一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置及方法，其特征在于：包括ROV模拟驱动马达总成、连接传动部件、密封件和ROV连接传动接口部件；连接传动部件包括壳体连接部件和轴连接部件；壳体连接部件上端与ROV模拟驱动马达总成连接，壳体连接部件下端插设在ROV连接传动接口部件内；轴连接部件设置在壳体连接部件内，轴连接部件上端与ROV模拟驱动马达总成输出轴连接，轴连接部件下端与ROV连接传动接口部件的输入轴连接；密封件设置在连接传动部件内；连接传动部件将ROV模拟驱动马达总成的输出扭矩传递到ROV连接传动接口部件，ROV连接传动接口部件实现阀门驱动器开关动作控制。本发明专利技术可以广泛应用于深海阀门驱动器。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置及方法
本专利技术属于深海控制阀领域，特别是涉及一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置及方法。
技术介绍
目前，水下阀门装置技术及设备长期被国外公司垄断，国内缺少此方面的投入和研究，近年来，我国的部分企业已经就海洋石油水下装备专项技术及产品展开了研究，取得了很大的进步；但是国内少有企业或机构对水下阀门装置展开系统、全面的研究。针对深海阀门使用的驱动器，一般具有液压控制驱动和ROV马达驱动两种形式；ROV马达驱动需要专业的ROV驱动马达装置。目前，我国深海阀门使用的ROV驱动马达装置均为进口，技术被国外垄断，采购或租赁价格昂贵。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置及方法，本专利技术可模拟深海ROV驱动马达对阀门ROV驱动器进行传动控制，验证阀门驱动器产品的长设计寿命内的使用功能和性能。有效缩短测试准备时间，连接、拆卸便捷，传动可靠。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，其特征在于：其包括ROV模拟驱动马达总成、连接传动部件、密封件以及ROV连接传动接口部件；所述连接传动部件包括壳体连接部件和轴连接部件；所述壳体连接部件上端通过螺栓与所述ROV模拟驱动马达总成固定连接，所述壳体连接部件下端插装在所述ROV连接传动接口部件内；所述轴连接部件设置在所述壳体连接部件内，且所述轴连接部件上端与所述ROV模拟驱动马达总成的输出轴配合连接，所述轴连接部件下端与所述ROV连接传动接口部件的输入轴连接；所述密封件设置在所述连接传动部件内；所述ROV连接传动接口部件与水下阀门驱动器连接，所述连接传动部件将所述ROV模拟驱动马达总成的输出扭矩传递到所述ROV连接传动接口部件，完成对所述水下阀门驱动器的驱动，实现阀门开关动作控制。所述ROV模拟驱动马达总成包括相互连接的液压马达和减速器，所述液压马达包括液压马达壳体和马达输出轴，所述马达输出轴作为所述ROV模拟驱动马达总成的输出轴，所述马达输出轴外圆轴上设置有用于与所述轴连接部件键连接的第一键槽；所述液压马达壳体上部设置有两注油口，所述液压马达下部设置有安装法兰，所述安装法兰与所述壳体连接部件螺栓连接。所述壳体连接部件包括连接壳体、两传动定位块和轴承端盖；所述连接壳体外形为阶梯状，包括上部法兰连接部分、中部定位块安装部分和下部ROV接口连接部分，所述上部法兰连接部分通过螺栓与所述液压马达壳体下部的安装法兰固定连接，所述中部定位块安装部分对称设置有两定位槽，两所述传动定位块通过螺栓固定安装在两所述定位槽内；所述下部ROV接口连接部分通过螺栓与所述轴承端盖固定连接。所述连接壳体上设置有多个密封槽，包括设置在所述连接壳体上端面与所述安装法兰接触处的第一密封槽、设置在所述连接壳体上部内孔壁与所述ROV模拟驱动马达总成中马达输出轴的定位凸台接触处的第二密封槽以及设置在所述连接壳体下端面与所述轴承端盖接触处的第三密封槽。所述第一、第二、第三密封槽内均设置有密封件。所述轴承端盖包括一体结构的环状端盖和环状凸台，所述环状凸台设置在所述环状端盖朝向所述连接壳体内部的一侧，所述环状凸台外圆面设置有第四密封槽；所述环状凸台内圆面设置有两个第五密封槽，且所述环状端盖外圆面与所述连接壳体下部外圆面直径相同。所述第四密封槽和第五密封槽内设置有密封件。