矩阵式工业焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台、气体稀释处理箱、衔接安装平台、可旋转底座、转节衔接臂、灵活焊接头，其特征在于，气体稀释处理箱包括可移动净化格、待触发警示灯、磁场传动组、待启动总电箱、导电加热体、集气端、防护外壳、受重挤压释放装置，受重挤压释放装置安装于可移动净化格内部，本发明专利技术采用当其焊接机器人在运作对物体焊接时，将会产生烟雾和气体，其气体将被抽入侧方的处理箱内，对其先进行热处理后，在导入冷却区，往下流动，当其自身的重力达到一定量时，将挤入下方的待处理格，从而将其内部的净化液释放出来，对其内部的液体进行净化，当其内部的液体达到一定量时，将提醒外界对其进行处理。

Matrix industrial welding robot

The invention discloses a matrix type industrial welding robot, which comprises a fixing table for placing objects, a gas dilution treatment box, a connecting and installing platform, a revolving base, a turning joint connecting arm and a flexible welding joint. The gas dilution treatment box is characterized in that the gas dilution treatment box includes a movable purifying grid, a warning lamp to be triggered, a magnetic field transmission group and a general assembly to be started. The electric box, the conductive heating body, the gas collecting end, the protective casing and the heavy extrusion releasing device are installed in the movable purifying lattice. When the welding robot welds the object in operation, the smoke and gas will be produced, and the gas will be pumped into the side treatment box, and the heavy extrusion releasing device is first applied to the removable purifying lattice. After heat treatment, when the gravity of the cooling zone reaches a certain amount, the purified liquid inside the cooling zone will be released and purified. When the internal liquid reaches a certain amount, the outside world will be reminded to deal with it.

【技术实现步骤摘要】
矩阵式工业焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人领域，尤其是涉及到一种矩阵式工业焊接机器人。
技术介绍
目前在汽车、船舶及电子等行业中，均大量的采用焊接工业机器人实现对产品的生产和加工作业，但随着对焊接作业机器人应用的深入发现，当前的焊接机器人往往需要均布工件输送设备两侧，然后让工件在输送设备驱动下，依次通过各焊接机器人进行焊接作业，虽然这种方式可以有效满足焊接作业的需要，但一方造成了焊接机器人焊接作业流水线长度较长，从而导致设备占地过大，严重增加了焊接机器人设备建设和施工成本，另一方面当前的焊接机器人在运行过程中，由于其所处工位固定，因此导致其存在仅能实现对特定作业面进行焊接作业和仅能在工件通过时进行焊接作业的弊端，从而严重影响了焊接机器人使用灵活性、通用性，同时也极大的降低了焊接机器人设备综合利用率，从而导致焊接作业成本大幅增加，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型焊接作业机器人设备，以满足实际使用的需要，如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了，但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置下焊接，对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动，其焊接产生的气体有害人体健康，如若经常吸入将发生不必要的麻烦。