轮装置，尤其是智能轮装置制造方法及图纸

提出了一种轮装置，尤其是智能轮装置，具有：至少一个轮辋（10a、10a’；10b），驱动器壳体单元（12a；12b），驱动单元（14a；14b），所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋（10a、10a’；10b）的电驱动，其中，所述驱动单元（14a；14b）至少基本上被集成到所述驱动器壳体单元（12a；12b）中，连接单元（16a；16b），所述连接单元用于将所述驱动器壳体单元（12a；12b）能够拆卸地连接在车辆（18a）处，以及能量供给单元（20a；20b），所述能量供给单元被设置用于所述驱动单元（14a；14b）的电能供给并且尤其是不会丢失地与所述驱动器壳体单元（12a；12b）连接。

A wheel device, especially an intelligent wheel device.

A wheel device, in particular a smart wheel device, is proposed, which has at least one rim (10a, 10a'; 10b), a drive housing unit (12a; 12b), and a drive unit (14a; 14b), wherein the drive unit is set for an electric drive of the at least one rim (10a, 10a'; 10b), wherein the drive unit is single. Elements (14a; 14b) are at least substantially integrated into the drive housing unit (12a; 12b) and the connection unit (16a; 16b) for disassembling and connecting the drive housing unit (12a; 12b) to the vehicle (18a) and the energy supply unit (20a; 20b), the energy supply unit (20a; 20b). A unit is provided for the power supply of the drive unit (14a; 14b) and in particular is not lost in connection with the drive housing unit (12a; 12b).

