一种可精确喷洒的园林用农业无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可精确喷洒的园林用农业无人机，其包括无人机本体，其底部设有装置箱，装置箱内设有气体发生器、储存罐和用以精确计量并控制通入储存罐内气体体积的计量装置，气体发生器的出气口通过管道与计量装置的进口端连接，计量装置的出口端通过管道与储存罐的进气口连接，储存罐的出液口通过管道与位于装置箱外的布液仓连接。本实用新型专利技术提供的无人机中，通过气体质量流量计对气体发生器产生气体的标准态体积流量进行监视，以精确计量通入储存罐内的气体体积，当气体质量流量计监测气体体积达到控制值时，控制器即控制电磁阀截断气体通路，以通过对储存罐内药液等体积替换的方法精确泵出所需药液量，再通过布液仓上的布液孔喷洒出来。

A precision agricultural garden UAV

The utility model discloses an agricultural unmanned aerial vehicle for garden, which can be precisely sprayed, comprising an unmanned aerial vehicle body, a device box at the bottom, a gas generator, a storage tank and a metering device for accurately measuring and controlling the volume of gas entering the storage tank. The air outlet of the gas generator passes through a pipe and a meter. The inlet end of the measuring device is connected, the outlet end of the measuring device is connected with the inlet of the storage tank through a pipeline, and the outlet of the storage tank is connected with the liquid distribution tank located outside the device box through a pipeline. In the UAV provided by the utility model, the standard state volume flow rate of the gas produced by the gas generator is monitored by the gas mass flowmeter to accurately measure the volume of the gas entering the storage tank. When the volume of the gas monitored by the gas mass flowmeter reaches the control value, the controller controls the electromagnetic valve to cut off the gas passage. By replacing the volume of the liquid in the storage tank, the required amount of liquid is pumped out accurately, and then sprayed through the hole in the liquid distribution bin.