对于目前的焊接机器人，其工作的过程中，将产生烟雾，器焊接的烟雾是有毒有害气体，其产生的烟雾被外界的工作人员吸入，如若经常吸入将对人体产生危害，造成一些不必要的麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台、气体稀释处理箱、衔接安装平台、可旋转底座、转节衔接臂、灵活焊接头，所述物体放置固定台安装于气体稀释处理箱正中间，所述，衔接安装平台设有四个且分别焊接于气体稀释处理箱顶端四个角，所述可旋转底座位于衔接安装平台顶端且间隙配合，所述转节衔接臂一端与可旋转底座顶端铰链连接，所述灵活焊接头安装于转节衔接臂远离可旋转底座的一端且铰链连接。所述气体稀释处理箱包括可移动净化格、待触发警示灯、磁场传动组、待启动总电箱、导电加热体、集气端、防护外壳、受重挤压释放装置，所述受重挤压释放装置安装于可移动净化格内部，所述待触发警示灯一端贯穿于防护外壳侧方表面，所述磁场传动组位于待触发警示灯上方，所述待启动总电箱贯穿于防护外壳与待触发警示灯同一平面的内部，所述待启动总电箱通过导线与导电加热体相连接，所述集气端设于防护外壳内部且对称分布。作为本技术方案的进一步优化，所述磁场传动组包括正极磁场球、导能体、传动皮带、主旋转轴、磁场轮，所述正极磁场球安装于导能体底端且电连接，所述传动皮带一端内表面与主旋转轴外表面活动连接，所述主旋转轴嵌入于磁场轮内部且位于同一轴心上，所述传动皮带远离主旋转轴的一端与待触发警示灯相连接，所述待触发警示灯包括冷却扇、导电体、警示灯、导能球、衔接转轴，所述衔接转轴一端嵌入于冷却扇内且位于同一轴心上，所述导能球一端安装于导电体内部且电连接，所述导电体远离导能球的一端与警示灯相连接，所述衔接转轴远离冷却扇的一端外表面与传动皮带内表面活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述导电加热体包括导能线、PTC加热体、导热绝缘体、热气格、集气格，所述导能线一端嵌入于PTC加热体内部且电连接，所述PTC加热体安装于导热绝缘体内部，所述热气格位于导热绝缘体与集气格之间且相互接通，所述导能线远离PTC加热体的一端嵌入于待启动总电箱内部且电连接，所述可移动净化格包括待处理格、滑轨、滑轮、可移动体、顺滑轨、拉杆、辅助漂浮体、负极磁场球，所述待处理格嵌入于可移动体内部，所述滑轮设有两个且安装于可移动体对部两端对称分布，所述滑轮嵌入于滑轨内槽且活动连接，所述辅助漂浮体安装于顺滑轨内槽且活动连接，所述顺滑轨嵌入于可移动体一端外壳内部，所述负极磁场球垂直焊接于辅助漂浮体顶端，所述受重挤压释放装置嵌入于可移动体内部。作为本技术方案的进一步优化，所述集气端包括衔接安装体、扩大放置台、液体助滑块、受力转轴、主扇叶，所述扩大放置台焊接于衔接安装体顶端且位于同一轴心上，所述液体助滑块设于受力转轴下方，所述主扇叶设有三个且呈圆形均匀分布焊接于液体助滑块外表面。作为本技术方案的进一步优化，所述待启动总电箱包括磁场推动球、导能杆、固定正极端、滑槽、挤压弹簧、移动负极端、蓄电池，所述磁场推动球安装于导能杆底端且电连接，所述固定正极端嵌入于蓄电池侧方内部且电连接，所述挤压弹簧垂直焊接于固定正极端与移动负极端之间，所述移动负极端嵌入于滑槽内槽且活动连接，所述导能线远离PTC加热体的一端嵌入于蓄电池内部且电连接。作为本技术方案的进一步优化，所述受重挤压释放装置包括可移动推动条、齿纹条、齿轮、回位弹簧、受力衔接块、滑体、翘动滑轨、转轴、弧形弹簧、衔接输入端、半封闭置放格，所述可移动推动条垂直焊接于受力衔接块底端外表面，所述滑体嵌入于受力衔接块内部且位于正中间，所述滑体嵌入于翘动滑轨内槽且活动连接，所述转轴嵌入于翘动滑轨一端内部且铰链连接，所述弧形弹簧安装于翘动滑轨与半封闭置放格，之间，所述齿轮与齿纹条相啮合，所述回位弹簧设有两个且垂直焊接于受力衔接块底端两侧，所述衔接输入端与半封闭置放格相互接通，所述半封闭置放格嵌入于可移动体内部。本专利技术的有益效果在于：本专利技术矩阵式工业焊接机器人，将其所需焊接的物体放置于扩大放置台上，当其开始对其焊接时，焊接的过程中将产生烟雾与有害气体，通过外界将其移动负极端往下按压，直至移动负极端与固定正极端接触到一起，两者接触后将启动蓄电池，使其通过磁场相互排斥的力推动磁场轮旋转，其磁场轮旋转时将带动内部的主旋转轴一起推动液体助滑块与主扇叶一起转到，使其PTC加热体开始运行加热，将热能通过导热绝缘体传输于附近的空气中，使其抽入的烟雾与气体先受热，使其衔接转轴带动冷却扇转到，对其附近的空气进行降温，使得刚升温的气体，流经时，形成水珠，其将置于翘动滑轨上方，其水珠将流入待处理格内，其滑体将顺着翘动滑轨滑动，同时推动可移动推动条往下移动，其可移动推动条往下移动时，将半封闭置放格内部的物质释放出来与待处理格内部的液体混合，当其液体达到一定量时，将推动辅助漂浮体顺着顺滑轨往上移动，从而带动负极磁场球一起，将触碰到导能球，使得警示灯亮起，对外界进行提示换取。基于现有技术而言，本专利技术采用当其焊接机器人在运作对物体焊接时，将会产生烟雾和气体，其气体将被抽入侧方的处理箱内，对其先进行热处理后，在导入冷却区，使其形成液体，往下流动，当其自身的重力达到一定量时，将挤入下方的待处理格，从而将其内部的净化液释放出来，对其内部的液体进行净化，当其内部的液体达到一定量时，将提醒外界对其进行处理。