【技术实现步骤摘要】
轮装置，尤其是智能轮装置
技术介绍
已经提出了一种轮装置、尤其是智能轮装置，所述轮装置具有至少一个轮辋、驱动器壳体单元和驱动单元，所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋的电驱动。
技术实现思路
提出了一种轮装置、尤其是智能轮装置，具有：至少一个轮辋；驱动器壳体单元；驱动单元，所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋的电驱动，其中，所述驱动单元至少基本上被集成到所述驱动器壳体单元中；连接单元，所述连接单元用于将所述驱动器壳体单元能够拆卸地连接到车辆处；以及能量供给单元，所述能量供给单元被设置用于所述驱动单元的电能供给并且尤其是不会丢失地与所述驱动器壳体单元连接。由此，轮装置能够特别灵活地被布置在不同的车辆处和/或被更换。有利地，能够特别快并且可靠地以根据本专利技术的轮装置来替换传统的轮装置。在此背景下，“轮辋”应当尤其被理解为轮装置的部件，所述部件形成用于行驶层和/或用于轮胎、尤其是用于充气轮胎的接触面，和/或所述部件承载行驶层和/或所述轮胎。尤其地，行驶层和/或轮胎能够与轮辋固定地和/或永久无转动地连接。特别有利地，所述至少一个轮辋由塑料和/或金属制成。优选地，驱动器壳体单元形成用于至少一个驱动单元的壳体。优选地，驱动器壳体单元包围马达舱，至少基本上将驱动单元布置在所述马达舱中。特别有利地，马达舱通过驱动器壳体单元与周围环境密闭地分离和/或密封。优选地，驱动单元包括至少一个电动机。电动机优选由直流电动机、被电换向的直流电动机或者三相交流电动机构成。在此背景下，“被集成”应当尤其被理解为被接收、被包围和/或被包括。优选地，轮装置包括恰好一个轮辋。优选地，驱动单元的至少一个构件和/或单元被集成到驱动器壳体单元中。优选地，所述能量供给单元被设置用于存储电能。尤其地，能量供给单元被设置用于通过电荷分离和/或优选通过对电能的、电化学的存储来静态存储电能。有利地，所述至少一个能量供给单元包括至少一个电容器、超级电容器、铅蓄电池、锂-二氧化钴（Cobaltdioxide）-蓄电池、锂-锰-蓄电池、锂-聚合物-蓄电池、磷酸铁锂蓄电池、锂-铁-钇-磷酸-蓄电池、锂-空气-蓄电池、锂-钛酸-蓄电池、锂-硫-蓄电池、钠-氯化镍-蓄电池、钠-硫-蓄电池、镍-铁-蓄电池、镍-镉-蓄电池、镍-金属氢化物-蓄电池、镍-氢-蓄电池、镍-锌-蓄电池、银-锌-蓄电池、锡-硫-锂-蓄电池、燃料电池和/或电池。在这里，“不会丢失地”应当尤其被理解为至少两个元件的下述连接，所述连接不能够无干扰地彼此分离，和/或仅能够在借助工具和/或化学分离剂（例如，溶剂等）的情况下彼此分离，所述工具例如为螺丝刀、开口扳手、外六角（内六角扳手）、Torx扳手、锯（尤其是机械锯）等。可替代地，能量供给单元也能够与驱动器壳体单元能够分离地被构造。尤其地，轮装置被设置用于替换车辆的、非驱动的轮装置，尤其是在为车辆换装时。“被设置”应当尤其被理解为专门地被编程、被设计和/或被构造。对象被设置用于特定的功能，这应当尤其被理解为，所述对象在至少一个应用状态和/或运行状态下实现和/或执行这个确定的功能。在本专利技术的、另外的构型中提出了，所述至少一个轮辋构造所述驱动器壳体单元的至少一个壳体壁。由此，轮装置能够特别紧凑并且重量轻地被构造。尤其地，至少一个轮辋在径向方向上限制马达舱。至少一个轮辋优选与壳体壁一件式地和/或一体地被构造。附加地提出了，轮装置包括传动单元，所述传动单元被设置用于在驱动单元和至少一个轮辋之间的转矩传递，其中，轮辋构造传动单元的齿圈。由此，轮装置能够特别紧凑并且运行可靠地被构造。优选地，传动单元包括至少一个行星齿轮组。此外，提出了，所述连接单元包括至少一个连接元件，所述连接元件至少部分地包围所述所述驱动器壳体单元。由此能够实现轮装置与车辆的特别稳定的连接。优选地，所述至少一个连接元件沿轴向在两侧与驱动器壳体单元连接。在此背景下，概念“轴向”、“径向”、“轴向方向”或者“径向方向”应当尤其是基于轮缘在运行中的主旋转轴线。此外，提出了，所述连接单元包括至少一个板状的连接元件和/或至少一个连接销。由此，至少在运行中，特别高的运行力能够在轮装置和车辆之间被传递。优选地，板状的连接元件具有至少基本上平坦的接触面，所述接触面用于与车辆接触。进一步有利地，板状的连接元件矩形地或者圆形地被构造。进一步有利地，板状的连接元件包括用于紧固在车辆处的紧固凹部、尤其是孔。特别有利地，至少一个连接销具有圆形的横截面。此外，提出了，所述能量供给单元至少基本上被集成到所述连接单元中。由此，能量供给单元能够有利地、特别大地被构造。此外，能够特别简单地导出能量供给单元的废热。优选地，连接单元具有电子单元，所述电子单元用于控制和/或调节所述驱动单元，和/或用于监控能量供给单元。此外，提出了，轮装置包括至少一个布置在所述轮辋上的轮胎、尤其是充气轮胎，其中，所述能量供给单元至少基本上被集成到所述轮胎中。由此，能够特别紧凑地构造轮装置。进一步有利地，电子单元至少基本上被集成到轮胎中。优选地，轮辋和轮胎材料闭合地彼此连接。进一步有利地，轮辋和轮胎形状配合地和/或力传递地彼此连接。此外，提出了，轮装置具有传动单元，所述传动单元被设置用于在所述驱动单元和所述至少一个轮辋之间的转矩传递，其中，所述传动单元至少基本上被布置在所述驱动器壳体单元的马达舱之外。由此，特别大的运行力能够有利地被传递到轮辋上。此外，提出了，轮装置具有传感器单元，所述传感器单元至少部分地被集成到所述连接单元中。由此，能够特别可靠地检测出特征量。此外，能够特别紧凑地构造轮装置。在此背景下，“传感器单元”应当尤其被理解为一单元，所述单元被设置用于检测至少一个特征量，尤其是连接单元的接口特征量（例如，作用在连接单元处的力和/或作用在连接单元处的转矩）、轮装置的周围环境特征量和/或运行特征量。此外，提出了，将所述至少一个轮辋与所述驱动器壳体单元的至少一个轮盖壁一体地构造。由此，轮装置能够特别紧凑并且能够负载地被构造。尤其地，至少一个轮盖壁在轴向方向上限制马达舱。根据本专利技术的轮装置在车辆处得到特别有利地应用。尤其地，车辆能够是：轮椅、电滑板车（Kickelec）、滑板车（Kickboard）、旅行箱、婴儿学步车、助行车（Rollator）、购物手推车、病人行走辅助装置、高尔夫推车、餐厅推车、食堂推车、物流推车、邮政车、园林推车、植物桶（Pflanzkübel）、工具车、材料车、建筑工地推车、手推车、垃圾桶、儿童玩具、入口大门、轻型电动车辆（LSEV）、三轮车、电动滑板车、电动摩托车（>2kW）、叉车、吸尘机器人、割草机器人、物流机器人、泳池清洁机器人、农业机器人、畜牧业机器人、扫雷机器人、销毁地雷的机器人、地板清洁机器人、料罐清洁机器人、管道清洁机器人、检查系统机器人、维修机器人、建设和拆除机器人、救援和安保机器人、移动的机器人平台、引导和信息机器人、除雪车、雪地车、全地形车辆（Quad）、实用性地形车、病床、手拉车（Bollerwagen）、幼儿园车、书包、购物车、行李推车（Sackkarren）和/或洗衣车。在此，根据本专利技术的轮装置不应限于上述的应用和实施方式。尤其地，为了实现在这里所描写的功能方式，根据本专利技术的轮装置能够具有与在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轮装置、尤其是智能轮装置，具有：‑ 至少一个轮辋（10a、10a’；10b），‑ 驱动器壳体单元（12a、12a’、12a”、12a’’’；12b），‑ 驱动单元（14a；14b、14b’），所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋（10a、10a’；10b）的电驱动，其中，所述驱动单元（14a；14b、14b’）至少基本上被集成到所述驱动器壳体单元（12a、12a’、12a”、12a’’’；12b）中，‑ 连接单元（16a、16a”、16a’’’；16b），所述连接单元用于将所述驱动器壳体单元（12a、12a’、12a”、12a’’’；12b）能够拆卸地连接在车辆（18a）处，以及‑ 能量供给单元（20a、20a’；20b），所述能量供给单元被设置用于所述驱动单元（14a；14b、14b’）的电能供给，并且尤其是不会丢失地与所述驱动器壳体单元（12a、12a’、12a”、12a’’’；12b）连接。

