用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法技术方案

本申请涉及用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法。一种飞行计划分析系统，其被配置以确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析系统包括存储风险因素数据的飞行计划数据库，以及通信耦合到飞行计划数据库的飞行计划分析单元。飞行计划分析单元接收UAV的拟议的飞行计划并且基于拟议的飞行计划和风险因素数据的分析确定飞行计划决议。

【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法
本公开的实施例总体上涉及用于分析无人驾驶飞行器的拟议的飞行计划的系统和方法。
技术介绍
近年来，无人驾驶飞行器(UAV)(如空中无人机)已经能够用于商业和私人使用。例如，某些企业已经开始或已经考虑使用空中无人机向客户交付产品。个人可从特定供应商订购产品，并且空中无人机可在个人的家将产品交付。因此，由于使用空中无人机，向客户交付产品变得更快且更高效。由于各种原因，可能会限制各种位置上方和周围的空域。例如，机场周围的受限空域可用于确保机场的安全出发和到达。如另一个示例，相对于各种事件(如国家运动事件、政治集会等)可能建立禁飞区。在许多情况下，在个人能够在特定位置操作UAV之前，需要通过空中交通管制员批准UAV的飞行计划。一般，个人(经由电话)联系空中交通管制员并且通知空中交通管制员拟议的飞行计划。然后空中交通管制员确定是否可批准该飞行计划。在一些情况下，飞行计划可不需要通过空中交通管制员批准，如当农民需要涉及对远离商业机场或其他受限区域的土地喷洒农药的UAV的飞行计划时。然而，出于高度谨慎，UAV的操作人员可联系空中交通管制员进行这种飞行计划请求。批准UAV的飞行计划的过程可能持续数周，如果不是数月。可以理解的是，随着UAV的使用的扩大，空中交通管制员可能会因飞行计划的批准请求而不堪重负。
技术实现思路
存在高效分析UAV的飞行计划的系统和方法的需求。存在能够适应越来越多的数量的UAV的飞行计划请求的系统和方法的需求。考虑到那些需求，本公开的某些实施例提供了一种飞行计划分析系统，其经配置以确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析系统包括存储风险因素数据的飞行计划数据库，以及通信耦合到飞行计划数据库的飞行计划分析单元。飞行计划分析单元接收UAV的拟议的飞行计划并且基于拟议的飞行计划和风险因素数据的分析确定飞行计划决议。例如，当拟议的飞行计划和风险因素数据的分析导致风险度量值低于(或，可选地，高于)批准阈值时，飞行计划分析单元批准拟议的飞行计划。在至少一个实施例中，飞行计划数据库包括存储高风险因素数据的高风险因素存储区域。如另一个示例，当拟议的飞行计划和风险因素数据的分析导致风险度量值高于(或，可选地，低于)否认阈值时，飞行计划分析单元否认拟议的飞行计划。在至少一个实施例中，飞行计划数据库包括存储低风险因素数据的低风险因素存储区域。如另一个示例，当拟议的飞行计划和风险因素数据的分析导致风险度量值在批准阈值和否认阈值之间(或，可选地，之外)时，飞行计划分析单元将拟议的飞行计划提交(refer)以进一步审查。风险因素数据可包括UAV的性能数据。性能数据可存储到UAV的规格标识符中。可通过飞行计划分析系统从规格标识符接收性能数据。飞行计划数据库可包括飞行计划存储区域，其存储与前面的飞行计划决议相关的前面的拟议的飞行选项。本公开的某些实施例提供一种飞行计划分析方法，其确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析方法包括将风险因素数据存储到飞行计划数据库、将飞行计划分析单元通信耦合到飞行计划数据库、(通过飞行计划分析单元)接收UAV的拟议的飞行计划、(通过飞行计划分析单元)分析拟议的飞行计划和风险因素数据以及(通过飞行计划分析单元)基于该分析确定飞行计划决议。本公开的某些实施例提供一种飞行控制系统，其包括无人驾驶飞行器(UAV)以及通信耦合到UAV的飞行计划输入装置。飞行计划输入装置被配置以允许输入UAV的拟议的飞行计划。飞行计划分析系统与飞行输入装置通信。飞行计划分析系统确定关于UAV的拟议的飞行计划的飞行计划决议。附图说明根据本公开的一个实施例，图1是与无人驾驶飞行器(UAV)相关的飞行计划分析系统的示意性框图。根据本公开的一个实施例，图2是UAV的示意性框图。根据本公开的一个实施例，图3是飞行计划输入装置的示意性框图。根据本公开的一个实施例，图4是无人驾驶飞行器的一个示例的顶视图的图示表示。根据本公开的一个实施例，图5是飞行计划分析方法的流程图。具体实施方式当结合附图阅读时将会更好的理解某些实施例的前面的概述以及下面的详细描述。如本文中使用的，以单数列举并且在其前面是单词“一个/一种(a)”或“一个/一种(an)”的元件或步骤应理解为不一定排除多个元件或步骤。进一步，参考“一个实施例”不意在解释为排除也并入列举的特征的额外的实施例的存在。而且，除非明确地相反地指出，否则“包括”或“具有”具有特定条件的一个元件或多个元件的实施例可包括不具有该条件的额外的元件。本公开的实施例提供分析关于无人驾驶飞行器(UAV)的规格和飞行参数的数据的飞行计划分析系统和方法。如果UAV的拟议的飞行计划需要空中交通管制批准(如由于空域分类和当前空域使用等级)，那么飞行计划分析系统自动请求批准。如果不需要空中交通管制批准，那么飞行被备案参考。在至少一个实施例中，飞行计划分析系统可以与地理围栏和/或地面防御系统一起使用。本公开的实施例提供减少空中交通管制工作量的系统和方法。系统和方法也加快了UAV用户的管制空域飞行批准，以及控制高空UAV或有人驾驶飞行器操作的区域中的空域使用。而且，随着UAV使用的增加，系统和方法提供增加的空域安全性。飞行计划分析系统提供UAV与空中交通管制之间的链接。在至少一个实施例中，UAV操作人员创造账户，其可用于以加速的方式提交和授权飞行计划。UAV操作人员可通过扫描规格标识符输入UAV特性，其然后被输出到飞行计划分析系统。在UAV的飞行计划特性被发送到飞行计划分析系统之后，UAV操作人员可选择飞行参数。基于UAV操作人员选择的参数，UAV的拟议的飞行计划可被立刻批准、返回给用户请求更多细节的联系信息，或被否认。飞行计划分析系统也可存储前面的飞行、授权重复出现的飞行、修改后续的批准参数和由于临时飞行受限而重复出现的飞行，和提供可协助规划和管理的一套飞行项目和工具。如指出的，UAV可包括规格标识符，其可存储UAV的各种特性。存储的特性可包括UAV的最大范围、UAV的遥控装置的最大范围、最长飞行时间、当UAV到达控制范围的末端时的故障安全(fail-safe)程序、最大速度、最大有效载荷、UAV的重量、相机类型等。UAV的飞行参数可包括一段时间的飞行、飞行时间、飞行目的、飞行位置、有效载荷等。飞行计划分析系统可被配置以批准UAV周围小型地理围栏的飞行计划、追踪和存储UAV的前面的飞行、基于各种参数批准飞行计划、有条件的批准飞行计划、以加速的方式批准飞行计划、为重复出现的飞行计划提供批准等。在飞行需求增加的时候，可修改飞行时间和飞行范围。根据本公开的一个实施例，图1是与无人驾驶飞行器(UAV)(102)有关的飞行计划分析系统100的示意性框图。图1显示了飞行控制系统101，其包括飞行计划分析系统100、UAV102和飞行计划输入装置104。飞行计划分析系统100包括通信耦合(如通过一个或更多个有线或无线连接)到飞行计划数据库108的飞行计划分析单元106。在至少一个实施例中，飞行计划数据库108可以是飞行计划分析单元106的部分。飞行计划数据库108可包括高风险因素存储区域110、中间风险因素存储区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行计划分析系统(100)，其经配置以确定关于无人驾驶飞行器即UAV(102)的拟议的飞行计划的飞行计划决议，所述飞行计划分析系统包括：飞行计划数据库(108)，其存储风险因素数据；以及飞行计划分析单元(106)，其通信耦合到所述飞行计划数据库(108)，其中所述飞行计划分析单元(106)接收所述UAV(102)的拟议的飞行计划并且基于所述拟议的飞行计划和所述风险因素数据的分析确定所述飞行计划决议。