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术矩阵式工业焊接机器人的结构示意图。图2为本专利技术气体稀释处理箱的内部结构示意图图一。图3为本专利技术气体稀释处理箱的内部结构示意图图二。图4为本专利技术气体稀释处理箱工作状态的内部结构示意图。图5为本专利技术待启动总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台(1)、气体稀释处理箱(2)、衔接安装平台(3)、可旋转底座(4)、转节衔接臂(5)、灵活焊接头(6)，所述物体放置固定台(1)安装于气体稀释处理箱(2)正中间，所述，衔接安装平台(3)设有四个且分别焊接于气体稀释处理箱(2)顶端四个角，所述可旋转底座(4)位于衔接安装平台(3)顶端且间隙配合，所述转节衔接臂(5)一端与可旋转底座(4)顶端铰链连接，所述灵活焊接头(6)安装于转节衔接臂(5)远离可旋转底座(4)的一端且铰链连接，其特征在于：所述气体稀释处理箱(2)包括可移动净化格(21)、待触发警示灯(22)、磁场传动组(23)、待启动总电箱(24)、导电加热体(25)、集气端(26)、防护外壳(27)、受重挤压释放装置(28)，所述受重挤压释放装置(28)安装于可移动净化格(21)内部，所述待触发警示灯(22)一端贯穿于防护外壳(27)侧方表面，所述磁场传动组(23)位于待触发警示灯(22)上方，所述待启动总电箱(24)贯穿于防护外壳(27)与待触发警示灯(22)同一平面的内部，所述待启动总电箱(24)通过导线与导电加热体(25)相连接，所述集气端(26)设于防护外壳(27)内部且对称分布。...

【技术特征摘要】
1.矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台(1)、气体稀释处理箱(2)、衔接安装平台(3)、可旋转底座(4)、转节衔接臂(5)、灵活焊接头(6)，所述物体放置固定台(1)安装于气体稀释处理箱(2)正中间，所述，衔接安装平台(3)设有四个且分别焊接于气体稀释处理箱(2)顶端四个角，所述可旋转底座(4)位于衔接安装平台(3)顶端且间隙配合，所述转节衔接臂(5)一端与可旋转底座(4)顶端铰链连接，所述灵活焊接头(6)安装于转节衔接臂(5)远离可旋转底座(4)的一端且铰链连接，其特征在于：所述气体稀释处理箱(2)包括可移动净化格(21)、待触发警示灯(22)、磁场传动组(23)、待启动总电箱(24)、导电加热体(25)、集气端(26)、防护外壳(27)、受重挤压释放装置(28)，所述受重挤压释放装置(28)安装于可移动净化格(21)内部，所述待触发警示灯(22)一端贯穿于防护外壳(27)侧方表面，所述磁场传动组(23)位于待触发警示灯(22)上方，所述待启动总电箱(24)贯穿于防护外壳(27)与待触发警示灯(22)同一平面的内部，所述待启动总电箱(24)通过导线与导电加热体(25)相连接，所述集气端(26)设于防护外壳(27)内部且对称分布。2.根据权利要求1所述的矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述磁场传动组(23)包括正极磁场球(231)、导能体(232)、传动皮带(233)、主旋转轴(234)、磁场轮(235)，所述正极磁场球(231)安装于导能体(232)底端且电连接，所述传动皮带(233)一端内表面与主旋转轴(234)外表面活动连接，所述主旋转轴(234)嵌入于磁场轮(235)内部且位于同一轴心上，所述传动皮带(233)远离主旋转轴(234)的一端与待触发警示灯(22)相连接。3.根据权利要求1所述的矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述待触发警示灯(22)包括冷却扇(221)、导电体(222)、警示灯(223)、导能球(224)、衔接转轴(225)，所述衔接转轴(225)一端嵌入于冷却扇(221)内且位于同一轴心上，所述导能球(224)一端安装于导电体(222)内部且电连接，所述导电体(222)远离导能球(224)的一端与警示灯(223)相连接，所述衔接转轴(225)远离冷却扇(221)的一端外表面与传动皮带(233)内表面活动连接。4.根据权利要求1所述的矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述导电加热体(25)包括导能线(251)、PTC加热体(252)、导热绝缘体(253)、热气格(254)、集气格(255)，所述导能线(251)一端嵌入于PTC加热体(252)内部且电连接，所述PTC加热体(252)安装于导热绝缘体(253)内部，所述热气格(254)位于导热绝缘体(253)与集气格(255)之间且相互接通，所述导能线(251)远离PTC加热体(252)的一端嵌入于待启动总电箱(24)内部且电连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44