【技术实现步骤摘要】
一种可精确喷洒的园林用农业无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可精确喷洒的园林用农业无人机。
技术介绍
传统的喷洒农药的方式为手动喷洒，手动喷洒的过程中需要使用者背着药箱，进行喷洒，在手动喷撒的过程中，由于农药本身具有一定的毒性，会对人体造成伤害，同时，长时间的喷洒，人体的体力会降低，造成喷洒的效率降低，现有喷洒农药的方法还有使用喷洒车进行喷洒农药，但是使用喷洒车喷洒农药的过程中，容易造成作物的破坏，降低植物产量。现在还有使用无人机喷洒农药，但是现有使用无人机喷洒农药过程中还无法实现药液量大精确喷洒，仍存在过度喷洒的情况，过度喷洒不仅会造成药液浪费，由此也易加大种植成本；同时过度喷洒农药，也会增加有害生物的抗药性选择，最终使得农作物品种的抗性丧失，进而进一步加大农药喷洒频率和剂量，最终使得农业生产受到重创。
技术实现思路
针对现有农药喷洒存在的上述问题，现提供一种可精确喷洒的园林用农业无人机，旨在实现农药喷洒的精确可控。具体技术方案如下：一种可精确喷洒的园林用农业无人机，包括无人机本体，具有这样的特征，无人机本体的底部设有装置箱，装置箱内设有气体发生器、储存罐和用以精确计量并控制通入储存罐内气体体积的计量装置，气体发生器的出气口通过管道与计量装置的进口端连接，计量装置的出口端通过管道与储存罐的进气口连接，储存罐的出液口通过管道与位于装置箱外的布液仓连接。上述的园林用农业无人机，还具有这样的特征，计量装置包括控制器、气体质量流量计和电磁阀，气体质量流量计的进口端通过管道与电磁阀的出口端连接，气体质量流量计的出口端通过管道与储存罐的进气口连接，电磁阀的进口端通过管道与气体发生器的出气口连接，气体质量流量计和电磁阀分别与控制器电连接。上述的园林用农业无人机，还具有这样的特征，储存罐内设有导液管，导液管的一端与布液仓连接，导液管的另一端与位于储存罐内底部的重力球连接。上述的园林用农业无人机，还具有这样的特征，储存罐内侧壁上部设有固定环，导液管的一端延伸并穿过固定环并与布液仓连接。上述的园林用农业无人机，还具有这样的特征，导液管由弹性塑料制成。上述方案的有益效果是：本技术提供的无人机中，通过气体质量流量计对气体发生器产生气体的标准态体积流量进行监视，以精确计量通入储存罐内的气体体积，当气体质量流量计监测气体体积达到控制值时，控制器即控制电磁阀截断气体通路，以通过对储存罐内药液等体积替换的方法精确泵出所需药液量，再通过布液仓上的布液孔喷洒出来，上述精确喷洒不仅可以有效节约药液喷洒量，极大减少药液喷洒成本，也可以避免过度喷洒造成的环境问题。附图说明图1为本技术的实施例中提供的可精确喷洒的园林用农业无人机的结构示意图。附图中：1、无人机本体；2、装置箱；3、气体发生器；4、储存罐；5、布液仓；6、控制器；7、气体质量流量计；8、电磁阀；9、导液管；10、重力球。具体实施方式下面将结合本技术实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1为本技术的实施例中提供的可精确喷洒的园林用农业无人机的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的可精确喷洒的园林用农业无人机，包括：包括无人机本体1，无人机本体1的底部设有装置箱2，装置箱2内设有气体发生器3、储存罐4和用以精确计量并控制通入储存罐4内气体体积的计量装置，本实施例中计量装置包括控制器6、气体质量流量计7和电磁阀8，气体质量流量计7的进口端通过管道与电磁阀8的出口端连接，气体计量阀的出口端通过管道与储存罐4的进气口连接，电磁阀8的进口端通过管道与气体发生器3的出气口连接，气体质量流量计7和电磁阀8分别与控制器6电连接，储存罐4的出液口通过管道与位于装置箱2外的布液仓5连接。本实施例中控制器3与控制中心信号连接，并在控制中心的指令下通过气体质量流量计7对气体发生器3产生气体的标准态体积流量进行监视，以精确计量通入储存罐4内的气体体积，当气体质量流量计7监测气体体积达到控制中心控制值时，控制器3即控制电磁阀8截断气体通路，以通过气体对储存罐4内药液等体积替换的方法精确泵出所需药液量，再通过布液仓5上的布液孔喷洒出来，上述精确喷洒不仅可以有效节约药液喷洒量，极大减少药液喷洒成本，也可以避免过度喷洒造成的环境问题。进一步的，本实施例提供的无人机中储存罐4内设有导液管9，导液管9的一端与布液仓5连接，导液管9的另一端与位于储存罐4内底部的重力球10连接，本实施例中通过设置重力球10，使得导液管9的另一端始终处于储存罐4的底部，使得即使无人机本体1处于倾斜状态等飞行姿态时也可进行喷洒操作。进一步的，本实施例提供的无人机中储存罐4内侧壁上部设有固定环(图中未显示)，导液管9的一端延伸并穿过固定环并与布液仓5连接，本实施例中通过固定环对导液管9的固定作用，避免多次喷洒操作后导液管9因伴随无人机本体1飞行姿态调整而产生的卷绕问题。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可精确喷洒的园林用农业无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设有装置箱(2)，所述装置箱(2)内设有气体发生器(3)、储存罐(4)和用以精确计量并控制通入所述储存罐(4)内气体体积的计量装置，所述气体发生器(3)的出气口通过管道与所述计量装置的进口端连接，所述计量装置的出口端通过管道与所述储存罐(4)的进气口连接，所述储存罐(4)的出液口通过管道与位于所述装置箱(2)外的布液仓(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种可精确喷洒的园林用农业无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设有装置箱(2)，所述装置箱(2)内设有气体发生器(3)、储存罐(4)和用以精确计量并控制通入所述储存罐(4)内气体体积的计量装置，所述气体发生器(3)的出气口通过管道与所述计量装置的进口端连接，所述计量装置的出口端通过管道与所述储存罐(4)的进气口连接，所述储存罐(4)的出液口通过管道与位于所述装置箱(2)外的布液仓(5)连接。2.根据权利要求1所述的园林用农业无人机，其特征在于，所述计量装置包括控制器(6)、气体质量流量计(7)和电磁阀(8)，所述气体质量流量计(7)的进口端通过管道与所述电磁阀(8)的出口端连接，所述气体质量流量计(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，张生德，阚博才，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11