一种船用码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船用码垛机，其特征在于：包括底框架、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块、水平移载组件及升降组件，所述轨道底座组件安装于所述底框架上；所述主框架包括底板及安装于底板上的立柱及横杆，所述立柱垂直于所述底框架设置，所述立柱经所述底板移动安装于所述轨道底座组件上，抓手组件经水平移载组件及横杆安装于所述立柱的前侧；轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨及一根齿条，所述底板底部滑动设置于两根所述滑轨上；所述底板上设有一电机，所述电机的输出轴上安装有一齿轮，所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间，且所述齿轮与所述齿条啮合。本实用新型专利技术降低了操作人员劳动强度，提高了码垛效率。

A ship palletizing machine

The utility model discloses a marine palletizer, which is characterized in that the palletizer comprises a bottom frame, a track base assembly, a main frame, a gripper assembly, a counterweight block, a horizontal load shifting assembly and a lifting assembly. The track base assembly is mounted on the bottom frame, and the main frame comprises a bottom plate, a column and a horizontal member mounted on the bottom plate. The rail base assembly includes two parallel sliding rails and a rack, and the bottom of the rail plate slides. A gear is mounted on the output shaft of the motor, and the output shaft of the motor is arranged between the two rails through the bottom plate, and the gear meshes with the rack. The utility model reduces the labor intensity of the operator and improves the stacking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种船用码垛机
本技术涉及一种码垛机，尤其涉及一种船用码垛机，主要是在船上用于纸箱的码垛运转。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。其中，由于船在水上运行，使得船在运行过程中存在颠簸现象，这样正常的码垛机如果在船上使用时无法正常的运转，或者说运转的效果不佳，而且码垛机运转过程中由于船的颠簸导致不稳定。这样船上的物品就需要人工手动进行码垛，不仅效率低，而且操作人员劳动强度大。
技术实现思路
本技术目的是提供一种船用码垛机，通过使用该结构，使码垛机能够在颠簸的船上正常运转，提高了码垛效率，降低操作人员劳动强度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种船用码垛机，包括底框架、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块、水平移载组件及升降组件，所述轨道底座组件安装于所述底框架上，所述配重块、水平移载组件、抓手组件及升降组件安装于所述主框架上，所述主框架移动安装于所述轨道底座组件上；所述主框架包括底板及安装于底板上的立柱及横杆，所述立柱垂直于所述底框架设置，所述立柱经所述底板移动安装于所述轨道底座组件上，所述配重块安装于所述立柱的背侧，所述横杆经升降组件移动安装于所述立柱的前侧，所述抓手组件安装于水平移载组件上，所述水平移载组件移动安装于所述横杆的底部；所述轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨及一根齿条，所述底板底部滑动设置于两根所述滑轨上，所述齿条安装于一根所述滑轨的内侧，且所述齿条平行于所述滑轨设置；所述底板上设有一电机，所述电机的输出轴上安装有一齿轮，所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间，且所述齿轮与所述齿条啮合。上述技术方案中，所述立柱的两侧分别设有一竖向滑轨，所述横杆的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；所述升降组件包括升降电机、链轮及两根链条，所述升降电机及链轮安装于所述立柱的顶部，所述链轮与所述电机的输出轴相连，一根所述链条的一端与所述链轮相连，另一端与所述横杆的后端顶部相连；另外一根所述链条的一端与所述链轮相连，另一端与所述配重块相连；所述立柱的后侧设有第一竖向滑轨，所述配重块经所述链条滑动设置于所述第一竖向滑轨上。上述技术方案中，所述水平移载组件包括传动皮带及传动电机，所述横杆的两侧分别设有一横向滑轨，所述抓手组件与所述传动皮带相连，所述抓手组件经所述传动皮带滑动安装于所述横向滑轨上。上述技术方案中，所述抓手组件包括连接板、回转气缸及海绵吸盘，所述回转气缸安装于所述连接板上，所述连接板顶部滑动设置于所述横向滑轨上，所述海绵吸盘的顶部与所述回转气缸的输出轴相连。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中通过在立柱上设置配重块，将配重块设置在抓手组件另外一侧的立柱上，这样在码垛工作时，由于配重块的存在，这样能够有效提高码垛过程中的稳定性，即使在船颠簸状态下，也能够保证码垛的稳定性，提高码垛效率，降低了操作人员的劳动强度；2.本技术中立柱通过底板移动设置于底框架的滑轨上，通过在底框架上设置齿条，在底板上设置电机及齿轮，利用电机工作，通过齿轮与齿条的啮合，带动底板及立柱在底框架上移动，与常规码垛机皮带传动的方式相比，齿轮齿条啮合移动的方式稳定性更强，有效提高了码垛的稳定性及效率。