The invention discloses an end pickup bracket device, which comprises a bracket and a positioning mechanism fixed on the upper part of the bracket. The positioning mechanism comprises a flange connecting plate fixed on the upper part of the bracket, two upper baffles and one lower baffle plate, and two upper baffles fixed on the flange connecting plate along the vertical direction. The upper end of the two upper baffles is provided with a first groove, the lower baffle is fixed at the lower end of the flange connecting plate, and the lower baffle is provided with a second groove. The adjusting screw is installed at the lower part of the flange connecting plate relative to the other side of the bracket. The end pickup bracket device of the invention can quickly realize the positioning of the end pickup, effectively improve the positioning accuracy and shorten the time for placing the end pickup.
【技术实现步骤摘要】
一种端拾器支架装置
本专利技术涉及端拾器的
,尤其涉及端拾器支架装置。
技术介绍
端拾器在工业机器人中具有很多的应用,在其应用过程中,由于所抓取的工件不同,可能需要更换不同的端拾器。因此在更换过程中,尤其放置端拾器的时候,提高其定位效率,对于提高整体的工作效率具有重要意义。现有的定位机构放置端拾器过程中时,对端拾器的定位不准确,耗费的时间长。
技术实现思路
针对上述产生的问题,本专利技术的目的在于提供一种端拾器支架装置。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种端拾器支架装置,其中,包括支架,还包括定位机构,所述定位机构固定在所述支架的上部,所述定位机构包括有:一法兰连接板,所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上;两上挡板和一下挡板,两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部,两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面,两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽,所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端,所述下挡板上开设有一第二凹槽;一连接板,所述连接板的上端固定有两燕尾轴,两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配,所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴,所述销轴与所述第二凹槽相匹配;一调整螺钉,所述调整螺钉安装在所述所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面的下部。上述的端拾器支架装置,其中,所述连接板上开设有若干螺纹孔。上述的端拾器支架装置,其中,两所述上挡板上固定有一接近开关安装板,所述接近开关安装板上安装有一接近开关。上述的端拾器支架装置,其中,所述第二凹槽自所述下挡板的上表面贯穿至所述下挡板的下表面。上述的端 ...
【技术保护点】
1.一种端拾器支架装置,其特征在于,包括支架,还包括定位机构,所述定位机构固定在所述支架的上部,所述定位机构包括有:一法兰连接板,所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上;两上挡板和一下挡板,两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部,两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面,两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽,所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端,所述下挡板上开设有一第二凹槽;一连接板,所述连接板的上端固定有两燕尾轴,两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配,所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴,所述销轴与所述第二凹槽相匹配;一调整螺钉,所述调整螺钉安装在所述所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面的下部。
【技术特征摘要】
1.一种端拾器支架装置,其特征在于,包括支架,还包括定位机构,所述定位机构固定在所述支架的上部,所述定位机构包括有:一法兰连接板,所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上;两上挡板和一下挡板,两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部,两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面,两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽,所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端,所述下挡板上开设有一第二凹槽;一连接板,所述连接板的上端固定有两燕尾轴,两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配,所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴,所述销轴与所述第二凹槽相匹配;一调整螺钉,所述调整螺钉安装在所述所述法兰连接板相对于所述支架的另...
【专利技术属性】
技术研发人员:何忠挺,马仁飞,朱晶晶,章林鑫,孙冬炜,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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