一种汽车车门模块化柔性检具装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车车门模块化柔性检具装置，属于机械设备检测技术领域，包括工作台、定位模块组和测量模块组，其中：所述定位模块组和测量模块组均位于所述工作台上，所述定位模块组包括z向定位模块A、z向定位模块B、y向定位模块A、y向定位模块B、y向定位模块C和x向定位模块，实现待测车门的定位和夹紧；所述测量模块组包括型面卡板模块A、型面卡板模块B和底边圈卡板模块，实现车门外观型面和周边翻边圈型面检测。本发明专利技术通用性强、制造成本低，操作简便，适于多种不同汽车车门的检测，极大减少了传统专用检具的用量，降低了成本。

A modular flexible checking device for vehicle door

The invention relates to a modularized flexible testing device for automobile door, belonging to the technical field of mechanical equipment testing, which comprises a worktable, a positioning module group and a measuring module group, wherein the positioning module group and a measuring module group are all located on the worktable, and the positioning module group includes a Z direction positioning module A and a Z direction positioning module B. The measurement module group includes the profile board module A, profile board module B and bottom rim board module, realizing the detection of the appearance profile and the peripheral flanging ring surface of the door. The invention has the advantages of strong universality, low manufacturing cost, simple operation, and is suitable for the detection of various automobile doors, greatly reducing the consumption of traditional special inspection tools and lowering the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门模块化柔性检具装置
本专利技术涉及一种汽车车门模块化柔性检具装置，属于机械设备检测

技术介绍
在汽车制造业中，检具被广泛用于汽车车身零部件制造质量检测。目前，所用的检具大多数为专用检具。但由于现代汽车车身产品开发周期短、更新换代快，这就造成了检具用量大，成本非常高，因此开发适用的通用性强、能实现快速定位和检测的柔性检具代替传统专用检具就变得非常迫切。中国专利文件(申请号201710828287.0)，公开了一种柔性定位和检测一体的汽车车门检具装置，包括框架主体，及安装在框架主体上的四个结构相同的垂向柔性定位吸附机构A、垂向柔性定位吸附机构B、垂向柔性定位吸附机构C、垂向柔性定位吸附机构D，和两个结构相同的侧向柔性定位机构A和侧向柔性定位机构B，以及侧向柔性定位机构和激光测头移动机构，并和控制系统相连接。该专利技术装置的定位模块具有三自由度自动调节功能，适用于多种汽车车门的定位，并使用真空吸附实现车门夹紧，其激光测头能实现水平二自由度移动，实现车门不同部位偏差的快速检测。该专利技术装置定位和检测柔性调整自动化程度高，但相应制造成本也高。在这种情况下，研发出一种通用性强且成本低，能实现快速定位和检测的柔性检具就显得意义重大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种汽车车门模块化柔性检具装置，其通用性强、制造成本低，操作简便，适于多种不同汽车车门的检测，极大减少了传统专用检具的用量，降低了成本。本专利技术提供一种汽车车门模块化柔性检具装置，包括工作台、定位模块组和测量模块组，其中：所述定位模块组和测量模块组均位于所述工作台上，所述定位模块组包括z向定位模块A、z向定位模块B、y向定位模块A、y向定位模块B、y向定位模块C和x向定位模块，共6个定位模块，实现待测车门的定位和夹紧；所述测量模块组包括型面卡板模块A、型面卡板模块B和底边圈卡板模块，实现车门外观型面和周边翻边圈型面检测。优选的，所述工作台包括台面和用于支撑台面的支腿，台面优选为长方形，支腿的数量优选为4个，分别位于台面的四角处；所述台面上阵列有一定直径d的孔组，孔间距为D，优选的，所述孔组的直径d为30mm，孔间距D为100mm。优选的，所述z向定位模块A、z向定位模块B、y向定位模块A、y向定位模块B、y向定位模块C和x向定位模块结构相同，z向定位模块A、z向定位模块B实现对待测车门z向定位和夹紧，y向定位模块A、y向定位模块B、y向定位模块C实现对待测车门y向定位和夹紧，x向定位模块实现待测车门x向定位和夹紧；所述z向定位模块A包括插入台面组孔内进行定位的紧固销A、紧固销B、紧固销C、紧固销D，所述紧固销A和紧固销B上设置有导轨A，所述紧固销C和紧固销D上设置有导轨B，所述导轨A和导轨B上分别设置有与导轨A和导轨B相配合的滑块A和滑块B，所述滑块A和滑块B上设置有定位槽，所述定位槽内安装有能够沿所述定位槽的长度方向移动的移动座，所述移动座上设置有能够沿所述移动座上下滑动且转动的定位销。由于z向定位模块A、z向定位模块B、y向定位模块A、y向定位模块B、y向定位模块C和x向定位模块结构相同，此处不再赘述其他定位模块的结构，在定位时，z向定位模块A、z向定位模块B、y向定位模块A、y向定位模块B、y向定位模块C和x向定位模块均是通过其底部的紧固销A、紧固销B、紧固销C、紧固销D连接到工作台台面的孔组内。优选的，所述紧固销A和紧固销B之间以及紧固销C和紧固销D之间的中心距与所述孔组的孔间距D相同，所述导轨A和导轨B安装后的相对距离为孔间距的两倍，优选的，紧固销A和紧固销B之间以及紧固销C和紧固销D之间的中心距为100mm，导轨A和导轨B安装后的相对距离为200mm。优选的，导轨A上面安装滑块A在导轨A上滑动，对应滑块A移动方向的导轨A上面有精度为0.5mm的刻度线，导轨B上面安装滑块B在导轨B上滑动，对应滑块B移动方向的导轨B上面有精度为0.5mm的刻度线，实现滑块A、滑块B分别在在导轨A和导轨B长度方向位置的精确控制；定位槽底部安装到滑块A和滑块B上面，移动座在定位槽内移动，定位槽顶面有精度为0.5mm的刻度线，实现移动座在定位槽长度方向位置的精确控制；定位销底部安装到移动座孔内，可以在移动座孔内上下移动和转动，定位销长度方向有精度为0.5mm的刻度线，实现定位销在移动座内高度方向位置的精确控制。优选的，所述定位销顶端采用半圆结构，所述半圆结构包括半圆顶面和半圆侧面，所述半圆顶面用于车门y向定位，所述半圆侧面用于车门z向和x向定位；所述定位销为磁性材料，使车门在定位的同时吸附住车门，实现车门夹紧。进一步优选的，所述型面卡板模块A和型面卡板模块B结构相同，型面卡板模块A和型面卡板模块B实现车门外观型面两个方向的检测，底边圈卡板模块实现车门周边翻边圈型面检测，所述型面卡板模块A包括紧固销E、紧固销F、紧固销G、紧固销H和型面卡板，型面卡板模块A、型面卡板模块B和底边圈卡板模块均通过其底部的紧固销E、紧固销F、紧固销G、紧固销H安装到工作台的孔组内；所述紧固销E和紧固销F上设置有导轨C，所述紧固销G和紧固销H上设置有导轨D，所述导轨C和导轨D上分别设置有与导轨C和导轨D相配合的滑块C和滑块D，滑块C和滑块D可分别在导轨C和导轨D上滑动，所述滑块C和滑块D上分别设置有支撑柱A和支撑柱B，所述支撑柱A和支撑柱B上滑动设置有卡板座A，卡板座A通过两个孔安装在支撑柱A和支撑柱B上，卡板座A可以在支撑柱A和支撑柱B上上下滑动，所述卡板座A上设置有U型凹槽，所述U型凹槽内安装有卡板轴，卡板轴通过卡板座A的一端孔插入安装在卡板座A上，所述卡板轴穿过所述型面卡板的一端，所述型面卡板能够沿所述卡板轴移动以及绕卡板轴转动，当未测量时型面卡板转动翻转到车门外侧，便于车门放置或取走，当测量时型面卡板转动翻转到车门外观型面上面；型面卡板可以沿卡板轴移动，型面卡板底面具有与所测车门待测方向相同的型面，根部有相互垂直的两个测量定位面，测量时通过滑块C和滑块D移动、卡板座A上下移动、型面卡板沿卡板轴移动实现三个方向位置调整，使型面卡板根部的两个测量定位面分别与待测车门的侧边和顶面接触，然后直接测量型面卡板型面与车门型面的距离，与20mm标准距离比较确定车门型面变形。