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术实施例一中齿轮与齿轮连接处的结构示意图。其中：1、底框架；2、配重块；3、底板；4、立柱；5、横杆；6、滑轨；7、齿条；8、电机；9、齿轮；10、竖向滑轨；11、升降电机；12、链轮；13、第一竖向滑轨；14、连接板；15、回转气缸；16、海绵吸盘。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～3所示，一种船用码垛机，包括底框架1、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块2、水平移载组件(图中未画出)及升降组件，所述轨道底座组件安装于所述底框架1上，所述配重块2、水平移载组件、抓手组件及升降组件安装于所述主框架上，所述主框架移动安装于所述轨道底座组件上；所述主框架包括底板3及安装于底板3上的立柱4及横杆5，所述立柱4垂直于所述底框架1设置，所述立柱4经所述底板3移动安装于所述轨道底座组件上，所述配重块2安装于所述立柱4的背侧，所述横杆5经升降组件移动安装于所述立柱4的前侧，所述抓手组件安装于水平移载组件上，所述水平移载组件移动安装于所述横杆5的底部；所述轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨6及一根齿条7，所述底板3底部滑动设置于两根所述滑轨6上，所述齿条7安装于一根所述滑轨6的内侧，且所述齿条7平行于所述滑轨6设置；所述底板3上设有一电机8，所述电机8的输出轴上安装有一齿轮9，所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间，且所述齿轮9与所述齿条7啮合。在本实施例中，升降组件能够带动横杆、水平移载组件、抓手组件及配重块进行上下移动，水平移载组件能够带动抓手组件进行水平移动，抓手组件能够对物料进行抓取，在码垛过程中，水平移载组件及升降组件带动抓手组件对物料进行抓取码垛。其中，横杆及抓手组件设置于立柱的一侧，配重块则设置于立柱的另一侧，由于抓手组件的所抓取的所有重量都是通过横杆进行支撑，而横杆则全部都是通过立柱进行支撑，这样为了防止立柱受力过大，或者说立柱受力不均匀、不稳定，通过在立柱上设置配重块，这样能够有效提高立柱的稳定性，这样能够有效保证码垛过程中的稳定性，保证船在颠簸状态下也能够保证码垛的稳定性。为了进一步提高码垛的稳定性，在底板上设置电机，电机上设置齿轮，利用齿轮与底框架上的齿条啮合对立柱进行传动，这样能够进一步提高码垛机移动过程中的稳定性，保证码垛质量。参见图1、2所示，所述立柱4的两侧分别设有一竖向滑轨10，所述横杆5的后端滑动设置于所述竖向滑轨10上；所述升降组件包括升降电机11、链轮12及两根链条(链条图中未画出)，所述升降电机及链轮安装于所述立柱的顶部，所述链轮与所述电机的输出轴相连，一根所述链条的一端与所述链轮相连，另一端与所述横杆的后端顶部相连；另外一根所述链条的一端与所述链轮相连，另一端与所述配重块相连；所述立柱4的后侧设有第一竖向滑轨13，所述配重块经所述链条滑动设置于所述第一竖向滑轨上。其中，由于立柱为主要承重机构，通过利用链条进行传动，这样能够保证传动的稳定性。所述水平移载组件包括传动皮带及传动电机，所述横杆的两侧分别设有一横向滑轨，所述抓手组件与所述传动皮带相连，所述抓手组件经所述传动皮带滑动安装于所述横向滑轨上。参见图1、2所示，所述抓手组件包括连接板14、回转气缸15及海绵吸盘16，所述回转气缸安装于所述连接板上，所述连接板顶部滑动设置于所述横向滑轨上，所述海绵吸盘的顶部与所述回转气缸的输出轴相连。在本实施例中，主要进行纸箱等产品的码垛，利用海绵吸盘对纸箱进行吸附，然后利用回转气缸带动海绵吸盘进行旋转，这样能够保证纸箱的任意角度调节，保证码垛质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用码垛机，其特征在于：包括底框架、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块、水平移载组件及升降组件，所述轨道底座组件安装于所述底框架上，所述配重块、水平移载组件、抓手组件及升降组件安装于所述主框架上，所述主框架移动安装于所述轨道底座组件上；所述主框架包括底板及安装于底板上的立柱及横杆，所述立柱垂直于所述底框架设置，所述立柱经所述底板移动安装于所述轨道底座组件上，所述配重块安装于所述立柱的背侧，所述横杆经升降组件移动安装于所述立柱的前侧，所述抓手组件安装于水平移载组件上，所述水平移载组件移动安装于所述横杆的底部；所述轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨及一根齿条，所述底板底部滑动设置于两根所述滑轨上，所述齿条安装于一根所述滑轨的内侧，且所述齿条平行于所述滑轨设置；所述底板上设有一电机，所述电机的输出轴上安装有一齿轮，所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间，且所述齿轮与所述齿条啮合。

【技术特征摘要】
1.一种船用码垛机，其特征在于：包括底框架、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块、水平移载组件及升降组件，所述轨道底座组件安装于所述底框架上，所述配重块、水平移载组件、抓手组件及升降组件安装于所述主框架上，所述主框架移动安装于所述轨道底座组件上；所述主框架包括底板及安装于底板上的立柱及横杆，所述立柱垂直于所述底框架设置，所述立柱经所述底板移动安装于所述轨道底座组件上，所述配重块安装于所述立柱的背侧，所述横杆经升降组件移动安装于所述立柱的前侧，所述抓手组件安装于水平移载组件上，所述水平移载组件移动安装于所述横杆的底部；所述轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨及一根齿条，所述底板底部滑动设置于两根所述滑轨上，所述齿条安装于一根所述滑轨的内侧，且所述齿条平行于所述滑轨设置；所述底板上设有一电机，所述电机的输出轴上安装有一齿轮，所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间，且所述齿轮与所述齿条啮合。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，蒋晨曦，孙东永，余志勇，
申请(专利权)人：舒和机械科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32