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本发明公开了一种端拾器支架装置，包括一支架和一定位机构，定位机构固定在支架的上部，定位机构包括有：一法兰连接板，法兰连接板固定在支架的上部；两上挡板和一下挡板，两上挡板沿竖直方向固定在法兰连接板的上部，两上挡板的上端均开设有一第一凹槽，下挡...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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