一种步履式卸船机制造技术

一种步履式卸船机，属卸船机技术领域，包括步履式底盘和卸船机主体；所述步履式底盘包括上底盘、第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置。所述第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置安装在上底盘上；所述上底盘上安装有液压泵、除尘器、4个液压杆和4个球头连接杆；本发明专利技术的步履式卸船机是一种全新的卸船机，能够向左、向右、向前或向后的移动，更加方作业，而且本发明专利技术的步履式卸船机与地面有较大的接触面，因而能够在低硬度的地面作业。

A walking ship unloader

A walking type ship unloader belongs to the technical field of ship unloaders, including a walking type chassis and a ship unloader main body; the walking type chassis comprises an upper chassis, a first front and rear walking device, a second front and rear walking device, a first left and right walking device and a second left and right walking device. The first front and rear foot device, the second front and rear foot device, the first left and right foot device and the second left and right foot device are installed on the upper chassis; the upper chassis is equipped with a hydraulic pump, a dust collector, four hydraulic rods and four ball-head connecting rods; the stepping ship unloader of the present invention is a brand-new ship unloader capable of turning to the left and left. Moving to the right, forward or backward, the stepping ship unloader of the present invention can operate on low hardness ground because of its large contact surface with the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种步履式卸船机
一种步履式卸船机，属卸船机
，尤其涉及一种带步履式底盘的螺旋卸船机。
技术介绍
在散货物流领域，船舶接卸技术已成为散货专业码头的核心技术。螺旋卸船机具有卸船效率高、结构轻灵动作灵巧、封闭输送无污染、对物料与船型适应性强等优点，是一种性能优良、市场占用率较高的连续卸船机型，具有旺盛的市场生命力。传统的卸船机都是固定式或者带轨道式的，固定式的卸船机只能在固定的地方作业，而轨道式的卸船机只能在规定的轨道上移动，不能自由的移动，不方便作业，而且传统的卸船机不能在低硬度的地面上作业。
技术实现思路
本专利技术的的目的是解决上述
技术介绍
中的问题，提供一种带步履式底盘的螺旋卸船机。为实现上述目的，本专利技术提供一下技术方案。一种步履式卸船机，包括步履式底盘和卸船机主体；所述步履式底盘包括上底盘、第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置。所述卸船机主体包括配重台、螺旋机系统、旋转塔装置、固定承台、支撑架和出料系统；带电机的旋转塔装置通过固定承台固定在上底盘上；支撑架上安装有螺旋机系统，支撑架的后端安装有配重台；所述出料系统设置在支撑架下，且和螺旋机系统连接；固定承台安装在上底盘上；本专利技术提供的卸船机主体及卸船机主体的其它部件及连接方式为本领域技术人员知晓的
技术实现思路