【技术特征摘要】
2017.03.22 DE 102017204756.91.轮装置、尤其是智能轮装置，具有：-至少一个轮辋（10a、10a’；10b），-驱动器壳体单元（12a、12a’、12a”、12a’’’；12b），-驱动单元（14a；14b、14b’），所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋（10a、10a’；10b）的电驱动，其中，所述驱动单元（14a；14b、14b’）至少基本上被集成到所述驱动器壳体单元（12a、12a’、12a”、12a’’’；12b）中，-连接单元（16a、16a”、16a’’’；16b），所述连接单元用于将所述驱动器壳体单元（12a、12a’、12a”、12a’’’；12b）能够拆卸地连接在车辆（18a）处，以及-能量供给单元（20a、20a’；20b），所述能量供给单元被设置用于所述驱动单元（14a；14b、14b’）的电能供给，并且尤其是不会丢失地与所述驱动器壳体单元（12a、12a’、12a”、12a’’’；12b）连接。2.根据权利要求1所述的轮装置，其特征在于，所述至少一个轮辋（10a、10a’；10b）构造所述驱动器壳体单元（12a、12a’；12b）的至少一个壳体壁。3.根据权利要求1或者2所述的轮装置，其特征在于，所述连接单元（16a、16a’’’）包括至少一个连接元件（72a、72a’’’），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：S格罗，B布伦斯，B希林格，E鲁普雷希特，H耶鲁尔，H拉姆，J普菲斯特，J鲍尔，P保科夫，P博尔茨，P诺南马歇尔，T施勒德，T卢克斯，U哈默，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE