一种自动布料剪切机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动布料剪切机，包括竖支架、横向臂、第一机械手、第二机械手、电磁铁工作台、固定架、固定铁块、震动板、硅酸钠水溶液喷头和剪切头；所述电磁铁工作台位于所述横向臂的下端，所述电磁铁工作台用于放置布料并吸附住所述固定铁块；所述固定架安装在所述电磁铁工作台上方；所述固定铁块有多个，所述固定铁块隔着布料吸附在电磁铁工作台上；所述硅酸钠水溶液喷头在第一机械手的控制下挤开固定铁块并在布料上涂下硅酸钠水溶液剪切路径；所述剪切头在第二机械手的控制下沿硅酸钠水溶液剪切路径剪切。本发明专利技术的自动布料剪切机结构新颖、设计巧妙，通过控制机械臂能够真正实现布料的自动裁剪，方便生产过程中的设计、研发工作。

An automatic cloth shearing machine

The invention discloses an automatic cloth shearing machine, which comprises a vertical bracket, a transverse arm, a first manipulator, a second manipulator, an electromagnet workbench, a fixing frame, a fixed iron block, a vibrating plate, a sodium silicate water solution spray head and a shearing head; the electromagnet workbench is located at the lower end of the transverse arm, and the electromagnet workbench is used for the electromagnet workbench. The fixing frame is mounted above the electromagnet worktable; the fixing iron blocks are plural; the fixing iron blocks are adsorbed on the electromagnet worktable through the cloth; and the sodium silicate water solution sprinkler is controlled by the first manipulator to extrude the fixing iron blocks and coat the cloth on the cloth. The shearing head Sheares along the shearing path of sodium silicate aqueous solution under the control of a second manipulator. The automatic cloth shearing machine of the invention has novel structure and ingenious design, and can truly realize the automatic cloth cutting by controlling the manipulator arm, thus facilitating the design and development work in the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动布料剪切机
本专利技术涉及裁剪装备领域，具体是涉及一种自动布料剪切机。
技术介绍
服装设计过程中经常需要对布料进行裁剪放样。虽然现有市场存在自动裁剪设备，但是这类自动裁剪设备都是针对批量生产而设计的用于裁剪固定形状的设备，其裁剪的形状自由度很低。因此在服装设计的过程中只能采用人工裁剪。如果能够设计一种智能裁剪机，能实现真正的布料自动化裁剪放样，那么对于提高劳动效率，降低劳动成本都有重要的意义。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种的智能裁剪机。(二)技术方案为达到上述目的，本专利技术提供了一种自动布料剪切机，包括竖支架、横向臂、第一机械手、第二机械手、电磁铁工作台、固定架、固定铁块、震动板、硅酸钠水溶液喷头和剪切头；所述横向臂滑动安装在所述竖支架上，所述横向臂可相对竖支架上下移动，所述第一机械手和第二机械手安装在所述横向臂上，所述第一机械手和第二机械手可相对于横向臂在水平面内平动，所述硅酸钠水溶液喷头安装在第一机械手上，所述剪切头安装第二机械手上；所述电磁铁工作台位于所述横向臂的下端，所述电磁铁工作台用于放置布料并吸附住所述固定铁块；所述固定架安装在所述电磁铁工作台上方，所述固定架包括相互铰接的上框架和下框架，所述上框架和下框架用于夹紧布料；所述固定铁块有多个，所述固定铁块隔着布料吸附在电磁铁工作台上；所述震动板用于对铺在布料上的固定铁块进行震动整理，使固定铁块均匀的分布在布料上；所述硅酸钠水溶液喷头在第一机械手的控制下挤开固定铁块并在布料上涂下硅酸钠水溶液剪切路径；所述剪切头在第二机械手的控制下沿硅酸钠水溶液剪切路径剪切。进一步，所述上框架的下端设有橡胶条，所述上框架和下框架夹紧后，所述橡胶条与下框架紧密贴合。进一步，所述剪切头上设高温裁剪针。进一步，所述固定铁块呈小圆饼状。进一步，所述固定铁块的上端和下端设有吸附平面。进一步，所述震动板包括手柄和震动层，所述震动层包括钢板层和橡胶层，所述手柄与钢板层相连，所述手柄内设有震动电机。(三)有益效果本专利技术自动布料剪切机结构新颖、设计巧妙，通过控制机械臂能够真正实现布料的自动裁剪，方便生产过程中的设计、研发工作。附图说明图1为本专利技术自动布料剪切机的结构示意图；图2为本专利技术自动布料剪切机中固定架的结构示意图；图3为本专利技术自动布料剪切机中震动板的结构示意图；图4为本专利技术自动布料剪切机中固定铁块的结构示意图。