，为现有技术，无需作更详细的描述。所述第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置安装在上底盘上；所述上底盘上安装有液压泵、除尘器、4个液压杆和4个球头连接杆；所述4个液压杆贯穿上底盘，4个液压杆呈方形阵列布置在上底盘，4个液压杆和液压泵连接；所述4个球头连接杆呈方形阵列安装在上底盘下；所述第一左右步履装置和第二左右步履装置设置在上底盘下的前后两侧，呈横向布置；所述第一前后步履装置和第二前后步履装置设置在上底盘下，呈竖向布置；所述除尘器安装在上底盘上。所述第一左右步履装置和第二左右步履装置结构和功能相同，现以第一左右步履装置加以说明；所述第一左右步履装置包括轨道、液压缸和两个轮子装置；所述液压缸安装在轨道内，液压缸与轨道平行；所述两个轮子装置安装在轨道内，且和液压缸的外壳连接，两个轮子装置的设置距离和上底盘一侧的两根液压杆对应，两个轮子装置和对应的液压杆连接；所述液压缸和液压泵连接。所述第一前后步履装置和第二前后步履装置的结构和功能相同，现以第一前后步履装置加以说明；所述第一前后步履装置包括第一轨道、第一液压缸、两个第一轮子装置；所述第一液压缸安装在第一轨道内，第一液压缸与第一轨道平行；所述两个第一轮子装置安装在第一轨道内；第一轮子装置和第一液压缸的外壳连接，两个第一轮子装置和对应的球头连接杆连接；所述第一液压缸和液压泵连接。优选地，所述轨道和第一轨道的下底面为凹凸不平结构，增加与地面的摩擦力。优选地，所述液压泵为2个或者两个以上的设置。优选地，所述第一前后步履装置和第二前后步履装置与上底盘之间设置有转动轴，使第一前后步履装置和第二前后步履装置能以转动轴为圆心360度转动。当需要向前或向后移动本专利技术的步履式卸船机时，液压泵控制4个液压杆收缩，使第一左右步履装置和第二左右步履装置的轨道升起并离开地面，这时只有第一前后步履装置和第二前后步履装置的第一轨道和地面接触，液压泵控制第一液压缸伸长或者收缩，第一轮子装置就会在第一轨道内滑动，第一轨道与地面接触并定在原地，通过4个球头连接杆和第一轮子装置连接的上底盘也跟着移动，通过固定承台和上底盘连接的卸船机主体也相应的移动，待第一液压缸伸长或者收缩完毕，液压泵控制4个液压杆伸长，使第一左右步履装置和第二左右步履装置的轨道和地面接触，本专利技术的步履式卸船机完成向前或向后的移动。当需要向左或向右移动本专利技术的步履式卸船机时，液压泵控制4个液压杆伸长，使得步履式卸船机整体升高，第一前后步履装置和第二前后步履装置离开地面，然后液压泵控制液压缸伸长或者收缩，轮子装置在轨道内移动，轨道则与地面接触并且固定在原地，通过4个液压杆和轮子装置连接的上底盘也跟着移动，通过固定承台和上底盘连接的卸船机主体也跟着移动，待液压缸伸长或者收缩完毕时，液压泵控制4个液压杆收缩，使第一前后步履装置和第二前后步履装的第一轨道和地面接触，本专利技术的步履式卸船机完成向左或者向右的移动。本专利技术的有益效果：本专利技术的步履式卸船机和传统的卸船机相比，本专利技术的步履式卸船机是一种全新的卸船机，能够向左、向右、向前或向后的移动，更加方作业，而且本专利技术的步履式卸船机与地面有较大的接触面，因而能够在低硬度的地面作业。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是步履式卸船机的结构示意图。图2是步履式卸船机的一侧的结构示意图。图3是步履式底盘的拆分结构示意图。图4是步履式底盘的平面结构示意图。图5是第一左右步履装置、第二左右步履装置、第一前后步履装置和第二前后步履装置的平面结构示意图。图6是第一左右步履装置、第二左右步履装置、第一前后步履装置和第二前后步履装置的结构示意图。图中：1-卸船机主体，2-配重台，3-出料系统，4-旋转塔装置，5-固定承台，6-螺旋机系统，7-步履式底盘，8-支撑架，9-液压杆，10-第一左右步履装置，11-第一前后步履装置，12-轨道，13-第二左右步履装置，14-第二前后步履装置，15-轮子装置，16-液压缸，17-第一轮子装置，18-第一轨道，19-第一液压缸，20-液压泵，21-球头连接杆，22-除尘器，23-上底盘。具体实施方式下面结构附图对本专利技术作进一步说明。一种步履式卸船机，包括步履式底盘7和卸船机主体1；所述步履式底盘7包括上底盘23、第一前后步履装置11、第二前后步履装置14、第一左右步履装置10和第二左右步履装置13。所述卸船机主体包括配重台2、螺旋机系统6、旋转塔装置4、固定承台5、支撑架8和出料系统3；带电机的旋转塔装置4通过固定承台5固定在上底盘23上；支撑架8上安装有螺旋机系统6，支撑架8的后端安装有配重台2；所述出料系统3设置在支撑架8下，且和螺旋机系统6连接；固定承台5安装在上底盘23上；本专利技术提供的卸船机主体1及卸船机主体1的其它部件及连接方式为本领域技术人员知晓的
技术实现思路
