一种模拟机床切削的多维加载机构制造技术

一种模拟机床切削的多维加载机构，其包括第一支链、第二支链、第三支链和动平台，其中第一支链、第二支链和第三支链分别连接动平台和机床工作台，构成空间闭环机构。每个支链均有两个主动驱动移动副，可通过气缸、液压缸或者丝杠螺母结构驱动，推动动平台实现六自由度的运动。将该机构安装在机床工作台上，采用动平台抱夹机床主轴上的模拟刀具，并分别驱动三个支链，实现对机床主轴头的六维力和力矩加载，模拟机床切削状态。该机构结构简单对称，容易实现模块化，制造成本低。

A multidimensional loading mechanism for simulating machine tool cutting

A multi-dimensional loading mechanism for simulating machine tool cutting comprises a first branch chain, a second branch chain, a third branch chain and a moving platform, wherein the first branch chain, a second branch chain and a third branch chain are respectively connected with a moving platform and a machine tool workbench to form a spatial closed-loop mechanism. Each branch chain has two active driving pairs, which can be driven by cylinder, hydraulic cylinder or screw nut structure to drive the moving platform to achieve six degrees of freedom. The mechanism is mounted on the machine tool workbench, and a moving platform is used to clamp the simulated cutter on the machine tool spindle, and three branched chains are driven separately to realize six-dimensional force and torque loading on the machine tool spindle head and simulate the cutting state of the machine tool. The mechanism is simple and symmetrical in structure, easy to realize modularization and low in manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种模拟机床切削的多维加载机构
本专利技术涉及机床可靠性试验领域，具体涉及一种应用于机床可靠性试验的模拟机床切削的多维加载机构。
技术介绍
可靠性是产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。对数控机床而言，其可靠性不仅指机床本身能够平稳运行，更重要的是能够保证长时间加工出合格的产品，因此可靠性是数控机床的重要指标。数控机床可靠性涉及数控机床的整个寿命周期，从数控机床的设计、制造、装配、安装、调试、用户使用到机床报废，都与数控机床的可靠性技术密切相关。为提高数控机床可靠性，需开展数控机床可靠性试验。常规的可靠性试验一般为全寿命试验、统计试验、试件切削试验和连续空运转试验。但是这些可靠性试验存在着周期较长，见效慢，所需样本量大等缺陷，从而使企业和产品不能适应市场的快速发展，满足用户需要。因此需要开展数控机床可靠性快速试验，模拟机床加工状态，通过对机床施加超过实际工况的载荷，来快速测试数控机床的可靠性。目前数控机床可靠性加载试验一般仅进行单轴加载，对多轴机床的多维加载尚未应用，对于五轴联动高档数控机床在五轴联动时加载更是困难。但实际上，机床在切削时承受多维力和力矩，单轴加载无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟机床切削的多维加载机构，该机床包括机床工作台(6)和机床主轴(5)，其特征在于，所述多维加载机构包括第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)和动平台(4)；所述的第一支链(1)、第二支链(2)和第三支链(3)中的每条支链的一端均与动平台(4)相连，每条支链的另一端均与机床工作台(6)相连，所述的第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)、动平台(4)和机床工作台(6)构成空间闭环机构；所述的动平台(4)包括加载平台(41)和弹簧夹套(42)；所述加载平台(41)通过弹簧夹套(42)连接机床主轴(5)；所述的第一支链(1)包括导轨(11)、滑块(12)、第一虎克铰(13)、...

【技术特征摘要】
1.一种模拟机床切削的多维加载机构，该机床包括机床工作台(6)和机床主轴(5)，其特征在于，所述多维加载机构包括第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)和动平台(4)；所述的第一支链(1)、第二支链(2)和第三支链(3)中的每条支链的一端均与动平台(4)相连，每条支链的另一端均与机床工作台(6)相连，所述的第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)、动平台(4)和机床工作台(6)构成空间闭环机构；所述的动平台(4)包括加载平台(41)和弹簧夹套(42)；所述加载平台(41)通过弹簧夹套(42)连接机床主轴(5)；所述的第一支链(1)包括导轨(11)、滑块(12)、第一虎克铰(13)、第一杆件(14)、第二杆件(15)和第二虎克铰(16)；所述的导轨(11)固接在机床工作台(6)上；所述的滑块(12)通过第一移动副连接导轨(11)；所述的第一杆件(14)通过第一虎克铰(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，吴军，张彬彬，朱斌，梁建红，赵钦志，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11