其中，1为竖支架，2为横向臂，3为第一机械手，4为第二机械手，5为震动板，6为固定架，7为电磁铁工作台，8为固定铁块，9为布料，10为硅酸钠水溶液喷头，11为剪切头，12为吸附平面，13为下框架，14为上框架，15为橡胶条，16为手柄，17为钢板层，18为橡胶层。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术的一种自动布料剪切机的结构如图1所示，包括竖支架1、横向臂2、第一机械手3、第二机械手4、电磁铁工作台7、固定架6、固定铁块8、震动板5、硅酸钠水溶液喷头10和剪切头11；所述横向臂2滑动安装在所述竖支架1上，所述横向臂2可相对竖支架1上下移动，所述第一机械手3和第二机械手4安装在所述横向臂2上，所述第一机械手3和第二机械手4可相对于横向臂2在水平面内平动，所述硅酸钠水溶液喷头10安装在第一机械手3上，所述剪切头11安装第二机械手4上；所述电磁铁工作台7位于所述横向臂2的下端，所述电磁铁工作台7用于放置布料9并吸附住所述固定铁块8；所述固定架6安装在所述电磁铁工作台7上方，用于夹紧布料9；所述固定铁块8有多个，所述固定铁块8隔着布料吸附在电磁铁工作台7上；所述震动板5用于对铺在布料9上的固定铁块8进行震动整理，使固定铁块8均匀的分布在布料9上；所述硅酸钠水溶液喷头10在第一机械手3的控制下挤开固定铁块8并在布料上涂下硅酸钠水溶液剪切路径；所述剪切头11在第二机械手4的控制下沿硅酸钠水溶液剪切路径剪切。在本实施例中，所述剪切头11上设高温裁剪针。图2为本专利技术自动布料剪切机中固定架的结构示意图；在本实施例中，所述固定架6包括相互铰接的上框架14和下框架13，所述上框架14和下框架13用于夹紧布料9；所述上框架14的下端设有橡胶条15，所述上框架14和下框架13夹紧后，所述橡胶条15与下框架13紧密贴合。图3为本专利技术自动布料剪切机中固定架的结构示意图；本专利技术自动布料剪切机中震动板的结构示意图；所述震动板5包括手柄16和震动层，所述震动层包括钢板层17和橡胶层18，所述手柄16与钢板层17相连，所述手柄16内设有震动电机。图4为本专利技术自动布料剪切机中固定铁块的结构示意图，所述固定铁块8呈小圆饼状，所述固定铁块8的上端和下端设有吸附平面12。工作时，利用固定架6夹住布料9并将布料9置于电磁铁工作台7上，在布料9上铺固定铁块8，利用震动盘5对对固定铁块8进行震动处理，使固定铁块8均匀平铺在布料上。之后打开电磁铁，使固定铁块8吸附在电磁铁工作台7上，从而实现布料9全方位的固定。在这种状态下对布料9进行裁剪，能避免布料9因为剪切失去约束而松动，从而使剪切头11能够剪切出所需形状的布料。横向臂2能够上下移动，从而使第一机械手3和第二机械手4上下移动。第一机械手3和第二机械手4可以相对于横向臂2在水平面内移动。剪切头11采用高温裁剪针，即利用高温的针体割离布料。为了避免高温针体损伤布料，在剪切的路径上预先涂上一层硅酸钠水溶液，使加工出的布料质量更高。本专利技术的有益效果：结构新颖、设计巧妙，通过控制机械臂能够真正实现布料的自动裁剪，方便生产过程中的设计、研发工作。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动布料剪切机，其特征在于，包括竖支架(1)、横向臂(2)、第一机械手(3)、第二机械手(4)、电磁铁工作台(7)、固定架(6)、固定铁块(8)、震动板(5)、硅酸钠水溶液喷头(10)和剪切头(11)；所述横向臂(2)滑动安装在所述竖支架(1)上，所述横向臂(2)可相对竖支架(1)上下移动，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)安装在所述横向臂(2)上，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)可相对于横向臂(2)在水平面内平动，所述硅酸钠水溶液喷头(10)安装在第一机械手(3)上，所述剪切头(11)安装第二机械手(4)上；所述电磁铁工作台(7)位于所述横向臂(2)的下端，所述电磁铁工作台(7)用于放置布料并吸附住所述固定铁块(8)；所述固定架(6)安装在所述电磁铁工作台(7)上方，所述固定架(6)包括相互铰接的上框架(14)和下框架(13)，所述上框架(14)和下框架(13)用于夹紧布料；所述固定铁块(8)有多个，所述固定铁块(8)铺在布料上并吸附在所述电磁铁工作台(7)上；所述震动板(5)用于对铺在布料上的固定铁块(8)进行震动整理，使固定铁块(8)均匀的分布在布料上；所述硅酸钠水溶液喷头(10)在第一机械手(3)的控制下挤开固定铁块(8)并在布料上涂下硅酸钠水溶液剪切路径；所述剪切头(11)在第二机械手(4)的控制下沿硅酸钠水溶液剪切路径剪切。...

【技术特征摘要】
1.一种自动布料剪切机，其特征在于，包括竖支架(1)、横向臂(2)、第一机械手(3)、第二机械手(4)、电磁铁工作台(7)、固定架(6)、固定铁块(8)、震动板(5)、硅酸钠水溶液喷头(10)和剪切头(11)；所述横向臂(2)滑动安装在所述竖支架(1)上，所述横向臂(2)可相对竖支架(1)上下移动，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)安装在所述横向臂(2)上，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)可相对于横向臂(2)在水平面内平动，所述硅酸钠水溶液喷头(10)安装在第一机械手(3)上，所述剪切头(11)安装第二机械手(4)上；所述电磁铁工作台(7)位于所述横向臂(2)的下端，所述电磁铁工作台(7)用于放置布料并吸附住所述固定铁块(8)；所述固定架(6)安装在所述电磁铁工作台(7)上方，所述固定架(6)包括相互铰接的上框架(14)和下框架(13)，所述上框架(14)和下框架(13)用于夹紧布料；所述固定铁块(8)有多个，所述固定铁块(8)铺在布料上并吸附在所述电磁铁工作台(7)上；所述震动板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏，
申请(专利权)人：宁波市东盛纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33