【技术特征摘要】
2016.12.13 US 15/377,1751.一种飞行计划分析系统(100)，其经配置以确定关于无人驾驶飞行器即UAV(102)的拟议的飞行计划的飞行计划决议，所述飞行计划分析系统包括：飞行计划数据库(108)，其存储风险因素数据；以及飞行计划分析单元(106)，其通信耦合到所述飞行计划数据库(108)，其中所述飞行计划分析单元(106)接收所述UAV(102)的拟议的飞行计划并且基于所述拟议的飞行计划和所述风险因素数据的分析确定所述飞行计划决议。2.根据权利要求1所述的飞行计划分析系统(100)，其中当所述拟议的飞行计划和所述风险因素数据的分析导致风险度量值是高于或低于批准阈值之一时，所述飞行计划分析单元(106)批准所述拟议的飞行计划。3.根据权利要求1-2中任一项所述的飞行计划分析系统(100)，其中所述飞行计划数据库(108)包括存储高风险因素数据的高风险因素存储区域(110)。4.根据权利要求1-2中任一项所述的飞行计划分析系统(100)，其中当所述拟议的飞行计划和所述风险因素数据的分析导致风险度量值是高于或低于否认阈值之一时，所述飞行计划分析单元(106)否认所述拟议的飞行计划。5.根据权利要求1-2中任一项所述的飞行计划分析系统(100)，其中所述飞行计划数据库(108)包括存储低风险因素数据的低风险因素存储区域(114)。6.根据权利要求1-2中任一项所述的飞行计划分析系统(100)，其中当所述拟议的飞行计划和所述风险因素数据的分析导致风险度量值是在批准阈值和否认阈值之间或之外之一时，所述飞行计划分析单元(106)将所述拟议的飞行计划提交以进一步审查。7.根据权利要求1-2中任一项所述的飞行计划分析系统(100)，其中所述飞行计划数据库(108)包括存储中间风险因素数据的中间风险因素存储区域(...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·W·克拉克，A·C·费尔曼，M·R·普赖斯，J·哈茨恩布赫尔，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US