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一种模拟机床切削的多维加载机构，其包括第一支链、第二支链、第三支链和动平台，其中第一支链、第二支链和第三支链分别连接动平台和机床工作台，构成空间闭环机构。每个支链均有两个主动驱动移动副，可通过气缸、液压缸或者丝杠螺母结构驱动，推动动平台实现...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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