所述轴连接部分包括连轴套、轴套、键和两轴承；所述连轴套插装在所述连接壳体内；所述连轴套上段设置有用于与所述马达输出轴连接的圆形内孔，所述圆形内孔壁设置有与所述键连接匹配的键槽，使得所述马达输出轴与所述连轴套通过所述键实现刚性连接；所述连轴套中段设置有凸形轴肩，所述凸形轴肩与所述连接壳体内圆孔壁间隙配合；所述连轴套下段设置有用于与所述ROV连接传动接口部件的输入轴连接配合的方形连接内孔，且所述方形连接内孔与所述圆形内孔不连通；所述轴套设置在所述连轴套上部外圆与所述连接壳体中部的内圆孔之间；两所述轴承分别设置在由所述连轴套下部外圆、所述连接壳体下部的內圆孔以及所述凸台轴肩外表面围成的两环形空间内。所述ROV连接传动接口部件包括ROV卡套、阀门驱动器ROV输入轴、阀门驱动器壳体；所述ROV卡套内径与所述连接传动部件的壳体连接部件下部外径相匹配，所述ROV卡套上部设置有与所述壳体连接部件中所述传动定位块相匹配的定位卡槽，所述ROV卡套下部通过螺栓固定设置在所述阀门驱动器壳体上，且所述ROV卡套底部中央设置有供所述阀门驱动器ROV输入轴穿出的孔洞。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本专利技术通过传动连接部件实现ROV模拟驱动马达总成与ROV连接传动接口部件的连接，进而实现对水下阀门驱动器的阀门开关动作控制，可替代进口专业的ROV驱动马达装置，提高了企业水下产品的研制效率，降低研发费用。2、本专利技术ROV模拟驱动马达总成由液压马达和减速器构成，实现ROV模拟驱动马达总成的输出扭矩和转速符合深海ROV驱动器的使用规范，成本低廉，结构简单。3、本专利技术由于ROV模拟驱动马达总成通过连接传动部件直接插装在ROV连接传动接口部件内，连接、拆卸方便，传动可靠。本专利技术可以广泛应用于深海控制阀领域。附图说明图1是本专利技术模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置结构示意的剖面图；图2是本专利技术连轴套轴端局部结构示意图；图3是本专利技术阀门驱动器ROV接口端结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图1～图3所示，本专利技术提供的一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，包括ROV模拟驱动马达总成1、连接传动部件2、密封件3以及ROV连接传动接口部件4。连接传动部件2包括壳体连接部件21和轴连接部件22；壳体连接部件21上端与ROV模拟驱动马达总成1螺栓连接，壳体连接部件21下端插装在ROV连接传动接口部件4内；轴连接部件22设置在壳体连接部件21内，且轴连接部件22上端与ROV模拟驱动马达总成1的输出轴配合连接，轴连接部件22下端与ROV连接传动接口部件4的输入轴连接；密封件3设置在连接传动部件2内，用于阻止海水进入连接接传动部件2的内部，保证实现模拟深海环境下的测试使用；ROV连接传动接口部件4与水下阀门驱动器连接，连接传动部件2将ROV模拟驱动马达总成1的输出扭矩传递到ROV连接传动接口部件4，完成对水下阀门驱动器的驱动，实现阀门开关动作控制。ROV模拟驱动马达总成1包括常规连接的液压马达和减速器，液压马达包括液压马达壳体11和马达输出轴12，液压马达壳体11上部设置有两注油口111，液压马达壳体11下部设置有安装法兰112，安装法兰112与壳体连接部件21通过螺栓113固定连接；马达输出轴12作为ROV模拟驱动马达总成1的输出轴，其外圆轴上设置有用于与轴连接部件22键连接的第一键槽；其中，减速器具有一定的减速比，用于实现ROV模拟驱动马达总成的输出扭矩和转速符合深海ROV驱动器的使用规范要求。壳体连接部件21包括连接壳体211、两传动定位块212和轴承端盖213；连接壳体211外形为阶梯状，包括上部法兰连接部分、中部定位块安装部分和下部ROV接口连接部分，上部法兰连接部分与液压马达壳体11下部的安装法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，其特征在于：其包括ROV模拟驱动马达总成、连接传动部件、密封件以及ROV连接传动接口部件；所述连接传动部件包括壳体连接部件和轴连接部件；所述壳体连接部件上端通过螺栓与所述ROV模拟驱动马达总成固定连接，所述壳体连接部件下端插装在所述ROV连接传动接口部件内；所述轴连接部件设置在所述壳体连接部件内，且所述轴连接部件上端与所述ROV模拟驱动马达总成的输出轴配合连接，所述轴连接部件下端与所述ROV连接传动接口部件的输入轴连接；所述密封件设置在所述连接传动部件内；所述ROV连接传动接口部件与水下阀门驱动器连接，所述连接传动部件将所述ROV模拟驱动马达总成的输出扭矩传递到所述ROV连接传动接口部件，完成对所述水下阀门驱动器的驱动，实现阀门开关动作控制。