，为现有技术，无需作更详细的描述。所述第一前后步履装置11、第二前后步履装置14、第一左右步履装置10和第二左右步履装置13安装在上底盘23上；所述上底盘23上安装有液压泵20、除尘器22、4个液压杆9和4个球头连接杆21；所述4个液压杆9贯穿上底盘23，4个液压杆9呈方形阵列布置在上底盘23，4个液压杆9和液压泵20连接；所述4个球头连接杆21呈方形阵列安装在上底盘23下；所述第一左右步履装置10和第二左右步履装置13设置在上底盘23下的前后两侧，呈横向布置；所述第一前后步履装置11和第二前后步履装置14设置在上底盘下，呈竖向布置；所述除尘器22安装在上底盘23上。所述第一左右步履装置10和第二左右步履装置13结构和功能相同，现以第一左右步履装置10加以说明；所述第一左右步履装置10包括轨道12、液压缸16和两个轮子装置15；所述液压缸16安装在轨道12内的一端，液压缸16与轨道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步履式卸船机，其特征在于：包括步履式底盘（7）和卸船机主体（1）；所述步履式底盘（7）包括上底盘（23）、第一前后步履装置（11）、第二前后步履装置（14）、第一左右步履装置（10）和第二左右步履装置（13）；所述卸船机主体包括配重台（2）、螺旋机系统（6）、旋转塔装置（4）、固定承台（5）、支撑架（8）和出料系统（3）；带电机的旋转塔装置（4）通过固定承台（5）固定在上底盘（23）上；支撑架（8）上安装有螺旋机系统（6），支撑架（8）的后端安装有配重台（2）；所述出料系统（3）设置在支撑架（8）下，且和螺旋机系统（6）连接；固定承台（5）安装在上底盘（23）上；所述第一前后步履装置（11）、第二前后步履装置（14）、第一左右步履装置（10）和第二左右步履装置（13）安装在上底盘（23）上；所述上底盘（23）上安装有液压泵（20）、除尘器（22）、4个液压杆（9）和4个球头连接杆（21）；所述4个液压杆（9）贯穿上底盘（23），4个液压杆（9）呈方形阵列布置在上底盘（23），4个液压杆（9）和液压泵（20）连接；所述4个球头连接杆（21）呈方形阵列安装在上底盘（23）下；所述第一左右步履装置（10）和第二左右步履装置（13）设置在上底盘（23）下的前后两侧，呈横向布置；所述第一前后步履装置（11）和第二前后步履装置（14）设置在上底盘下，呈竖向布置；所述除尘器（22）安装在上底盘（23）上；所述第一左右步履装置（10）包括轨道（12）、液压缸（16）和两个轮子装置（15）；所述液压缸（16）安装在轨道（12）内，液压缸（16）与轨道（12）平行；所述两个轮子装置（15）安装在轨道（12）内，且和液压缸（16）的外壳连接；两个轮子装置（15）的设置距离和上底盘（12）一侧的两根液压杆（9）对应，两个轮子装置（15）和对应的液压杆（9）连接；所述液压缸（16）和液压泵（20）连接；所述第一前后步履装置（11）包括第一轨道（18）、第一液压缸（19）、两个第一轮子装置（17）；所述第一液压缸（19）安装在第一轨道（18）内，第一液压缸（19）与第一轨道（18）平行；所述两个第一轮子装置（17）安装在第一轨道（18）内；第一轮子装置（17）和第一液压缸（19） 的外壳连接；两个第一轮子装置（17）和对应的球头连接杆连接（21）；所述第一液压缸（19）和液压泵（20）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种步履式卸船机，其特征在于：包括步履式底盘（7）和卸船机主体（1）；所述步履式底盘（7）包括上底盘（23）、第一前后步履装置（11）、第二前后步履装置（14）、第一左右步履装置（10）和第二左右步履装置（13）；所述卸船机主体包括配重台（2）、螺旋机系统（6）、旋转塔装置（4）、固定承台（5）、支撑架（8）和出料系统（3）；带电机的旋转塔装置（4）通过固定承台（5）固定在上底盘（23）上；支撑架（8）上安装有螺旋机系统（6），支撑架（8）的后端安装有配重台（2）；所述出料系统（3）设置在支撑架（8）下，且和螺旋机系统（6）连接；固定承台（5）安装在上底盘（23）上；所述第一前后步履装置（11）、第二前后步履装置（14）、第一左右步履装置（10）和第二左右步履装置（13）安装在上底盘（23）上；所述上底盘（23）上安装有液压泵（20）、除尘器（22）、4个液压杆（9）和4个球头连接杆（21）；所述4个液压杆（9）贯穿上底盘（23），4个液压杆（9）呈方形阵列布置在上底盘（23），4个液压杆（9）和液压泵（20）连接；所述4个球头连接杆（21）呈方形阵列安装在上底盘（23）下；所述第一左右步履装置（10）和第二左右步履装置（13）设置在上底盘（23）下的前后两侧，呈横向布置；所述第一前后步履装置（11）和第二前后步履装置（14）设置在上底盘下，呈竖向布置；所述除尘器（22）安装在上底盘（23）上；所述第一左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁炎荣，
申请(专利权)人：佛山市建新源机械实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44