度，确定抓斗抓料的位置，通过移动小车的位置来控制抓斗的方向；从第一排的第一层开始抓起，先抓奇数排再抓偶数排；首先人为将偶数排变成凸出排；然后抓偶数排的第一层和第二层，待偶数排抓完，奇数排又形成了凸出排；依次类推操作，完成船舱内散料的抓取作业。抓取船舱内某一排散料时，控制抓斗先抓取该排D区的散料，再控制抓斗抓取该排B区和F区的散料；抓取完成后，此时，该排A、C、E和G区的散料高度大于该排B、D和F区散料的高度；再控制抓斗依次抓取该排A、C、E和G区的散料，直到该排A、B、C、D、E、F和G七个区域的散料高度一致。所述抓斗抓取散料的过程：启动抓斗，在抓斗运行至与船舱舱口水平面附近时，在抓斗距离散料料面两米的位置停止下降操作，开始给出抓斗闭合动作；抓斗下降停止动作时会有延时，提前停止下降手柄，就会使抓斗放到散料料面上时钢丝绳不会松太多，并且闭合抓斗也有延时，充分利用两段延时的重合时间，使抓斗到散料料面时刚好进行闭斗取货动作。所述抓斗抓取散料后回到小车的过程：在闭合抓斗的同时将小车移动至抓斗和船舱中心平面的中间位置，待抓斗有起升动作时，抓斗向船舱舱口中间的位置荡去，此时小车跟随抓斗动作的惯性刚好到达船舱中间位置；抓斗向小车方向移动，待抓斗到接料板根部时，抓斗移至漏斗正上方，抓斗起升停止，打开抓斗，完成卸料；最后通过振动给料器将散料输送到下游皮带机上；同时小车向临海一侧运行的动作，进行下一步的抓取操作，利用小车延时动作的时间段进行卸料。本专利技术摒弃了传统的桥式抓斗卸船机操作方法。从设备操作技巧和货物抓取技巧两大方面改善出创新，总结了一套技术娴熟，操作科学，安全高效的操作方法，大大提高了经济效益。本专利技术最大限度地利用桥式抓斗卸船机的联动功能来节省操作时间。抓斗离开接料板后开始沿抛物线下降，进入船舱后直接落至货面上；离开船舱后又沿抛物线回到漏斗上方。这样的运行循环可以总结为“进舱快、打点准、闭斗紧、出舱稳”，它省去了不必要的抓斗水平和垂直减速时间，提高了作业效率。本专利技术核心是根据船型和货物特质的不同采取合理的抓料技巧，提高单次抓取质量，提高作业效率。本专利技术的积极效果：衔接紧密，安全高效，能够最大限度发挥机械设备的功能，提高卸船效率。附图说明图1是本专利技术抓斗作业工序示意图。图2是本专利技术抓斗出舱示意图；图3是本专利技术实施例船舱散料分区示意图；图中：船舱1、抓斗2、接料板3、卸船机主体4、漏斗5、振动给料器6、皮带机落料口7、小车8。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明：一种新型桥式卸船机作业方法，桥式卸船机包含设置在小车8、抓斗2、接料板3、卸船机主体4、漏斗5、振动给料器6和皮带机落料口7，小车位于码头的海岸边陆地上，与海上的船舱1位置相匹配，操作步骤如下：①将船舱1的散料分成若干排，每一排均依次分成A、B、C、D、E、F和G七个相同大小的区域；每排分层若干层；②小车8向临海一侧移动，启动抓斗2，在抓斗2刚刚超过接料板3时即开始全速下降，进入船舱1；③根据船舱1内散料高度，确定抓斗2抓料的位置，通过移动小车8的位置来控制抓斗2的方向；从第一排的第一层开始抓起，先抓奇数排再抓偶数排；首先人为将偶数排变成凸出排；然后抓偶数排的第一层和第二层，待偶数排抓完，奇数排又形成了凸出排；依次类推操作，完成船舱1内散料的抓取作业。抓取船舱内某一排散料时，控制抓斗先抓取该排D区的散料，再控制抓斗抓取该排B区和F区的散料；抓取完成后，此时，该排A、C、E和G区的散料高度大于该排B、D和F区散料的高度；再控制抓斗依次抓取该排A、C、E和G区的散料，直到该排A、B、C、D、E、F和G七个区域的散料高度一致。所述抓斗抓取散料的过程：启动抓斗，在抓斗运行至与船舱1舱口水平面附近时，在抓斗距离散料料面两米的位置停止下降操作，开始给出抓斗闭合动作；抓斗下降停止动作时会有延时，提前停止下降手柄，就会使抓斗放到散料料面上时钢丝绳不会松太多，并且闭合抓斗也有延时，充分利用两段延时的重合时间，使抓斗到散料料面时刚好进行闭斗取货动作。