由于型面卡板模块A和型面卡板模块B结构相同，此处不再赘述型面卡板模块B的结构。进一步优选的，所述紧固销E、紧固销F之间以及紧固销G、紧固销H之间的中心距与所述孔组的孔间距D相同，所述导轨C和导轨D安装后相距为孔间距的五倍。优选的，紧固销E和紧固销F之间以及紧固销G和紧固销H之间的中心距为100mm，导轨C和导轨D安装后的相对距离为500mm。进一步优选的，所述底边圈卡板模块包括插入台面组孔内进行定位的紧固销I、紧固销J、紧固销K和紧固销L，所述紧固销I和紧固销J上设置有导轨E，所述紧固销K和紧固销L上设置有导轨F，所述导轨E和导轨F上分别设置有与导轨E和导轨F相配合的滑块E和滑块F，所述滑块E和滑块F上分别设置有支撑柱C和支撑柱D，所述支撑柱C和支撑柱D上通过卡板座B设置有底边圈卡板，所述卡板座B的一端通过两个孔套设在支撑柱C和支撑柱D上，卡板座B可以沿支撑柱C和支撑柱D上下移动，卡板座B的另一端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门模块化柔性检具装置，其特征在于，包括工作台、定位模块组和测量模块组，其中：所述定位模块组和测量模块组均位于所述工作台上，所述定位模块组包括z向定位模块A、z向定位模块B、y向定位模块A、y向定位模块B、y向定位模块C和x向定位模块，实现待测车门的定位和夹紧；所述测量模块组包括型面卡板模块A、型面卡板模块B和底边圈卡板模块，实现车门外观型面和周边翻边圈型面检测。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门模块化柔性检具装置，其特征在于，包括工作台、定位模块组和测量模块组，其中：所述定位模块组和测量模块组均位于所述工作台上，所述定位模块组包括z向定位模块A、z向定位模块B、y向定位模块A、y向定位模块B、y向定位模块C和x向定位模块，实现待测车门的定位和夹紧；所述测量模块组包括型面卡板模块A、型面卡板模块B和底边圈卡板模块，实现车门外观型面和周边翻边圈型面检测。2.根据权利要求1所述的汽车车门模块化柔性检具装置，其特征在于，所述工作台包括台面和用于支撑台面的支腿，所述台面上阵列有一定直径d的孔组，孔间距为D。3.根据权利要求2所述的汽车车门模块化柔性检具装置，其特征在于，所述z向定位模块A、z向定位模块B、y向定位模块A、y向定位模块B、y向定位模块C和x向定位模块结构相同，所述z向定位模块A包括插入台面组孔内进行定位的紧固销A、紧固销B、紧固销C、紧固销D，所述紧固销A和紧固销B上设置有导轨A，所述紧固销C和紧固销D上设置有导轨B，所述导轨A和导轨B上分别设置有与导轨A和导轨B相配合的滑块A和滑块B，所述滑块A和滑块B上设置有定位槽，所述定位槽内安装有能够沿所述定位槽的长度方向移动的移动座，所述移动座上设置有能够沿所述移动座上下滑动且转动的定位销。4.根据权利要求3所述的汽车车门模块化柔性检具装置，其特征在于，所述紧固销A和紧固销B之间以及紧固销C和紧固销D之间的中心距与所述孔组的孔间距D相同，所述导轨A和导轨B安装后的相对距离为孔间距的两倍。5.根据权利要求3所述的汽车车门模块化柔性检具装置，其特征在于，所述导轨长度方向上、定位槽的顶面长度方向上和定位销长度上均画有精度为0.5mm的刻度线。6.根据权利要求3所述的汽车车门模块化柔性检具装置，其特征在于，所述定位销顶端采用半圆结构，所述半圆结构包括半圆顶面和半圆侧面，所述半圆顶面用于车门y向定位，所述半圆侧面用于车门z向和x向定位；所述定位销为磁性材料，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：于奎刚，刘凯祥，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37