【技术特征摘要】
1.一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，其特征在于：其包括ROV模拟驱动马达总成、连接传动部件、密封件以及ROV连接传动接口部件；所述连接传动部件包括壳体连接部件和轴连接部件；所述壳体连接部件上端通过螺栓与所述ROV模拟驱动马达总成固定连接，所述壳体连接部件下端插装在所述ROV连接传动接口部件内；所述轴连接部件设置在所述壳体连接部件内，且所述轴连接部件上端与所述ROV模拟驱动马达总成的输出轴配合连接，所述轴连接部件下端与所述ROV连接传动接口部件的输入轴连接；所述密封件设置在所述连接传动部件内；所述ROV连接传动接口部件与水下阀门驱动器连接，所述连接传动部件将所述ROV模拟驱动马达总成的输出扭矩传递到所述ROV连接传动接口部件，完成对所述水下阀门驱动器的驱动，实现阀门开关动作控制。2.如权利要求1所述的一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，其特征在于：所述ROV模拟驱动马达总成包括相互连接的液压马达和减速器，所述液压马达包括液压马达壳体和马达输出轴，所述马达输出轴作为所述ROV模拟驱动马达总成的输出轴，所述马达输出轴外圆轴上设置有用于与所述轴连接部件键连接的第一键槽；所述液压马达壳体上部设置有两注油口，所述液压马达下部设置有安装法兰，所述安装法兰与所述壳体连接部件螺栓连接。3.如权利要求2所述的一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，其特征在于：所述壳体连接部件包括连接壳体、两传动定位块和轴承端盖；所述连接壳体外形为阶梯状，包括上部法兰连接部分、中部定位块安装部分和下部ROV接口连接部分，所述上部法兰连接部分通过螺栓与所述液压马达壳体下部的安装法兰固定连接，所述中部定位块安装部分对称设置有两定位槽，两所述传动定位块通过螺栓固定安装在两所述定位槽内；所述下部ROV接口连接部分通过螺栓与所述轴承端盖固定连接。4.如权利要求3所述的一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，其特征在于：所述连接壳体上设置有多个密封槽，包括设置在所述连接壳体上端面与所述安装法兰接触处的第一密封槽、设置在所述连接壳体上部内孔壁与所述ROV模拟驱动马达总成中马达输出轴的定位凸台接触处的第二密封槽以及设置在所述连接壳体下端面与所述轴承端盖接触处的第三密封槽。5.如权利要求4所述的一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，其特征在于：所述第一、第二、第三密封槽内均设置有密封件。6.如权利要求3所述的一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，其特征在于：所述轴承端盖包括一体结构的环状端盖和环状凸台，所述环状凸台设置在所述环状端盖朝向所述连接壳体内部的一侧，所述环状凸台外圆面设置有第四密封槽；所述环状凸台内圆面设置有两个第五密封槽，且所述环状端盖外圆面与所述连接壳体下部外圆面直径相同。7.如权利要求6所述的一种模拟深海ROV驱动马达连接传动的测试装置，其特征在于：所述第四密封槽和第五密...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫嘉钰，刘少波，洪毅，郭宏，郑伟，常占东，马玉山，李虎生，陈佳，韩刚，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，中海油研究总院有限责任公司，吴忠仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11