所述抓斗抓取散料后回到小车的过程：在闭合抓斗2的同时将小车8移动至抓斗2和船舱1中心平面的中间位置，待抓斗有起升动作时，抓斗向船舱1舱口中间的位置荡去，此时小车跟随抓斗动作的惯性刚好到达船舱中间位置；抓斗向小车方向移动，待抓斗2到接料板3根部时，抓斗移至漏斗5正上方，抓斗起升停止，打开抓斗，完成卸料；最后通过振动给料器6将散料输送到下游皮带机上；同时小车向临海一侧运行的动作，进行下一步的抓取操作，利用小车延时动作的时间段进行卸料。本专利技术操作技巧：进舱快：小车向临海一侧拉出漏斗，在抓斗刚刚超过接料板时即开始全速下降进舱（如果到清舱时船自身高度变高时要适当调整下降的时机。船体越高，下降时机越晚）。抓斗运行形成抛物线的下舱路线，将小车向临海一侧运行和抓斗下降融合一起，缩短运行时间。打点准：在抓斗运行至与船舱舱口水平面附近时，要确定此次抓料的最佳位置。了解散料料面高度后，通过移动小车位置控制抓斗的方向，找准降斗时机，打点准确，整个动作一气呵成，有效避免了抓斗进入船舱内停顿后再进行找料抓料。在抓取物料时，要提高作业效率就需避免抓斗亏载。由于开闭钢丝绳是同时等量的起升，所以要尽量把抓斗放到左右平衡的状态，才能保证抓料会相对多一些，且两个斗瓣中间的物料越高抓的物料也会越多。闭斗紧：在抓斗距离料面两米的位置停止下降操作，开始给出抓斗闭合动作。抓斗下降停止动作时会有延时，提前停止下降手柄就会使抓斗放到料面上时钢丝绳不会松太多，并且闭合抓斗也有延时，充分利用两段延时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型桥式卸船机作业方法，桥式卸船机包含设置在小车（8）、抓斗（2）、接料板（3）、卸船机主体（4）、漏斗（5）、振动给料器（6）和皮带机落料口（7），小车位于码头的海岸边陆地上，与海上的船舱（1）位置相匹配，其特征在于操作步骤如下：①将船舱（1）的散料分成若干排，每一排均依次分成A、B、C、D、E、F和G七个相同大小的区域；每排分层若干层；②小车（8）向临海一侧移动，启动抓斗（2），在抓斗（2）刚刚超过接料板（3）时即开始全速下降，进入船舱（1）；③根据船舱（1）内散料高度，确定抓斗（2）抓料的位置，通过移动小车（8）的位置来控制抓斗（2）的方向；从第一排的第一层开始抓起，先抓奇数排再抓偶数排；首先人为将偶数排变成凸出排；然后抓偶数排的第一层和第二层，待偶数排抓完，奇数排又形成了凸出排；依次类推操作，完成船舱（1）内散料的抓取作业。

【技术特征摘要】
1.一种新型桥式卸船机作业方法，桥式卸船机包含设置在小车（8）、抓斗（2）、接料板（3）、卸船机主体（4）、漏斗（5）、振动给料器（6）和皮带机落料口（7），小车位于码头的海岸边陆地上，与海上的船舱（1）位置相匹配，其特征在于操作步骤如下：①将船舱（1）的散料分成若干排，每一排均依次分成A、B、C、D、E、F和G七个相同大小的区域；每排分层若干层；②小车（8）向临海一侧移动，启动抓斗（2），在抓斗（2）刚刚超过接料板（3）时即开始全速下降，进入船舱（1）；③根据船舱（1）内散料高度，确定抓斗（2）抓料的位置，通过移动小车（8）的位置来控制抓斗（2）的方向；从第一排的第一层开始抓起，先抓奇数排再抓偶数排；首先人为将偶数排变成凸出排；然后抓偶数排的第一层和第二层，待偶数排抓完，奇数排又形成了凸出排；依次类推操作，完成船舱（1）内散料的抓取作业。2.根据权利要求1所述的一种新型桥式卸船机作业方法，其特征在于：抓取船舱内某一排散料时，控制抓斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立涛，许超，宋涛，郑少波，王楠，夏国新，
申请(专利权)人：曹妃甸港矿石码头股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13